艾莫机器人

【岗位职责】 1.负责机器人电控系统的软件架构设计与技术迭代，完成电机驱动、传感器采集、运动控制及状态管理等核心功能开发； 2.开发并优化电机闭环控制、力矩/速度/位置控制、故障诊断及安全保护策略，提升系统实时性、稳定性与能效表现； 3.负责CAN、CANopen、EtherCAT等通信协议与设备接口开发，实现电控系统与上位机、机器人本体及外部设备的稳定交互； 4.协同硬件、结构、算法及测试团队完成样机联调、参数标定、性能验证与问题攻关，解决抖动、过流、过温、通信异常等问题； 5.建立软件测试、版本发布、故障追溯及技术文档机制，支撑NPI导入、量产交付和产品全生命周期维护。 【岗位要求】 1.电子、自动化、计算机或相关专业本科及以上，具备5年以上机器人或智能硬件电控软件开发经验； 2.熟练掌握C/C++，具备MCU裸机及RTOS环境下的驱动、控制与调试能力； 3.熟悉电机驱动、传感器采集与闭环控制，深入理解PID、FOC等控制算法及其工程应用； 4.熟悉CAN、CANopen、EtherCAT等工业通信协议，具备通信诊断、功能安全与异常保护设计经验； 5.具备从NPI到量产的软件交付、软硬件系统集成及问题闭环经验，能够牵头推进跨团队技术问题解决。

【岗位职责】 1.负责机器人软件系统架构、技术路线及集成方案设计，统筹算法、中间件、嵌入式、应用软件及上位机等模块协同演进； 2.定义感知、规划、控制、设备及上层应用之间的软件接口、数据流、控制流和状态管理机制，将算法能力封装为稳定、易用、可扩展的产品软件； 3.主导机器人软件在仿真与真机环境的系统集成、部署、性能调优及问题攻关，保障实时性、稳定性、可靠性及资源利用效率； 4.建设软件测试、日志、监控、诊断、版本发布及现场问题闭环体系，提升机器人产品的交付质量和可维护性； 5.牵头跨团队技术方案评审、系统风险管理及关键项目推进，沉淀软件系统规范、平台能力与工程方法论。 【岗位要求】 1.计算机、自动化、机器人或相关专业本科及以上，具备7年以上机器人软件或复杂嵌入式系统研发经验； 2.精通C++与Linux开发，熟练掌握ROS2、DDS及机器人软件工程化方法； 3.具备端到端机器人软件架构设计经验，能够定义感知、规划、控制、设备与上层应用之间的关键接口； 4.具备真实机器人部署、系统集成与性能优化经验，能够解决实时性、稳定性、可靠性及复杂现场问题； 5.具备跨算法、嵌入式、硬件、测试与产品团队的技术领导力，能够推动核心技术方案落地并按期交付产品。

【岗位职责】 1.负责机器人及灵巧手嵌入式软件的技术规划、架构设计和迭代路线，统筹驱动、控制、通信及应用层核心模块建设； 2.带领团队完成MCU/RTOS平台下的电机控制、传感器采集、运动控制及设备通信等关键功能研发，攻克实时性、稳定性与性能瓶颈； 3.建立嵌入式软件开发规范、代码评审、测试验证、版本发布及问题闭环机制，保障产品质量与量产可维护性； 4.协同硬件、算法、测试、结构及整机团队完成系统联调、性能优化和产品交付，推动需求、风险与质量闭环； 5.负责团队任务拆解、技术培养和项目推进，持续提升团队交付效率与产品技术竞争力。 【岗位要求】 1.计算机、自动化、电子、机械电子或相关专业本科及以上，具备5年以上嵌入式软件开发经验及技术带队经验； 2.精通C/C++，熟悉STM32等MCU平台及RTOS，具备驱动、协议栈、实时控制及嵌入式软件架构设计能力； 3.熟悉电机控制、传感器采集、运动控制及CAN、RS485、EtherCAT等工业通信技术，具备复杂问题定位与性能优化能力； 4.具备工业机器人、灵巧手、伺服系统或高性能机电设备研发经验，能够独立推动关键技术方案及产品量产落地； 5.具备较强的技术领导力、跨团队协作能力和结果负责意识，能够进行项目风险管理、团队培养及高质量交付。

产品经验：人形机器人、灵巧手 特质：追求极致，乐于探索和能解决行业遇到的问题 能力：熟悉决策算法、VLA、强化学习、Model-Learning均可 专业知识：人工智能算法、机械自动化均可 工作地点：深圳前海

【岗位职责】 1.面向人形或足式机器人，负责运动生成、运动规划与技能学习核心子模块的方案设计和交付； 2.设计并实现运动规划、最优控制或技能学习算法，完成仿真训练、评测与迭代； 3.开展扰动、边界场景及安全约束测试，优化运动稳定性、鲁棒性和执行效率； 4.分析仿真与真机差异，推进模型、策略或控制参数的技能迁移与效果提升； 5.沉淀可复现的测试流程、数据分析和技术文档，协同上下游推进问题闭环。 【岗位要求】 1.机器人、自动化、控制、机械、计算机或相关专业毕业，具备3—5年相关工作经验； 2.具备人形或足式机器人运动生成、运动规划或技能学习相关经验，可独立负责核心子模块交付并具备良好协作能力； 3.掌握机器人运动学、动力学、控制及运动规划、最优控制或强化学习等核心方法，能使用Python、C++及机器人仿真工具开发调试； 4.具备系统思维、逻辑思维和结构化思维，能够从任务、数据、算法、仿真和真机约束全链路分析问题； 5.认同第一性原理、简单直接、平等协作、快速闭环、结果负责与持续创新的工作方式。

岗位职责 1. 协助完成电子硬件电路设计，绘制原理图和 PCB 版图。 2. 参与通信半导体相关产品的调试与测试。 3. 辅助进行嵌入式系统的开发与编程。 4. 收集整理硬件开发过程中的相关资料。 5. 配合团队解决开发过程中遇到的技术问题。 6. 对电子硬件产品进行性能优化。 7. 协助编写产品技术文档。 任职要求 1. 电子通信半导体嵌入式等相关专业。 2. 有 1 年以内电子硬件通信或嵌入式开发工作经验。 3. 熟悉电子电路基础知识。 4. 掌握至少一种硬件设计工具。 5. 了解嵌入式编程，有相关实践经验更佳。 6. 具备良好的学习能力和问题解决能力。 7. 工作认真负责，有团队合作精神。

K知识（Knowledge） 1. VLA / Foundation Policy理论：π0、RT‑2、OpenVLA、Octo、ACT、Diffusion Policy；VLA+RL、IL+RL、分层策略范式 2. 机器人操作理论：Contact‑Rich接触建模、高自由度系统、动作冗余、灵巧抓取、在手操作、长时序规划、技能组合 3. 多模态感知知识：视觉、触觉、力觉、本体感知融合 E 经验（Experience） 4. 多指灵巧手/高自由度末端执行器算法研发实战；灵巧抓取、在手旋转、物体重排、工具使用、长序列操作任务经验 5. 强化学习落地经验：Contact‑Rich操作场景，解决稳定性、精度、长序列执行问题 6. VLA + RL结合落地经验，高层任务理解+底层精细分层控制项目经验 A 能力（Ability） 7. 问题定位能力：定位训练不稳定、性能瓶颈、Sim2Real迁移失效等技术问题 8. 问题拆解能力：把复杂机器人操作任务拆解，结合长时序规划、多技能组合实现任务 9. 方案融合能力：实现VLA高层策略先验与RL底层精细控制结合，融合多模态感知输入 T 特质（Trait） 10. 实验驱动思维，强逻辑拆解，面对高自由度复杂接触任务可定位根因 11. 主动沉淀：善于整理实验过程、输出技术文档与方法论 12. 钻研精神：跟踪VLA、基础模型策略、灵巧操作前沿范式，持续做方案探索

【岗位职责】 1.主导人形机器人运动控制总体技术路线与系统架构,打通"语义理解一技能生成一动态控制一底层伺服"全链路,制定关键指标、技术规划和交付路径。 2.统筹步态与平衡、全身控制、模型预测控制及实时伺服等核核心模块研发,建立以安全约束和经典控制为基础的稳定运动控制体系。 3.推动强化学习、模仿学习和Sim-to-Real技术在机器人运动控制中的应用,融合遥操作、视频数据、Transformer、扩散模型及VLA等方法,提升机器人技能泛化与自主适应能力。 4.主导算法从仿真验证到真机部署的完整闭环,解决模型误差差、时延、接触冲击、状态估计偏差、算力约束及软硬件协同等复杂问题,保障真机系统稳定可靠运行。 5.负责运动控制团队建设、技术评审、人才培养和跨部门协同,沉淀架构规范、评测体系及研发方法论,推动关键产品和战略项目高质量交付。 【岗位要求】 1.硕士及以上学历,博士优先,机器人、自动化、控制科学与工程、机械、计算机或相关专业。 2.具备8年以上机器人运动控制、全身控制或相关算法研发经验,主导过复杂机器人技术体系或战略级项目;如作为管理干部,应具备较大规模研发团队建设与管理经验。 3.系统掌握ZMP、LIPM、DCM、机器人运动学与动力学、步态与平衡控制,以及MPC、WBC、QP、接触约束和实时伺服等技术,能够完成系统架构设计与核心算法攻关。 4.熟悉强化学习、模仿学习、Sim-to-Real、遥操作及视频数据训练方法,理解Transformer、扩散模型和VLA等技术;必须具备人形或足式机器人真机调试、部署、性能优比及问题闭环实践。 5.具备系统思维、逻辑思维和结构化思维,能够基于第一性原更理解决复杂问题;认同简单直接、极简高效务实和极速结果导向,对结果负责,具有较高自我要求并愿意突破创新。

经验：至少1款从0-1（不是从1-10）做过独特产品-在子领域，有腔调的硬件产品，有复杂的AI硬件产品设计经验 能力：想做的东西要有意思，特别会挖用户需求的产品 擅长：产出有意思的创意点 特质：高潜 专业：机械、理工科优先

运控控制算法总监（具身通用上肢） 1. 学历专业经验：硬件、机械控制等专业 2. 算法方向经验：决策算法、遥操算法、VLA、Model-Learning 3. 具身行业经验：至少1-2年通用上肢

1）理解和懂具身行业基础人才情况和流向，能够自带行业资源 2）形象气质沟通能体现团队气质和风格 3）加分（非必须）：如有HRBP能力和Paperwork经验最佳 4）特质：好奇心、好胜心、追求极致和勇于挑战

3个方向： 校园招聘、高端招聘、社会招聘（数量：3位） 知识 1. 硬科技机器人高端人才画像工具使用 2. 全渠道招聘、人才寻访、面试评估知识 经验 1. 1年以上AI机器人赛道招聘团队管理 2. 技术岗（算法、硬件、控制）批量到岗案例 3. 搭建人才渠道，搭建人才池沉淀经验 能力 1. 根据业务输出招聘策略与资源规划 2. 攻坚稀缺高端岗位，把控招聘质量周期 3. 复盘招聘数据，持续优化供给效率 特质： 1. 营销和策划能力强 2. 人际亲和力强、谈判能力强

赛道：具身和机器人行业，熟悉优先；全球出海科技硬件也可以 经验：要求3-5年经验，能够策划内容，搭建基础0-1体系，又能落地执行，暂时不带团队，明年可带小团队 能力：线上内容渠道管理、小红书、视频号等，图像视频处理，能使用AI工具处理和发布

行业经验（必须）：具身、机器人、灵巧手 学历专业：理工科、机械专业；海外学历优先 企业经历：至少一家品牌大厂 能力：能建立一套基本的体系，会使用AI工具制图绘图

岗位职责 1. 协助收集具身AI赛道行业信息，分析市场动态。 2. 参与投融资项目的前期调研和资料整理。 3. 协助编写融资方案，提供基础数据支持。 4. 跟进融资项目进度，及时汇报相关情况。 5. 协助与投资机构投资者沟通联络。 6. 整理并保管融资相关文件和资料。 任职要求 1. 有8-10年以内金融保险投融资相关工作经验。 2. 金融经济财务等相关专业优先。 3. 熟悉科技金融市场和投融资业务流程。