杉川机器人

岗位职责 1.扫地机产品嵌入式Linux平台的应用软件开发； 2.负责扫地机应用、算法交互功能开发； 3.扫地机与服务器、APP的协议设计和实现； 4.开发优化机器人系统状态控制、系统升级和系统安全软件； 任职要求 1.统招全日制本科及以上学历，计算机、电子、通信相关专业，5年以上嵌入式软件开发工作经验； 2.精通C/C++ ,熟练使用linux系统，熟悉常用算法和数据结构，具有良好的编程习惯； 3.熟悉嵌入式实时操作系统RTOS、linux； 4.熟悉网络socket编程，熟悉使用TCP/UDP/ HTTP/ MQTT等网络协议； 5.具有良好的沟通，协调能力和团队精神，能勤奋刻苦，踏实工作，能承受一定的工作压力。

岗位职责 1、维护公司扫地机器人产品程序的迭代优化、性能提升； 2、负责公司扫地机器人功能软件设计、开发及调试； 3、编写相关开发文档、测试文档、使用说明等； 4、负责 MCU驱动开发和linux系统下程序开发。 任职要求 1、统招本科及以上学历，电子/计算机/自动化相关专业，5年以上工作经验，3年以上相关从业经验； 2、熟练掌握C/C++语言编程，具备良好的代码编写规范，有丰富的嵌入系统框架搭建和驱动开发经验； 3、具有嵌入式平台RTOS、UCOS、rt-thread的开发经验，熟悉linux多进程、多线程编程，具有丰富的Linux环境下应用驱动和应用软件开发经验； 4、具有责任心、自驱力、清晰的逻辑思维以及严谨的工作态度； 5、有移动机器人行业开发经验者优先。

岗位职责 1.参与扫地机器人全流程研发，负责硬件原理图、PCB的可测性设计评审，输出评审报告与可测性优化建议；从零组件、单板、传感器到整机全层级识别结构、电子、系统设计风险，设计对应的风险验证方案。 2.根据项目开发周期，制定整体硬件测试策略与测试方案，拆解测试任务、管控测试进度，完成功能测试、信号完整性测试、电源完整性测试、EMC安规测试、功耗热测试、环境可靠性测试等全类别测试执行。 3.负责扫地机器人核心器件（LDS激光雷达、视觉传感器、充电模块、电池管理系统、驱动电机等）、关键电路的专项硬件测试，跟踪问题定位与修复，完成回归验证闭环，输出质量评估报告。 4.沉淀项目测试经验，完善扫地机器人硬件测试标准、测试流程与用例库，推动测试方法标准化，优化现有测试技术与工具，提升团队整体测试效率。 5.联动硬件研发、结构设计、项目管理团队，推动产品硬件质量问题解决，参与历史问题复盘，输出设计优化建议，从测试端推动产品设计标准化，降低量产质量风险。 任职要求 1.统招本科及以上学历，电子工程、自动化、通信、机械设计等相关专业，8年及以上硬件测试工作经验，其中至少3年以上智能硬件、消费级机器人领域硬件测试经验，有扫地机器人/清洁机器人测试经验优先。 2.熟悉硬件开发流程与硬件测试方法，能够独立完成从测试方案设计到测试报告输出的全流程工作，熟练掌握EMC、可靠性、安规等常用硬件测试标准，能读懂硬件原理图与PCB设计图。 3.熟练操作示波器、频谱分析仪、功率分析仪等常规硬件测试仪器，具备独立搭建测试环境的能力；掌握电源测试、热测试、传感器性能校准等专项测试方法。 4.具备扎实的模拟电路、数字电路基础，能够根据测试数据定位常见硬件故障，协助研发团队分析根因，推动问题解决。 5.工作严谨细致，具备较强的风险识别能力与问题分析能力，跨部门沟通顺畅，有良好的团队协作意识与项目推动能力，能承受多项目并行的工作压力。 PS：有清洁机器人行业头部企业工作经验，或主导过量产扫地机器人硬件测试全流程者优先。

岗位职责： 1、负责机器人相关产品从预研、立项、开发、量产封样到EOL全生命周期的软件项目管理工作； 2、负责客户项目对接工作，从客户项目立项、需求导入、开发排期、软件封样到迭代维护各阶段的项目管理工作； 3、主导软件项目的整个过程，以结果为导向，同时深入过程管理，及时识别风险并组织团队输出应对策略； 4、协调项目所需的开发资源，在资源发生冲突时，汇报领导并组织团队解决资源问题； 5、对项目进度和质量负责，及时识别任何影响进度和质量的因素，并提出解决方案； 6、控制项目过程中发生的变更，评估影响并更新项目计划； 7、协助PMO和开发团队优化软件过程管理流程，宣导及推进敏捷开发流程和思想； 任职要求： 1、本科及以上学历，理工科专业，持有PMP证书，ACP证书或其他项目管理相关证书者优先； 2、5年以上项目管理相关工作经验（能力突出者可酌情调整），英语可作为工作语言优先； 3、具有非常强的责任心和执行力，强烈的交付意识； 4、具有质量意识，在各阶段评审环节严格执行质量标准，确保产品质量符合交付目标； 5、具有良好的跨部门团队合作和沟通技巧，与相关部门建立持续稳固的合作关系； 6、有较强的组织能力，能有效地组织团队解决项目过程中遇到的各种问题。

岗位职责 1.负责机器人全产品线（嵌入式系统、APP、Web云端平台）自动化测试体系规划与落地，搭建覆盖全研发流程的自动化测试框架，适配机器人软硬件一体化业务特性 2.对接产研需求，识别自动化测试场景，评估投入产出比，针对机器人多传感器协同、端云交互等复杂场景设计高效可行的自动化测试方案 3.主导自动化测试工具、核心脚本的设计开发与持续维护，解决嵌入式设备调度、多设备并行测试等技术难点，保障自动化用例的稳定性与复用率 4.主导重大版本专项自动化测试，输出测试报告，定位质量风险，联动研发推动问题全流程闭环，保障核心场景（OTA升级、稳定性等）发布质量 5.建立自动化价值度量体系，持续优化测试流程与体系，沉淀最佳实践，赋能团队自动化能力提升 任职要求 1.统招本科及以上学历，6年及以上自动化测试/测试开发工作经验，至少3年智能硬件/机器人/嵌入式领域自动化测试经验 2.精通Python/Go/Java至少一门开发语言，具备扎实编码能力，有从0到1搭建自动化测试体系的落地经验 3.精通嵌入式、Android/iOS、服务端自动化测试技术，熟练掌握Appium、Pytest、Selenium等主流工具，深入理解HTTP/MQTT等网络协议，具备接口自动化框架搭建经验 4.熟练使用MySQL/PostgreSQL/Oracle等数据库，掌握性能测试方法与JMeter等工具，能够独立完成服务端压测与瓶颈分析，有嵌入式系统稳定性测试经验优先 具备敏锐的质量风险识别能力与闭环思维，跨部门沟通协调能力出色，结果导向，能承受多项目并行压力，有机器人行业头部企业经验优先

负责目标国家扫地机业务的整体盈亏与增长，制定本地化市场策略，整合渠道、营销与服务资源，实现品牌份额与销售目标的突破。 工作职责： 1.市场策略与业务规划 基于公司战略，制定该国3-5年业务发展路径，输出年度GTM计划(产品上市节奏、价格体系、渠道策略、促销节点); 分析扫地机行业竞争动态，识别增量机会与风险点; 2.渠道开发与管理 拓展并维护线上线下核心渠道; 谈判年度框架协议，管理渠道库存、价盘秩序及促销活动。 3.本地化营销协同 4.销售运营与目标达成 制定并拆解季度/月度销售目标，监控进销存数据，动态调整策略; 主导关键商务谈判(大客户入驻、促销资源置换、回款条件); 任职要求： 1.本科及以上学历，5年以上消费电子/家电行业海外销售或国家经理经验，其中至少2年专注扫地机/吸尘器/机器人品类; 2.流利英语+目标国家语言(如德语/日语/法语等)，能直接与渠道高层及本地团队沟通; 3.熟悉目标国家清洁电器渠道格局、消费习惯及竞争打法; 4.具备从0到1开拓市场经验者优先; 5.强数据敏感度，能通过进销存、市场份额、搜索趋势等数据指导决策。

工作职责： 1、负责机器人系统软件测试工作，包括流程建设、技术建设、工具开发等； 2、参与产品需求分析和评审，从测试角度提出需求中的不足，根据软件产品需求和相关标准，制定测试方案，设计和执行测试计划、测试用例； 3、负责机器人整机产品的软件功能测试、性能测试、专项测试； 4、优化测试方法、测试标准和测试用例，提高测试质量和测试效率； 5、负责对的测试中发现缺陷进行风险评估，协助研发复现问题，从专业角度提供有效解决方案，全力推动问题解决； 6、定期进行漏测问题分析，针对问题原因采取改进措施，提高测试质量； 7、在项目中保持和项目、产品、开发等成员有效沟通，准确定位并跟踪问题，推动问题合理解决。 任职要求： 1、本科及以上学历，8年及以上智能产品测试经验，机器人产品测试经验者优先； 2、熟悉整机项目研发流程、测试流程、发版流程，熟悉IPD研发流程者优先； 3、熟练掌握测试用例的设计方法，如等价类，边界值，错误推测法等，有独立编写测试用例经验； 4、熟练Android/iOS移动操作系统，具备自动测试工具或性能测试等经验者优先考虑； 5、了解机器人产品的软件、硬件、算法、结构、传感器知识有基本了解； 6、工作认真负责，良好的沟通能力和团队合作意识，抗压能力强。

工作职责： 1、负责机器人系统软件测试工作，包括流程建设、技术建设、工具开发等； 2、参与产品需求分析和评审，从测试角度提出需求中的不足，根据软件产品需求和相关标准，制定测试方案，设计和执行测试计划、测试用例； 3、负责机器人整机产品的软件功能测试、性能测试、专项测试； 4、优化测试方法、测试标准和测试用例，提高测试质量和测试效率； 5、负责对的测试中发现缺陷进行风险评估，协助研发复现问题，从专业角度提供有效解决方案，全力推动问题解决； 6、定期进行漏测问题分析，针对问题原因采取改进措施，提高测试质量； 7、在项目中保持和项目、产品、开发等成员有效沟通，准确定位并跟踪问题，推动问题合理解决。 任职要求： 1、本科及以上学历，3年及以上智能产品测试经验，机器人产品测试经验者优先； 2、熟悉整机项目研发流程、测试流程、发版流程，熟悉IPD研发流程者优先； 3、熟练掌握测试用例的设计方法，如等价类，边界值，错误推测法等，有独立编写测试用例经验； 4、熟练Android/iOS移动操作系统，具备自动测试工具或性能测试等经验者优先考虑； 5、了解机器人产品的软件、硬件、算法、结构、传感器知识有基本了解； 6、工作认真负责，良好的沟通能力和团队合作意识，抗压能力强。

岗位职责： 1、负责机器人移动底盘的局部路径规划和运动控制与决策等算法开发； 2、负责基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内避障算法； 3、研究机器运动控制领域算法、机器人仿真系统建模与开发，支持产品项目的研发； 4、负责机器人前沿科技相关算法的研究与开发； 任职资格： 1、统招硕士及以上学历，计算机/机械电子/自动化等相关专业，8年及以上机器人行业工作经验，熟悉C/C++语言、嵌入式linux操作系统； 2、熟悉机器人运动控制、机器人速度规划、轨迹规划、轨迹插补、局部规划等算法应用； 3、至少熟悉OpenCV、PCL等其中一种常用开源库，有控制算法，避障算法调优经验的优先； 4、熟悉自动控制理论和建模方法和机器人运动学、碰撞检测、运动规划，深入理解轨迹规划相关算法； 5、优秀的解决问题能力，较好的沟通能力和团队协作能力，较强的责任心和荣誉感，对机器人技术充满热情。

岗位职责： 1.负责高速信号PCB layout（SI方向）或电源平面分割/布局/电源PCB layout（PI方向）工作，并对相应SI/PI最终结果负责； 2.主导或参与PCB Stack up设计、PCB Placement及整体PCB layout工作开展； 3.PCB生产制造文件对接和SMD对接工作开展； 4.协助PCB 3D对接和制作； 5.协助元件库和数据系统建立和维护； 6.参与PCB的设计开发； 7.SMD加工制造和结构配合支持； 8.供应商管理和关系维护； 9.参与企业标准、专利知识产权的建立、撰写和规划。 -------------------------------------------------------------------------------- 任职要求： 1.学历要求： 电子、计算机、应用电子、电子工程、仪器仪表等相关专业，本科及以上学历； 2.工作经验： 10年以上PCB layout设计经验，5年汽车电子、工业控制器、电脑主机、通信设备开发经验优先； 3.行业背景： 精通嵌入式SOC领域设计规则，熟悉汽车座舱系统、域控制器系统设计；熟悉扫地机器人开发者优先； 4.设计能力： 精通Stack up设计，精通4-16层以上复杂高密度PCB设计，成本意识强烈； 5.工具技能： 精通Allegro 17.X应用和设计； 6.接口经验： 具备CSI/DSI/DP、DDR、PCIE、GMSL、MIPI、SGMII、天线、LVDS（Fakra、HSD等）高速信号设计或相关芯片设计经验； 7.软技能： 具有团队协作能力，具备良好的沟通能力，服务意识强； 8.以下两个技术方向至少精通其一： - 高速信号方向： 具有3-12Gbps信号layout实际项目经验；理解SI理论，能够独立分析走线结构、优化信号布局，具备SI仿真能力优先；理解电源平面及开关电源对SI的影响，熟悉EMC与SI的关系； - 电源方向： 精通电源设计、布局和电源EMC设计；理解PI理论，对退耦、电流密度、Buck开关电源电流回路、传导辐射和开关电源PCB设计有深刻认识和实战经验；理解电源平面，精通Buck电源原理，熟悉开关电源对SI的影响、EMC和SI的关系、PI和EMC的关系； 9.加分项： - Hyperlynx电源完整性仿真和信号完整性仿真； - 电信FPGA或X86服务器主板Layout经验； - 功放升压电源和服务器多相位电源设计经验。

合适可定位运控算法leader 岗位职责： 1、负责机器人移动底盘的局部路径规划和运动控制与决策等算法开发； 2、负责基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内避障算法； 3、研究机器运动控制领域算法、机器人仿真系统建模与开发，支持产品项目的研发； 4、负责机器人前沿科技相关算法的研究与开发。 任职要求： 1、统招硕士及以上学历，计算机/机械电子/自动化等相关专业，5年及以上机器人行业工作经验，熟悉C/C++语言、嵌入式linux操作系统； 2、熟悉机器人运动控制、机器人速度规划、轨迹规划、轨迹插补、局部规划等算法应用； 3、至少熟悉OpenCV、PCL等其中一种常用开源库，有控制算法，避障算法调优经验的优先； 4、熟悉自动控制理论和建模方法和机器人运动学、碰撞检测、运动规划，深入理解轨迹规划相关算法； 5、优秀的解决问题能力，较好的沟通能力和团队协作能力，较强的责任心和荣誉感，对机器人技术充满热情。

岗位职责： 1.负责传动模组的设计、选型、校验，并输出详细方案以及负责验证和迭代优化； 2.负责机构的方案设计、力学分析和仿真，输出可行性分析报告并制定最终方案； 3.参与功能模块创新性研发，协助完成创新模块的设计、测试，以及量产导入； 4.负责模组尺寸链分析、零件公差计算，并输出机械相关工程图； 5.参与完善核心部件的设计库、设计标准流程文档； 6.配合工程部完成问题分析和量产支持。 任职要求： 1.本科及以上学历，机械设计、自动化，材料成型与控制工程等相关专业； 2.五年以上机械结构设计经验，有独立完成过运动模块的设计工作，有家电或机器人行业经验优先； 3.熟悉常用传动机构（螺旋传动、连杆、凸轮、带传动等）的原理、选型、设计计算、校验，能够根据实际工况对其进行动力学仿真分析，能独立完成传动模块的设计工作； 4.熟悉常见的生产制造和表面处理工艺，包括：注塑、钣金、机加工等，了解常见的机械相关的动力器件（电机、泵、阀、风机等）的选型计算； 5.熟练运用2D和3D软件以及动力学仿真软件。

智能硬件/机器人行业算法管理岗（可base北京/深圳） 岗位要求： 1.有运控/导航/slam/感知/视觉等方向单团队或多团队管理经验 2.有硬件结构团队管理经验 3.软件/硬件测试团队管理经验

岗位职责： 1、深度学习算法研究、实现和优化，负责特定需求的深度学习算法解决方案； 2、负责针对业务问题场景，设计和实现具体应用的深度学习模型/策略/算法，改进业务； 3、研究图片、视频等多种内容数据的语义理解的算法和技术，跟进业界深度学习的研究成果，开发/提升相应的算法任务； 任职要求： 1、统招本科及以上，计算机相关专业，有5年以上深度学习算法落地经验； 2、精通python，熟悉c/c++； 3、精通深度学习的基本原理和各个算法模型，精通各个目标检测算法和熟悉神经网络基本架构，熟悉至少两种深度学习训练框架及其模型文件的解析，如tensorflow、pytorch和darknet； 4、具有深度学习人脸识别、目标检测、实例分割等相关项目的商业落地经验； 5、熟悉前沿学术的深度学习神经网络和目标检测算法；

1、负责双目相机、TOF、Lidar等3D传感器数据的处理分析； 2、基于3D数据进行立体避障算法的开发和优化； 3、跟踪立体视觉(2.5D、3D)的深度学习算法的最新研究进展。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机、自动化相关专业，三年以上实际开发经验； 2、具有较强的编程能力，熟悉linux和c++； 3、了解多视图几何、图像处理、点云处理相关理论； 4、熟悉点云配准、点云去噪滤波处理、点云特征提取、点云分割等相关算法研发与代码实现。