旷视科技

工作职责： 1、 公司内外部代码仓的版本控制管理，维护代码仓框架和分支，跟踪和管理代码变更，解决代码冲突等相关问题； 2、 构建代码仓的持续集成/持续部署（CI/CD），开发和维护相关工具； 3、 不同的项目代码的构建和部署，包括自动化构建过程，自动化测试和自动部署等； 4、 开发不同平台下的构建环境和交叉编译环境； 5、 构建和管理c++依赖库，包括第三方库针对特定平台的移植； 6、 代码审查和问题管理，开发维护代码检查等工具； 7、 在量产项目中负责对外版本发布，及与客户间相关代码/版本等问题对接。 8、 辅助搭建整体的系统框架。 职位要求： 1、 计算机相关专业本科以上学历，自动驾驶/机器人相关行业3年以上工作经验； 2、 熟练掌握c++和python编程语言，具有shell等脚本开发经验； 3、 熟悉容器技术，能熟练构建docker环境； 4、 熟练使用持续集成/持续部署（CI/CD）相关工具； 5、 具备良好的网络、通信中间件、conan框架等知识； 6、 熟悉linux、ros2开发环境，了解qnx系统； 7、 具有大型软件系统管理经验者优先，具有量产项目经验者优先； 8、 了解自动驾驶系统的算法框架和传感器者优先； 9、 具有良好的编成思想，良好的团队合作能力和沟通能力。

工作职责： 1、 公司内外部代码仓的版本控制管理，维护代码仓框架和分支，跟踪和管理代码变更，解决代码冲突等相关问题； 2、 构建代码仓的持续集成/持续部署（CI/CD），开发和维护相关工具； 3、 不同的项目代码的构建和部署，包括自动化构建过程，自动化测试和自动部署等； 4、 开发不同平台下的构建环境和交叉编译环境； 5、 构建和管理c++依赖库，包括第三方库针对特定平台的移植； 6、 代码审查和问题管理，开发维护代码检查等工具； 7、 在量产项目中负责对外版本发布，及与客户间相关代码/版本等问题对接。 8、 辅助搭建整体的系统框架。 职位要求： 1、 计算机相关专业本科以上学历，自动驾驶/机器人相关行业3年以上工作经验； 2、 熟练掌握c++和python编程语言，具有shell等脚本开发经验； 3、 熟悉容器技术，能熟练构建docker环境； 4、 熟练使用持续集成/持续部署（CI/CD）相关工具； 5、 具备良好的网络、通信中间件、conan框架等知识； 6、 熟悉linux、ros2开发环境，了解qnx系统； 7、 具有大型软件系统管理经验者优先，具有量产项目经验者优先； 8、 了解自动驾驶系统的算法框架和传感器者优先； 9、 具有良好的编成思想，良好的团队合作能力和沟通能力。

Mission: • 领导自动驾驶工程研发团队高标准按时实现产品交付； • 建立并完善符合公司客观情况的高效量产研发流程并推动实施落地； Responsibility： • 负责组建自动驾驶工程研发团队，打造有战斗力的研发团队，设计有可持续发展的团队组织架构，帮助团队成员快速成长； • 负责建立符合公司特色及汽车行业通识的工程研发体系及流程，合理安排系统、开发、集成、测试等研发资源，实时管控研发风险，确保多项目并行开展研发工作并高质量按时交付； • 负责把控量产项目的开发进度及研发细节，定期向公司内部提供最新的项目信息及状态； • 带领团队负责工程研发阶段面向客户的需求对接、系统设计、软件开发、系统集成、测试验证等一系列研发工作，以客户需求为导向完成项目的每项任务； • 带领团队对接后端算法开发等团队，协调推动各团队有效配合，高效保质保量完成项目开发任务； • 参与产品及算法发展路线的设计与规划，与其它团队配合不断提升产品竞争力，为公司决策提供有价值的见解。 Requirements: General: • 遵守公司内部流程及质量方针，客户流程，法律法规； • 强调合作精神，始终遵循团队第一； • 信息处理透明，以公司利益为出发点； • 具备较强的领导力，有较强的决策与执行能力； • 10年以上汽车电子量产研发经验，5年以上ADAS/ADS研发团队管理经验。 Techincal: • 熟悉汽车零部件及整车开发流程； • 熟悉自动驾驶产品开发全流程相关关键技术细节； • 熟悉系统、硬件、软件相关架构的设计原理； • 熟悉相关关联系统的关键技术信息及开发流程； • 熟悉产品/技术文档的制定与编写规范。 Softskill: • 具备优秀的多团队沟通能力； • 具备自驱的学习能力； • 具备强大的抗压能力；

职位描述： 1、负责公司相关产品的系统开发和维护； 2、根据项目要求完成上级安排的相关任务； 3、负责开发过程中技术文档的编写； 4、编写高质量，可维护的Java/python代码。 职位要求： 1、5年以上工作经验，本科及以上，Java/Python基础功底扎实，深刻理解内存模型、网络通信、多线程等理论知识； 2、掌握Springboot、Mybatis或其他主流开发框架，熟悉常用的redis、RocketMQ、kafka等，熟练使用常用的设计模式； 3、熟悉数据库理论，熟练掌握主流数据库MySQL、Postgresql等； 4、熟悉分布式系统设计、SOA、消息队列、缓存等技术者优先； 5、掌握Go语言者优先； 6、有强烈的技术热情和钻研精神，热爱新技术；有独立、主动的学习习惯和良好的沟通表达、团队协作能力。

职位描述： 参与自动化驾驶可视化工具的开发，涉及web端、H5、小程序等; 理解业务和产品，以用户体验为中心不断打磨产品，包括但不限于页面渲染性能优化、及时响应用户交互等 能够根据业务发展进行快速开发迭代并能高效地解决实际问题 关注前端相关前沿技术研究,通过运用新技术服务业务和协作团队 职位要求： 扎实的前端基础知识，如HTTP协议、数据结构、算法、浏览器原理机制、HTML/CSS/JavaScript、TS等相关的知识； 熟练运用React，能深入理解其设计原理 熟悉Webpack、Vite等至少一种构建工具，并能基于需求进行一定的拓展； 有良好的编码习惯，优秀的代码组织能力及可维护性编程的意识； 优秀的自学能力和自我驱动力，责任心强，工作认真细致，具有良好的团队沟通与协作能力； 加分项： 有图形学基础, 熟悉 Canvas 或 SVG，有WebGL开发经验优先； 了解服务端技术栈，有服务端开发经验优先； 有自动驾驶项目经验优先 有跨端开发经验（Hybrid, React Native，小程序，Flutter等）优先；

岗位职责： 1.测试平台中感知、规控等指标的自动评价开发； 2.测试平台后端的数据处理、报告生成等功能开发； 3仿真平台的中间件、交通流、场景生成等功能开发。 任职要求： 1.本科及以上学历，计算机、自动化和通信等相关专业，3~5年工作经验； 2.熟悉Linux操作系统及shell编程，熟练使用 Python开发及相关原理机制，具有良好的编码风格； 3.熟悉数据结构和算法，有独立的逻辑算法设计与测试能力； 4.有仿真器开发，评价开发，AI模型部署，c++能力优先。

主要职责: 1. 与算法研究员合作, 共同完成先进的计算机视觉算法在嵌入式平台的落地, 在性能/内存/功耗等关键工程指标达到世界优秀水平. 2. 深入参与算法研发的全生命周期, 从早期效果论证开始介入, 直到最终量产落地 3. 协助研究员进行算法的计算热点分析, 算法优化, 以及后续的工程实现 4. 开发和维护自研的CV算子基础库, 以及对应的性能/功耗/内存自动搜索系统 岗位要求: 1. 精通C++, 精通异步编程 2. 精通任意一种微架构, 包括X86/ARM CPU, 高通/Mali GPU, VLEW架构的DSP等. 3. 精通任意一种体系结构的memory hirechrey, 以及常见的memory access pattern优化方法 4. 精通常见的cv kernel原理与优化方法, 有手动编写常见fusion kernel能力 5. 精通常见的BLAS kernel, 有手动实现kernel, 以及pipeline指令集优化经验 6. 能够基于roofline model进行hardware/kernel瓶颈分析, 有实际量化分析和优化经验者尤佳 7. 熟悉同步集成电路功耗原理及常用优化手段, 对微架构和功耗之间的关系有深刻认识, 有分析和优化经验者尤佳. 8. 极强的调试能力和抽象思维能力 9. 追求极致, 愿意死磕技术难题, 对性能优化/量化分析有执着的追求

工作内容 自动驾驶算法的工程落地，构建稳定、实时的自动驾驶软件系统。包括但不限于算法功能实现、系统性能调优、公共组件开发。 自动驾驶团队的工程基建，构建高效率、高质量的工程研发体系。包括但不限于代码和编译架构、CI/CD、profiling工具的开发和维护。 职位要求 计算机相关专业，有 C/C++ 相关两年以上工作经验。 熟练使用 C/C++，熟悉 python3。掌握 C++ 中的内存管理技术、并发编程技术。 熟悉 linux 环境下的研发，熟练使用 bash、git、docker、cmake 等开源工具。 掌握计算机体系结构、计算机网络、操作系统的相关知识，并可以灵活运用到代码实现和性能调优中。 具备以下条件的候选人优先考虑： 有自动驾驶系统研发经验，包括但不限于算法模块（感知、规划、控制、定位等）、通信中间件、底层驱动、HMI。 有构建大型C++项目的经验，掌握CI/CD的实践方法，精通 gcc\makefile\cmake 等编译工具，熟悉 conan 等三方库管理工具。 有项目管理经验，完整负责过研发项目的版本迭代流程。

职位描述 维护管理公司代码仓库，为仓库添加开发对应的CI/CD/CT模块 在量产项目中负责对外版本发布，及与客户间相关代码/版本等问题对接。 负责系统级性能调优与难点分析，参与构建业务稳定性指标； 负责端侧业务稳定性工作，包括Coredump、OOM等业务故障的分析与修复，并推动问题闭环解决; 参与自动驾驶系统传感器、域控制器选型、布置安装等工作； 参与自动驾驶系统线控底盘和传感器标定、功能测试等工作 参与自动驾驶感知、决策、控制算法设计开发实现、集成开发及调试工作 了解自动驾驶所有模块输入输出，高效完成集成、部署、调试和项目快速落地 职位要求 计算机相关专业本科以上学历，自动驾驶/机器人相关行业2年以上工作经验； 熟练使用 Linux 操作系统，有C/C++基础，了解ros2开发环境； 熟练掌握c++和python编程语言，具有shell等脚本开发经验； 熟悉容器技术，能熟练构建docker环境； 熟练使用持续集成/持续部署（CI/CD）相关工具； 具备良好的网络通信知识和技能，了解常用通信中间件； 了解camera相关知识有量产经验优先 了解自动驾驶系统的算法框架和传感器者优先； 具有大型软件系统管理经验者优先，具有量产项目经验者优先； 具有良好的语言沟通及团队协作能力。

工作内容 自动驾驶算法的工程落地，构建稳定、实时的自动驾驶软件系统。包括但不限于算法功能实现、系统性能调优、公共组件开发。 自动驾驶团队的工程基建，构建高效率、高质量的工程研发体系。包括但不限于代码和编译架构、CI/CD、profiling工具的开发和维护。 职位要求 计算机相关专业，有 C/C++ 相关两年以上工作经验。 熟练使用 C/C++，熟悉 python3。掌握 C++ 中的内存管理技术、并发编程技术。 熟悉 linux 环境下的研发，熟练使用 bash、git、docker、cmake 等开源工具。 掌握计算机体系结构、计算机网络、操作系统的相关知识，并可以灵活运用到代码实现和性能调优中。 具备以下条件的候选人优先考虑： 有自动驾驶系统研发经验，包括但不限于算法模块（感知、规划、控制、定位等）、通信中间件、底层驱动、HMI。 有构建大型C++项目的经验，掌握CI/CD的实践方法，精通 gcc\makefile\cmake 等编译工具，熟悉 conan 等三方库管理工具。 有项目管理经验，完整负责过研发项目的版本迭代流程。

岗位职责： 负责自动驾驶感知系统中图像或者 lidar 算法相关的研发及性能提升，包括但不限于：检测、跟踪、分类、语义分割等。 任职要求： 1、计算机或相关专业本科以上学历，有自动驾驶从业经验优先； 2、熟练掌握深度学习及计算机视觉或 Lidar 相关的基本算法； 3、熟悉基于 CNN 的图像检测、跟踪、识别等算法流程； 4、熟悉C/C++或Python 编程； 5、较强的学习能力和沟通能力。

职位描述 维护管理公司代码仓库，为仓库添加开发对应的CI/CD/CT模块 在量产项目中负责对外版本发布，及与客户间相关代码/版本等问题对接。 负责系统级性能调优与难点分析，参与构建业务稳定性指标； 负责端侧业务稳定性工作，包括Coredump、OOM等业务故障的分析与修复，并推动问题闭环解决; 参与自动驾驶系统传感器、域控制器选型、布置安装等工作； 参与自动驾驶系统线控底盘和传感器标定、功能测试等工作 参与自动驾驶感知、决策、控制算法设计开发实现、集成开发及调试工作 了解自动驾驶所有模块输入输出，高效完成集成、部署、调试和项目快速落地 职位要求 计算机相关专业本科以上学历，自动驾驶/机器人相关行业2年以上工作经验； 熟练使用 Linux 操作系统，有C/C++基础，了解ros2开发环境； 熟练掌握c++和python编程语言，具有shell等脚本开发经验； 熟悉容器技术，能熟练构建docker环境； 熟练使用持续集成/持续部署（CI/CD）相关工具； 具备良好的网络通信知识和技能，了解常用通信中间件； 了解camera相关知识有量产经验优先 了解自动驾驶系统的算法框架和传感器者优先； 具有大型软件系统管理经验者优先，具有量产项目经验者优先； 具有良好的语言沟通及团队协作能力。

岗位职责： 1.负责用于感知、规控测试的logsim工具开发； 2.负责感知、规控模块运行环境的开发部署迭代； 3. 完善仿真工具精度和稳定性，完善自动化仿真流程。 任职要求： 1.本科及以上学历，计算机、自动化和通信等相关专业，3~5年工作经验； 2.熟悉Linux操作系统及shell编程，熟练使用 Python/C++开发及相关原理机制，具有良好的编码风格； 3.熟悉自动驾驶算法和模型部署、应用方法； 4.有仿真器开发，评价开发，AI模型部署，c++能力优先。

岗位职责： 负责自动驾驶感知系统中图像或者 lidar 算法相关的研发及性能提升，包括但不限于：检测、跟踪、分类、语义分割等。 任职要求： 1、计算机或相关专业本科以上学历，有自动驾驶从业经验优先； 2、熟练掌握深度学习及计算机视觉或 Lidar 相关的基本算法； 3、熟悉基于 CNN 的图像检测、跟踪、识别等算法流程； 4、熟悉C/C++或Python 编程； 5、较强的学习能力和沟通能力。

岗位职责： 1. 自动驾驶模型部署，性能优化，将算法模型部署上车； 2. 算法后处理逻辑编写，通过后处理逻辑解决一些算法问题。 任职要求： 1. 对深度学习有一定了解，有过模型部署经验，与算法团队有过密切合作； 2. 对cuda/tensorrt有一定了解; 3. 有自动驾驶AI模型部署，或者模型后处理经验者优先； 4. 具有良好的语言沟通及团队协作能力。 5.有以下一项或多项技术能力者优先。 1) 有GPU、NPU、ARM或DSP等AI芯片集成开发经验； 2) 熟悉MPI、OpenMP、CUDA、Open CL等并行编 程语言一种或多种； 3) 基于任意平台对gemm做过详细优化； 4) 熟悉汇编/intrinsic、cache/共享内存、Neon或 异步等优化方法。