江苏金汐人力资源有限公司

职位描述： 1、负责设计及优化组织人才发展项目，包括梳理组织架构、岗位配置、搭建职级体系、人才盘点、建立岗位胜任力模型等项目，并推动实施; 2、负责制定及优化人力资源各模块的管理制度.政策等，并推动实施; 3、负责制定及优化各部门.项目的薪酬绩效管理方案，根据绩效考核结果，提出各级人员的薪酬调整职位调动、培训计划等建议，为业务决策提供数据支持; 4、负责管理与把控项目进度，协助其他运营地区同事实现项目落地，跟踪实施效果并进行评估改进 职位要求： 1、本科及以上学历，具备5年以上相关工作经验，3年以上大型互联网公司COE岗位经验; 2、具备扎实的组织人才发展，绩效薪酬方法论与丰富的项目开拓实战经验，并有成功的案例; 3、学习能力及结构性思维能力强，善于解决分析复杂问题; 4、具备良好的组织协调能力和沟通能力、责任心，具备较强自律性; 5、具备良好的团队管理经验，富有团队协作精神能承受较大的工作压力和工作强度。

工作职责： 1. 基于 Linux 操作系统的机器人功能开发工作； 2. 根据已有仿真验证算法编写机器人实物控制程序； 3. 调试机器人运动控制、抓取操作等案例，问题排查暴露； 4. 机器人规划、控制、检测方法调研，仿真验证。 任职要求： 1. 机械、电子、计算机等相关专业本科及以上学历； 2. 1 年以上linux下的C/C++/Python开发经验，熟悉 linux 下机器人编程，具有较强的代码编写和调试能力； 3. 具备机器人实物样机调试经验； 4. 具备良好的英文文献阅读能力； 5. 热爱技术、有责任心，具有良好的沟通和协调能力。 加分项，其中任何一项都单独加分： * 掌握一种以上机器人运动学正逆解、动力学正逆解求解方法； * 熟悉常见机器人状态估计、控制器设计等运动控制流程； * 具备开源机器人动力学建模库、轨迹规划库使用经验； * 具备弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人调试经验； * 具备机器视觉、动作捕捉、强化学习算法及开源工程调试部署经验

职位描述 1、负责多关节机器人运动学及动力学建模、辨识、仿真以及相关控制算法开发调试； 2、负责机器人力控相关算法开发与调试，包括且不仅限于干扰观测器、碰撞检测、虚拟墙、零空间优化、导纳/阻抗控制、力位混合控制、全闭环控制等功能开发； 3、负责双臂以及多冗余自由度形态的机器人全身力控算法开发，使机器人具备与环境接触时柔顺交互能力，并根据实际场景进行应用开发完成产品化落地； 4、负责前沿的操作空间动力学、全身运动控制算法调研与实现，不断推进算法迭代优化； 5、协助测试制定定测试用例及测试方案，根据测试反馈结果进行算法验证与优化。 职位要求 1、本科及以上学历，自动化，控制科学与工程，机械电子工程，计算机等相关专业； 2、具备扎实的控制理论、数学基础，熟练掌握多刚体动力学建模、单关节及整机系统辨识； 3、具备2年以上力矩控制模式机器人开发经验，熟悉动力学控制，whole body control，operational space control，观测器设计，滤波器等等; 4、具备较强的编程能力（Linux、C/C++、Python、matlab）及算法仿真能力，熟悉常见仿真器如Mujoco/Bullet/Webots/Gazebo/CoppeliaSim/Isaac中一种或多种; 5、具有良好的文献调研和英文阅读能力，熟悉机器人中的数值优化方法，可利用优化理论处理机器人控制问题; 6、工作态度积极认真，责任心强，具有良好的团队合作； 加分项：1）数学能力突出（建模、优化理论）2）具备力感知，力控制产品化经验 3）柔性机械臂开发经验。

岗位职责： 1、从0到1搭建覆盖全国范围的售前、售后服务体系，组织售前、售后服务流程/制度制订； 2、建立完整的智能设备落地物业小区的部署机制以及客户培训流程； 3、针对不同产品，制订相应的售后方案；组织客户满意度调查，处理客诉问题；建立健全的客户全生命周期服务体系； 4、理解、反馈用户需求，推动内部产品改进和提升；沉淀行业典型案例和解决方案，并进行推广复制； 5、建立合理的培训、认证机制，培养、提高一线售前、售后工程师的技术能力，满足客户需求； 6、整合需求，协调内部资源，组织开发售前、售后所需的IT平台及工具； 7、打造优秀的售前、售后团队，具备对外提供服务的能力。 任职要求： 1、全日制本科以上学历； 2、十年以上售前、售后服务管理经验； 3、有大型家电公司（包括不限于格力、美的、海信等）大区售前售后服务第一负责人经历，或者第三方维修平台（包括不限于啄木鸟、赛维、快益点、苏宁帮客、国美管家等）大区负责人经历； 4、有To B业务设备公司尤其物业相关设备公司经历优先； 5、有从零开始搭建售前售后服务团队经历优先； 6、优秀的沟通、协调、管理和激励能力。

职位描述 1. 负责机械臂机械结构设计； 2. 负责机器人机械零部件的硬件规格设计、结构优化及生产验证； 3. 负责产品工业设计，管理外包生产等； 4. 参与产品可量产性评估优化，配合批量生产。解决完善产品结构设计及量产过程中的相关问题。 职位要求 1. 机械设计、自动化、计算机硬件相关专业，本科以上学历； 2. 8年及以上工作经验，具有机械臂/协作机器人等产品的量产研发经验； 3.掌握机械结构设计的相关知识技能，熟练使用常用3D建模等相关专业软件； 4. 能使用力学分析实现零件结构优化，熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺； 5. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。

职位描述 1、探索具身智能领域前沿多模态大模型算法，掌握最新技术趋势 2、构建具身智能领域多模态大模型基座，优化数据处理、预训练、微调、RLHF等算法 3、推进多模态大模型在具身领域的应用落地，构建通用机器人 职位要求 1、计算机视觉、多模态大模型等相关领域的硕士或博士 2、精通Python编程语言，熟悉PyTorch、Deepspeed、Megatron等框架 3、熟悉多模态领域算法，熟悉Llava、QwenVL等基础VLM模型 4、熟悉NLP领域算法，熟悉Bert、GPT、Llama等基础LLM模型 5、熟悉CV领域算法，熟悉ViT、DINO、SAM、GAN、Diffusion等基础CV模型 6、一作顶会/顶刊论文发表，包括不仅限于ICML，ICLR，NeurIPS，ACL, EMNLP，CVPR，ECCV，ICCV等 7、有实际机器人项目经验者优先