非夕机器人

岗位概述： 负责力控机器人安全系统功能开发，测试及安全认证相关的工作 岗位职责： 固件开发 1.在资深工程师指导下，使用 C/C++ 完成安全主/从控制器固件模块的设计与代码开发。 2.协助实现机器人系统的安全相关功能。 测试与验证 1.编写并执行单元测试、集成测试，配合搭建硬/软件环境，验证安全功能。 2.协助排查问题，并撰写测试报告，保证功能符合设计要求。 3.配合认证机构的安全功能验证测试 文档编写 1.在团队规范下，编写和维护软件需求规格说明书（SRS）、设计文档、测试计划和测试结果。 2.确保从需求到测试的全流程可追溯。 团队协作 与硬件、算法、安全等团队紧密沟通协作，分享学习成果。 任职要求： 1.电子、计算机或自动化等相关专业本科及以上学历。 2.1–3 年及以上嵌入式 C/C++ 开发经验，有工业或安全相关项目经验者优先。 3.熟悉裸机或 RTOS（如 FreeRTOS）开发流程。 4.熟悉 ARM Cortex-M内核微控制器系列，如有Infineon，STM32 等MCU 的使用经验。 5.使用过硬件调试工具（JTAG/SWD、示波器、逻辑分析仪) 。 6.了解常见工业总线/安全协议（EtherCAT、FSoE 等）。 7.有基础测试经验，能够编写并执行单元测试、集成测试。 8.良好的学习能力和沟通能力，责任心强，主动性高。 9.英文读写能力良好，能阅读英文技术文档。 加分项 对功能安全标准和安全架构有初步理解并参与过项目实践，例如了解过 IEC 61508、ISO 13849‑1、ISO 62061 等标准，并有将功能安全需求转化为代码实现的经验。

职责描述： 1.该岗位主要是负责非夕机器人售前技术支持工作，最终目的是通过售前技术服务促成商机订单的成功转化，推动机器人项目的成功落地。 2.配合销售完成新一代自适应机器人在3C领域前期的探索，场景验证和方案设计、核心功能验证等工作。 3.本职位需具备3C非标自动化行业知识，需有消费电子类产品精密自动化组装项目背景。 岗位职责： 1.同销售一起拜访客户、到客户现场进行技术交流，充分了解客户的需求和痛点，为客户提供最优的解决方案以及方案报价； 2.对于创新型应用或者难度很大的应用场景，负责售前工艺验证工作，其中包括验证方案设计、工艺验证实施和输出最终验证测试报告； 3.实际落地项目的设计交付、现场调试支持； 4.商机需求的快速响应和及时跟进，充分掌握商机的阶段和状态，确保技术服务客户满意； 5.非夕机器人可达性、节拍仿真，入职后需要学习使用VC、elements studio； 6.负责梳理产品应用中共性和通用性周边配件，形成标准化，方便客户选择使用，减少重复性等低价值工作； 任职要求： 1.大学本科及以上学历，机械工程、机械设计及自动化等相关专业； 2.在3C行业非标自动化或机器人系统集成领域做技术方案设计或非标机械设计工作3年以上，其中至少2年精密组装自动化项目经验； 3.必须有较强的动手能力，需要能独立完成测试平台的搭建； 4.能够独立完成机器人系统集成项目相关周边配件的选型，比如丝杆、皮带、导轨等传动机构件、气缸、伺服电机等执行元件； 5.能够独立完成机器人系统解决方案的设计和规划、方案报价； 6.熟练掌握电机选型、减速机选型、气动元件选型和气动工作原理，能够独立完成工装夹具及末端工具的设计、加工图纸输出 7.熟练掌握设计软件Solidworks 3D/ Auto CAD/creo，掌握Visual Components机器人虚拟仿真软件者优先； 8.熟悉工业视觉的基本原理、系统构成，了解基本的电气知识； 9.必须具备较强的学习能力，入职后需要学习使用VC、elements studio等仿真软件，以及学习操作非夕机器人； 10.有较好的现场沟通和表达能力。

岗位概述： 根据应用项目或Demo需求，结合方案需要，完成自适应机器人的设置、编程、调试、节拍优化、应用工艺测试、数据整理分析等工作，并梳理测试报告。 岗位职责： 1. 了解项目应用需求或demo需求，分解机器人动作，并编写机器人程序； 2. 基于项目或demo需求，不断优化机器人程序稳定性及可靠性，提升节拍及成功率； 3. 根据要求，完成相应的项目测试，包括可行性测试、工艺测试、节拍测试、良率测试等； 4. 在机器人调试及测试过程中，采集机器人数据，并进行简单的数据处理和分析； 5. 整理测试报告，并输出调试经验及反馈。 职位要求： 1. 机器人、自动化、机械电子等工科专业背景，有机器人调试相关的校园比赛或校外实习经验优先； 2. 具备机器人相关基础知识、机械电子相关知识（驱动器、传感器、控制系统等等）、编程入门（Python/C++）；了解机械臂基本工作原理、熟练掌握坐标变换； 3. 具备较强的快速学习能力，对自适应机器人应用有兴趣、乐于学习新的知识、接受未知的挑战。