机器人 具身运动控制 算法工程师(北京/上海/深圳/杭州)70k以上
广东硕士及以上10年以上运动控制工程机器人运动控制
带薪年假#绩效奖金#底薪加提成#五险一金
岗位需求:
1、 控制科学、计算机科学、机器人等相关专业硕士或博士学位;
2、具扎实机器人学、控制理论基础,掌握多刚体动力学建模、正逆运动学/动力学、系统辨识等算法;
3、掌握四足、人形全身控制方法QP、LQR、MPC、WBC等,并有应用经验;
4、熟悉主流路径规划算法,包括A*、RRT*、DWA等,并有应用经验;
5、掌握常用的深度强化学习算法,PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等;
6、至少掌握一种主流动力学仿真工具(MuJoCo/IsaacGym/PyBullet/Gazebo等);
7、熟练使用C++/Python,熟悉ROS/Linux开发环境;,
8、加分项:
i)实际的机器人(四足、人形、机械臂等)运动控制工程开发经验。
ii)在机器人和AI顶会(RSS/ICRA/IROS/CoRL/CVPR等)发表过相关论文。
职位亮点
• 技术攻坚方向:聚焦四足/人形机器人运动控制算法研发,直面行业技术挑战,推动机器人从实验室到量产落地。
• 资源高度倾斜:公司战略级项目,提供全球前沿的仿真平台、机器人硬件及算力资源,支持技术快速迭代。
• 成长空间广阔:扁平化团队管理,技术专家与团队管理双通道晋升,与全球前沿AI/机器人领域人才深度协作。
• 创新氛围浓厚:鼓励技术探索与论文发表,支持参与国际顶会(ICRA/IROS/CoRL等),打造个人技术影响力。
职位名称:机器人具身运动控制算法工程师/资深/专家/TL(北京/上海/深圳/杭州·智能硬件)
工作地点:北京、上海、深圳、杭州(灵活办公可选)
薪酬范围:100w+上不封顶(根据候选人能力与经验,提供极具竞争力的薪资+股权激励+项目奖金)
汇报对象:根据职级确定(技术总监/算法部门负责人/CTO)
招聘原因:公司战略升级,加速布局具身智能机器人赛道,需快速组建行业前沿技术团队,攻克运动控制领域核心难题。
岗位职责
1. 算法研发:主导四足/人形机器人运动控制算法设计(强化学习控制、优化控制、力控/阻抗控制等),实现高精度轨迹跟踪、动态避障及复杂地形适应。
2. 工程落地:完成算法在真实机器人平台的部署与调试,系统性解决sim2real差距问题,确保量产交付指标达成。
3. 性能优化:通过系统建模、参数调优及算法迭代,提升运动控制稳定性与鲁棒性,满足商业化场景需求。
4. 技术前瞻:跟踪机器人运动控制领域前沿技术(如模型预测控制、全身协调控制等),推动团队技术持续升级。
任职要求
1. 学历背景:控制科学、计算机科学、机器人工程等相关专业硕士/博士学位。
2. 理论基础:精通机器人学、控制理论,掌握多刚体动力学建模、正逆运动学/动力学、系统辨识等核心算法。
3. 技术能力:
o 熟练应用四足/人形全身控制方法(QP/LQR/MPC/WBC等);
o 熟悉主流路径规划算法(A/RRT/DWA等);
o 掌握深度强化学习算法(PPO/SAC/DQN/DDPG/A3C等);
o 熟练使用至少一种动力学仿真工具(MuJoCo/IsaacGym/PyBullet/Gazebo)。
4. 工程经验:精通C++/Python编程,熟悉ROS/Linux开发环境,具备机器人平台部署与调试经验。
5. 加分项:
o 有实际机器人(四足/人形/机械臂)运动控制工程开发经验;
o 在机器人/AI顶会(RSS/ICRA/IROS/CoRL/CVPR等)发表过相关论文。
职位标签:
• 职位名称:机器人具身运动控制算法工程师/资深/专家/TL
• 职位关键词:具身运动控制, 机器人算法, 深度强化学习, 动力学仿真, ROS开发
• 合适当前职位:机器人控制工程师, 运动控制算法工程师, 深度学习算法工程师, 自动化控制工程师, 机器人研发工程师
• 合适当前薪酬:80w+(根据候选人能力与经验,提供极具竞争力的薪资+股权激励+项目奖金)
• 合适年龄范围:28-45岁(根据经验与学历综合判断,硕士及以上学历优先)
• 合适学历及技能:控制科学, 计算机科学, 机器人工程等相关专业硕士/博士学位, 精通C++/Python, 熟悉ROS/Linux开发环境, 掌握多刚体动力学建模、正逆运动学/动力学、系统辨识等算法
• 加分项:实际的机器人(四足、人形、机械臂等)运动控制工程开发经验, 在机器人/AI顶会(RSS/ICRA/IROS/CoRL/CVPR等)发表过相关论文
企业简介
• 全称:安克创新科技股份有限公司
• 股票代码:300866.SZ(2020-08 创业板上市)
• 成立时间:2011 年 12 月(长沙)
• 总部:湖南省长沙市岳麓区尖山路 39 号;全球运营中心:深圳南山
• 员工人数:约 5,000 人(2024 年报)
• 创始人/CEO:阳萌(Steven Yang)