金汐人力

职位描述 1、与相关模块配合，负责机器人力控相关算法开发与调试，包括但不限于拖拽示教、导纳/阻抗控制、碰撞检测、力反馈控制、力位混合控制等，确保力控性能高、算法先进； 2、针对力控相关软件和算法，输出设计文档，制定测试方案及测试用例； 3、运控系统其他相关工作，包括但不限于轨迹规划、正逆动力学和正逆运动学建模、动力学前馈与反馈控制、系统辩识、参数调试等。 职位要求 1、本科及以上学历，机器人等相关专业，硕士及以上优先； 2、熟悉机器人动力学与控制，包括经典控制理论和现代控制理论；熟悉状态估计，如干扰观测器、KF、EKF等，数学基础好； 3、熟悉谐波减速器、力矩电机、关节力矩传感器等特性； 4、拥有2年及以上协作机器人力控相关算法开发和产品化落地经验； 5、良好的团队合作意识和沟通协调能力，较强的责任心和学习能力，追求卓越的精神； 6、熟练掌握C/C++、MATLAB、Python等编程语言。

岗位职责： 1.负责将计算机视觉模型，高效部署到车规级嵌入式平台； 2.模型端侧优化：主导视觉模型量化（PTQ/QAT）、剪枝、TensorRT加速，适配Orin平台。 3.Orin部署集成：完成模型在Orin的部署、Pipeline构建及性能瓶颈解决。 4.深度性能调优：使用Nsight工具分析延迟/内存/功耗，持续优化推理效率。 5.工具链维护：搭建并维护Orin平台部署工具链及自动化流程。 6.跨团队协作：与算法团队协同设计可部署模型架构，输出技术文档。 任职要求： 1.精通C++/Python，熟悉PyTorch/TensorFlow模型结构。 2.有Orin平台实战经验，熟练掌握TensorRT优化及性能调优。 3.精通模型量化、剪枝技术，具备显著优化成果。 4.熟练使用Nsight等工具进行性能分析。 5.熟悉嵌入式Linux开发及跨平台部署问题排查。 优先项： 自动驾驶感知模型部署经验； CUDA内核优化能力； 熟悉DeepStream/ROS2； 了解TVM/MLIR编译器。 软技能： 极强的技术问题攻坚能力； 高效跨团队协作沟通。

岗位职责: 1. 负责机器人及其核心部件嵌入式软件的设计、开发与维护 2. 参与软件的需求分析和系统架构设计 3. 与团队合作，确保软件质量和项目进度 任职要求： 1. 熟悉ROS1及ROS2系统，具备多年复合机器人产品软件开发经验，具备中间件的开发经验，对机器人系统结构比较熟悉；具备 MCU 应用开发经验，有 MCU/DSP 产品使用开发经验 2.具备出色的沟通能力和团队协作精神，能够高效完成任务，具有良好的问题解决能力 3. 对机器人嵌入式软件有浓厚兴趣，愿意不断学习和进步

职位描述 1.负责电机控制器嵌入式软件设计、开发、测试、文档的编写。 2.负责机器人关节电机的伺服控制算法的开发、调试、性能的优化提升。 3.协助硬件工程师，开发外设驱动程序、进行电机控制器的硬件调试。 4.负责将软件组件与机器人的硬件系统集成，确保系统的整体性能和兼容性。 5.负责所承担任务按照规定及时进行文档整理和归档，配合所在项目其他成员工作，确保整个进度的完成。 职位要求 1.本科及以上学历，计算机、自动化、控制理论与控制工程、电力电子、机电一体化等相关专业。 2.熟练掌握 PID 控制策略，精通位置、速度、电流三环控制算法，能够灵活运用以优化电机性能； 3.从事过机器人关节电机控制或有知名伺服驱动企业从业经历者优先； 4.有职业精神，责任心强、自驱能力强，承压能力强，能够适应工作快节奏。

岗位职责: 1. 负责机器人及其核心部件嵌入式软件的设计、开发与维护 2. 参与软件的需求分析和系统架构设计 3. 与团队合作，确保软件质量和项目进度 任职要求： 1. 熟悉ROS1及ROS2系统，具备多年复合机器人产品软件开发经验，具备中间件的开发经验，对机器人系统结构比较熟悉；具备 MCU 应用开发经验，有 MCU/DSP 产品使用开发经验 2.具备出色的沟通能力和团队协作精神，能够高效完成任务，具有良好的问题解决能力 3. 对机器人嵌入式软件有浓厚兴趣，愿意不断学习和进步

岗位职责： 1.对人形机器人或轮臂机器人进行任务场景的落地开发，例如完成零件的抓取、分拣，使用工具进行产品安装等工作； 2.在仿真环境中验证任务的流程，并将代码迁移到机器人本体进行调试; 3.调试机器人在工厂环境中的自主导航; 4.与工厂的管理系统对接，获取任务并反馈执行结果; 5.到客户现场进行驻场调试，项目交付。 任职要求： 1.机械、电子、计算机等相关专业本科及以上学历; 2.1年以上linux下的C/C++/Python开发经验，熟悉 linux 下机器人编程，具有较强的代码编写和调试能力; 3.具备机器人实物样机调试经验: 4.具备良好的英文文献阅读能力; 5.热爱技术、有责任心，具有良好的沟通和协调能力。 6.能够接受出差，驻场交付。 加分项，其中任何一项都单独加分: *掌握至少一种机器人运动学正逆解、动力学正逆解求解方法; *熟悉常见机器人状态估计、控制器设计等运动控制流程; *具备开源机器人动力学建模库、轨迹规划库使用经验; *具备弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人调试经验; *具备机器视觉、动作捕捉、强化学习算法及开源工程调试部署经验

职位描述 1.与硬件工程师协同，从系统角度完成芯片选型，并梳理选定 SOC 的底层软件需求； 2.负责供应商底软开发成果验收与集成，跟进并闭环解决相关问题； 3.优化系统性能及数据链路，确保底软可靠性、实时性，支撑算法在 SOC 上的高效运行； 4.负责机器人系统 BSP 驱动、Linux 内核、HAL API 及配套工具链的开发。 职位要求 1.计算机相关专业本科及以上，本科 5 年以上 / 硕士 3 年以上经验，其中 2 年以上Nvidia芯片平台底软开发经验； 2.精通 C/C++，熟悉 Linux 移植、裁剪、驱动与应用开发； 3.熟悉 Linux 网络、块、字符设备驱动开发，具备网卡、USB、电源管理等驱动经验； 4.熟悉 ARM 架构及 Linux 内核机制，掌握内核-用户空间通信方式； 5.有 GPU 加速开发经验者优先。

职位描述 1. 负责机器人视觉与激光SLAM算法、三维重建算法的研发与优化 2. 负责开发各种动静态要素的4D真值系统，并用于自动标注 3. 负责地图数据处理算法的研发，将重建的场景真值用于模型训练并形成数据闭环 4. 负责语义SLAM算法的研发，包括语义建图、语义定位以及语义重定位等 职位要求 1. 对图像/点云的动/静态场景要素进行检测和重建，包括实例追踪，实例分割等，形成表征环境的4D标注结果 2. 熟悉主流 SLAM 算法（如 ORB-SLAM、VINS-Mono、LIO-SAM、FAST-LIO2 等），具备视觉 SLAM 或激光 SLAM 实际量产经验 3. 熟悉手眼标定算法、各种传感器的内外参标定算法，具备多传感器联合标定的量产经验 4. 熟悉三维重建/SFM等算法原理，熟悉目前主流的三维重建算法 5. 有自动标注系统开发经验，能完成从算法研发到工程化落地的全流程 6. 熟练掌握 C++ / Python 编程，熟悉 ROS / ROS 2 框架，具备良好的软件工程能力 加分项： 1. 有自动驾驶自动标注相关项目经验值优先 2. 有地图/静态自动标注项目下的工作经验 3. 有NERF或者3DGS相关项目经验者优先

工作职责： 1. 基于 Linux 操作系统的机器人功能开发工作； 2. 根据已有仿真验证算法编写机器人实物控制程序； 3. 调试机器人运动控制、抓取操作等案例，问题排查暴露； 4. 机器人规划、控制、检测方法调研，仿真验证。 任职要求： 1. 机械、电子、计算机等相关专业本科及以上学历； 2. 1 年以上linux下的C/C++/Python开发经验，熟悉 linux 下机器人编程，具有较强的代码编写和调试能力； 3. 具备机器人实物样机调试经验； 4. 具备良好的英文文献阅读能力； 5. 热爱技术、有责任心，具有良好的沟通和协调能力。 加分项，其中任何一项都单独加分： * 掌握一种以上机器人运动学正逆解、动力学正逆解求解方法； * 熟悉常见机器人状态估计、控制器设计等运动控制流程； * 具备开源机器人动力学建模库、轨迹规划库使用经验； * 具备弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人调试经验； * 具备机器视觉、动作捕捉、强化学习算法及开源工程调试部署经验

岗位职责: 1.能独立完成产品的详细结构设计，并对设计成本、质量及项目计划负责; 2.负责人型机器人机械结构方案技术路线调研、设计与测试、外观设计; 3.负责人型机器人本体及外围设备结构强度刚度分析、传动系统间隙分析与结构优化; 4.参与机器人整机安装、调试与优化、撰写结构设计相关文档。 任职要求: 1.本科及以上学历，机械电子、自动化等专业背景; 2.有3人以上团队管理经验； 3.掌握材料力学、理论力学、工程力学、机械设计原理及机械加工工艺等方面知识; 4.熟悉腿足式机器人的运动学、动力学建模以及仿真分析; 5.精通运用三维制图软件进行传动机构设计，掌握曲面建模能力; 6.具备良好的沟通及团队协作能力，做事严谨且有逻辑，主动性及推动力强，学习能力强; 7.涉及过以下相关项目者优先:量产产品开发、压铸、防水防尘、散热设计、减速器、机器人竞赛等。

岗位职责： 1、负责灵巧手结构设计、仿真、材料选型、分析和测试； 2、灵巧手本体重量和体积的控制； 3、灵巧手结构工艺和加工工艺的设计和验证； 4、与可靠性、测试、生产、售后等环节协作，共同完成产品市场化推进。 岗位要求： 1、泛机械类相关专业本科以上学历，5年以上机器人行业研发工作经验，其中至少1年以上灵巧手项目设计开发经验； 2、主导过欠驱动或全驱动灵巧手项目设计，对丝传动、连杆传动、关节模组直驱式灵巧手技术重点难点均有深入理解； 3、具备快速关键问题定位与攻关能力等； 4、有良好的沟通能力，为人正直，乐观，有责任心，良好的团队协作精神，技术基础扎实，学习能力强，抗压能力强，富有创新精神和发展潜力。

岗位职责: 1.负责具身机器人及其核心部件的硬件原理图设计、PCB 布局布线设计，确保电路的稳定性、可靠性和可制造性。 2.进行电子元器件的选型和评估，根据产品性能要求选择合适的芯片、电阻、电容、电感等元器件，并对其进行质量和成本控制。 3.承担电气控制系统的方案设计，根据项目需求和设备要求，制定合理的电控系统架构和控制策略。 4.进行硬件电路测试、电控系统功能测试、性能测试等。 任职要求: 1.本科及以上学历，电子工程、电气工程、自动化、测控技术与仪器等相关专业。 2.5年以上电子或电控相关工作经验，有独立承担电子电路设计和电控系统开发项目的经验者优先。 3.精通电子电路原理和分析方法，熟练掌握模拟电路、数字电路、电力电子技术等基础知识。熟练使用 Altium Designer、Cadence 等电子设计软件进行原理图和 PCB 设计。 4.具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够与不同部门的人员进行有效的协作。具备较强的学习能力和创新能力，能够快速掌握新技术和新知识，并应用到实际工作中。 5.具有较强的问题解决能力和抗压能力，能够在复杂的工作环境中独立解决问题。

职位描述 1. 制定和管控四足机器人项目的开发计划，密切跟踪项目进展，保证研发的时间和进度，资源分配； 2. 明确项目团队成员责任，有效利用项目管理工具，及时确定和调整各个项目的优先级； 3. 对接内部研发各部门，参与需求分析，测试，研发评审等里程碑事件，组织沟通反馈和问题跟进； 4. 对项目已出现的问题和项目内潜在的问题进行及时沟通，组织相关人员解决处理，提出备选方案，并跟踪执行情况； 5. 项目总结，包括：项目概述，总结项目目标实现情况，项目实施过程回顾、分析，总结项目出现的问题和经验教训。 职位要求 1. 6年以上四足机器人/汽车/智能硬件行业开发经验，3年以上研发项目管理经验； 2. 熟悉机电一体化产品的研发和生产流程，善于跨部门、跨组织的沟通与协调，能够和内部团队维持良好的合作关系； 3. 有优秀的执行能力，协调能力，人际沟通能力，勇于接受挑战，承担责任，及时调整适应变革； 4. 忠诚于行业和客观理论，具备高度的责任心，能够承受工作压力。

职位描述 希望懂电路原理，涵盖电源和简单数字板；有无线通信、通信系统、天线仿真更好 1. 负责人形机器人产品相关的硬件系统需求分析、指标拆解、主体方案设计以及实现评审； 2. 负责或参与机器人相关传感器的选型、指标评估与验证设计； 3. 参与和指导解决整机系统性难题； 4. 主导或参与机器人整机硬件架构的设计，规划技术迭代，并为产品的长期竞争力负责； 职位要求 1. 本科及以上学历，电子类相关专业，具备从0开始的量产项目单板的设计能力，具有5年以上硬件研发工作经验； 2. 具有正确的硬件正向开发价值观，具有使用基本理论认知分析未知问题的能力，能够用正确的思路影响并指导他人； 3. 熟悉常见MCU和SoC，熟悉高速、数字、电源、电调和模拟中至少四个方向的基础知识，并有相关的亲身开发经历； 4. 解IATF16949和ISO26262，对电子行业相关新器件和新技术有热情，了解行业发展趋势者优先。

职位描述 - 负责机器人关节电机的性能的分析，实现基础的控制，给出电机性能的报告。 - 实现低延迟、高精度的电机位置/速度/力矩控制，满足机器人高速、高负载场景需求，评测电机的通信接口的效率与实际应用场景的匹配度。 - 与机械、嵌入式团队协作，完成关节的集成调试。 - 针对关节做PID+前馈、自适应控制等算法，提升电机动态性能。 - 探索新型电机技术（如直驱电机、空心杯电机）在机器人中的应用。 职位要求 - 本科及以上学历，电机工程、自动化、电力电子等相关专业。 - 5年以上电机控制开发经验，熟练掌握场景的电机控制接口协议(CAN，485，ethercat等)，精通python，能快速的bringup新的电机，熟悉机器人/工业自动化领域的电机应用，精通电机的pid参数的调试。 - 熟练使用电机驱动开发工具（如TI C2000、STM32 MCU、PLECS）。 - 了解电机控制理论（FOC、DTC、SVPWM）先进控制算法，熟悉关节的内部工作原理。 - 具备硬件基础，能阅读电路图。