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非夕机器人
B轮 · 100~500人 · AI机器人
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5月20日，以“未来产业引领未来”为主题的第四届上海创新创业50人论坛（Y50论坛）在上海顺利举办，非夕联合创始人兼CEO王世全先生出席该论坛，发表名为《仿人化技术创新驱动未来智能》的主题演讲，并与其他与会代表一同受到上海市委书记陈吉宁会见。
此外，王世全还担任了当天未来智能圆桌的主持人，领取了“创新创业十大年度案例”奖项。
发展历程
2022.9
2022.6
2022.6
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工商信息
企业法人：王世全
注册资本：2000万人民币
成立日期：0000-00-00 00:00:00
公司名称：上海非夕机器人科技有限公司
公司类型：-
工商注册号：310112001689434
统一社会信用代码：91310112MA1GBEPY9P
公司相册
职位
AI实习生4k-7k
上海本科及以上1年以内
职位描述
AI 算法及工具的开发，优化，及部署。
1.负责实际场景中计算机视觉相关算法的开发与优化，涉及的问题包括但不限于: 2D/3D物体的检测、分割、位姿预测等，3D点云处理，模型部署及优化。
2.负责嵌入式平台模型性能测试与优化。
3.负责AI相关工具的开发与优化，包括但不限于数据处理及自动化标注工具开发，3D仿真环境开发及维护等。
4.负责文档撰写和benchmark建立。
职位要求
全日制本科及以上学历；计算机相关专业
1、 熟悉Linux操作系统，熟悉 C++ 及 Python/Bash 开发，有扎实的编程功底；
2、了解以下计算机视觉与机器人相关算法领域之一，如检测分割，物体跟踪，3D位姿估计，模型压缩加速，三维重建，视觉大模型，多模态大模型等；
3、 熟悉相关研究领域的最新研究成果，公开数据集，及开源系统。
4、每周工作四个工作日以上，连续工作3个月以上。
5、有良好的交流沟通能力和工作态度，及英文阅读能力。
加分项：
1. 熟悉模型部署算子实现，及 CUDA/Triton/TVM/Warp/Jax 等框架。
2. 有大模型训练优化和训练框架深度使用经验。
3. 熟悉3D视觉算法，3D点云处理等算法。
机器人算法工程师30k-40k · 13薪
上海本科及以上3-5年
岗位职责：
1，负责实际应用场景下的机械臂运动算法研发，仿真验证，调试；
2，负责基于 C++/Python 的软件开发，包括软件架构，通信组件等；
3，解决机器人在使用和实验过程中的各种问题，如运动避障、动作平滑、动作设计等；
任职要求：
大学本科以上学历，机器人、机械电子、电气、控制、计算机等专业背景
3年以上机器人相关行业经验，有真机开发调试经验
专业知识：
1，熟悉Linux操作系统，熟悉 C++ 及 Python/Bash 开发，及网络通信等；
2，熟悉软件开发流程：包括软件设计文档、单元测试、版本管理；
3，熟悉机器人动力学，运动学，运动规划算法等；
4，熟悉协作机械臂使用及调试。
优先录用：
1，对 ROS2/DDS 有了解或使用经验；
2，熟悉各种通讯协议如TCP/IP、modbusTCP、zmq、GRPC等；
3，熟悉各类周边硬件的特性，如吸盘、夹爪、相机等；
4，熟悉常用机器人物理引擎及仿真工具，如 PyBullet，IsaacGym，Mujoco, IsaacSim 等；
5，有实际项目落地经验。
机器人算法工程师30k-40k · 14薪
上海本科及以上经验不限
岗位职责：
1，负责实际应用场景下的机械臂运动算法研发，仿真验证，调试；
2，负责基于 C++/Python 的软件开发，包括软件架构，通信组件等；
3，解决机器人在使用和实验过程中的各种问题，如运动避障、动作平滑、动作设计等；
任职要求：
大学本科以上学历，机器人、机械电子、电气、控制、计算机等专业背景
3年以上机器人相关行业经验，有真机开发调试经验
专业知识：
1，熟悉Linux操作系统，熟悉 C++ 及 Python/Bash 开发，及网络通信等；
2，熟悉软件开发流程：包括软件设计文档、单元测试、版本管理；
3，熟悉机器人动力学，运动学，运动规划算法等；
4，熟悉协作机械臂使用及调试。
优先录用：
1，对 ROS2/DDS 有了解或使用经验；
2，熟悉各种通讯协议如TCP/IP、modbusTCP、zmq、GRPC等；
3，熟悉各类周边硬件的特性，如吸盘、夹爪、相机等；
4，熟悉常用机器人物理引擎及仿真工具，如 PyBullet，IsaacGym，Mujoco, IsaacSim 等；
5，有实际项目落地经验。