小鹏汽车

职责描述： 1. 负责智能语音交互数据闭环系统的工程实现工作，包括设计、开发和维护。 2. 与团队合作，确保数据闭环系统的顺利运行，及时解决技术问题。 3. 持续优化系统性能，提升闭环系统效果。 4. 参与大数据应用规划，为数据产品、业务团队提供应用指导； 5. 参与数据治理工作，提升数据易用性及数据质量。 任职要求： 1.具备出色的沟通能力，能够高效地与团队成员协作。 2.本科及以上学历，编程基础扎实，具有良好的计算机理论基础； 3.熟练掌握Linux操作，性能分析，具备C++/python/Java/Go丰富开发经验，熟悉常用的设计模式，有分布式相关经验加分； 4.有研发高性能，低时延系统经验加分； 5.对技术充满热情，思考深入，自我驱动，能快速学习新鲜事务。

职位描述： - 负责机器学习平台的设计与开发工作。 - 参与机器学习流程优化，以提高效率。 - 与算法团队密切协作，研发并提供机器学习所需的工具。 - 参与构建平台工程标准化服务，提供标准的服务接口，支持产品体系搭建，定义平台服务标准，从而提升平台建设的效率和标准化水平。 职位要求 职位要求： - 本科及以上学历，计算机科学、软件工程等相关专业，具备坚实的计算机基础。 - 熟练掌握 JavaScript、TypeScript 等编程语言，精通 React、Vue 等前端框架，致力于编写高质量代码，重视代码的工程质量。 - 拥有 Go、Java、Python、Node.js 等一个或多个后端领域的开发经验，熟悉数据库，具备大中型产品开发的实战经验。 - 熟悉机器学习相关知识。

职责描述： 1，开发并维护自动驾驶端到端大模型的软件框架，与算法工程师协作，完成模型的转换和部署，以及模型的输出解码； 2，负责功能开发与联调测试，迭代优化； 3，负责板上资源的调度评测与优化。 任职要求： 1，精通c++, 熟悉python； 2，具有cuda开发，深度学习模型部署，优化经验； 3，具备高性能软件的设计能力，能独立编写出产品级c++代码； 加分项： 具备模型的onnx，trt转化，量化对齐经验，具备vlm部署相关经验。

职责描述： 【岗位描述】 架构设计和工程落地计算机视觉/多模态AI系统，进行下一代驾舱一体AI系统的技术路线规划，确保团队持续产生高质量工程交付和学术预研成果。配合小鹏新一代AI芯片，实现包括但不限于舱外舱内人员与各类开集物体的检测，人体动作和行为的理解与分析，危险动作和场景的预警；车内气氛状态的感知等。 【岗位职责】 1、模型与算法系统设计：基于最先进的机器学习和神经网络方法算法，开发多模态（图像、视频、文本）模型。 2、技术路线和团队建设：结合产品需求和小鹏AI端/云规划，制定明确的工程技术演进方案和落地计划。确保团队高效运转。 3、创建训练所需的数据集；并根据模型表现以及功能需求，动态筛选、整理与适配数据。 4、实施和优化大模型的分布式训练，提高模型训练的效率和性能。 5、根据相应任务，构建合理的测试数据集，测试视觉语言模型的KPI。 6、与模型部署团队进行沟通，协助模型的转化和部署。 7、实时跟进学术界前沿算法，升级改进数据生成算法与软件。 8、跨团队跨部门沟通协作。 任职要求： 职位要求 1、计算机相关专业学历，具备计算机视觉的扎实基础。并在计算机视觉、机器学习等相关领域的经验； 2、有带工程 团队经验，指导工程团队技术工作并把控方向 3、有决断力，对风险和收益有很好的平衡把我 4、具备模型开发经验，熟悉主流视觉模型和视觉语言大模型算法，能够独立进行算法设计与优化； 5、熟悉深度学习框架（如 PyTorch、TensorFlow）； 6、具备数据清洗和预处理的丰富经验； 7、良好的团队合作精神和沟通能力，能够有效地与跨职能团队合作； 8、能够熟练阅读国内外论文。

职责描述： 职位描述： 1. 设计、实现与维护自动驾驶软件系统框架，优化系统的性能、延时、稳定性； 2. 与算法工程师合作，完成端到端大模型的转换与部署，以及模型的预处理/后处理等开发工作； 3. 负责模型的KPI评测与对齐工作； 4. 负责功能开发完成后的实车联调、测试及迭代优化等工作。 任职要求： 岗位要求： 1. 计算机、电子信息等相关专业的硕士或博士； 2. 精通C++、Python，具有良好的代码书写规范和文档编写能力； 3. 熟悉多线程编程，深入理解计算机体系结构和高性能计算； 4. 有Linux系统性能优化经验，熟悉常用调试工具； 5. 具备优秀的问题分析、沟通及协作能力。 加分项： 1. 熟悉 CUDA 内核与 TensorRT； 2. 有实际的深度学习模型部署、性能优化经验； 3. 有自动驾驶或机器人行业相关经验。

1、负责语音业务交付与LLM平台能力建设 2、参与产品需求的技术方案设计、算法&工程效果调优、性能调优、DevOps 工作要求： 1、计算机相关专业，本科及以上学历，5年以上开发工作经验。 2、熟悉Linux平台，有扎实的Java/Python开发能力，具备良好的数据结构和算法基础。 3、熟练掌握实时、离线数据处理，有Hadoop/ODPS、Spark、Flink框架的数仓开发与维护经验。 4、有智能语音、对话数据平台相关经验优先。 5、有较强的自学能力和钻研精神，具有良好的沟通能力和团队合作能力，综合能力强。

我们正在寻找一位高技能的嵌入式软件工程师/架构师，负责设计、开发和优化推动我们下一代人型机器人的嵌入式软件系统。该职位需要将软件与硬件深度集成，专注于实时性能、效率和鲁棒性。 主要职责： 1. 嵌入式软件开发： 设计、实现并维护各种机器人子系统的嵌入式软件，确保在实时应用中的高性能和可靠性。 2. 系统架构设计： 架构嵌入式系统，有效地与硬件组件（包括传感器、执行器和通信接口）集成，以优化整体系统功能。 3. 实时操作系统： 利用和优化实时操作系统（RTOS）来管理资源，确保在机器人应用中关键任务的及时执行。 4. 硬件-软件集成： 与硬件工程师紧密合作，开发和测试嵌入式系统，确保软件与硬件组件的无缝集成。 5. 性能优化： 分析系统性能并实施优化措施，增强效率、减少延迟，并改善机器人应用中的能耗。 6. 测试与调试： 开发并执行严格的嵌入式软件测试协议，利用模拟和实际测试确保可靠性和性能。 7. 文档与报告： 维护嵌入式系统的全面文档，包括设计规格、测试协议和用户手册，以支持持续开发和维护。 任职资格： • 计算机科学、电气工程或相关领域的学士或硕士学位。 • 至少5年嵌入式软件开发经验，尤其是在机器人、自动化或相关领域。 • 精通编程语言，如C、C++、Python，并对软件开发生命周期有深入理解。 • 具备嵌入式系统的经验，包括微控制器、FPGA和传感器接口，并了解RTOS和低级编程。 • 具备强大的分析能力和解决问题的能力，专注于优化嵌入式系统的性能和可靠性。 优先任职资格： • 了解机器人和控制系统，具有开发机器人应用软件的经验。 • 熟悉通信协议（如CAN、SPI、I2C）及其在嵌入式系统中的实施。 • 有敏捷开发方法和快速原型开发的经验。 我们提供： 参与创新的人型机器人开发项目，有机会推动嵌入式软件技术的边界。 一个富有创造性和合作性的工作环境，鼓励实验和探索。 具有竞争力的薪资和福利，并提供明确的职业发展和晋升路径。

职责描述： 岗位职责： 1. 负责自动驾驶强化学习系统的研发与量产。 岗位要求： 1. 计算机、机器人、人工智能相关专业本科以上学位； 2. 熟悉并有端到端AI规划控制研究与开发经验； 3. 熟悉并有强化学习常用算法基础及实践开发经验； 4. 熟悉并有自动驾驶场景Reward、Transition和环境建模开发经验； 5. 能够独立完成模型设计、训练和评测，注重细节，代码风格良好； 6. 乐于分享，有较强的沟通能力。 地点 北京 上海 广州 深圳

【岗位职责】 参与团队在世界模型(world model)，视频生成模型,3D/4D生成模型等相关方向大模型的研发。同时结合自研产品需求,深度参与模型在公司相关场景的应用落地。 1、负责相关大模型算法的设计、开发和优化，提高模型的性能和精度; 2、负责模型的训练、测试、验证和部署,保证模型的稳定性和可靠性; 3、负责模型的监控和维护,及时发现和解决模型的问题; 4、参与团队的技术交流和分享,提高团队的技术水平。 【岗位要求】 1、较强的算法实现能力,熟悉深度学习平台如tensorflow,pytorch等; 2、对前沿的模型相关研究掌握清楚,熟悉Diffusion,Transformer,DiT等生成模型框架; 3、有大模型(视频,3D/4D,多模态)训练实战经验; 4、具有应用大规模神经网络解决相关实际问题的实践经验,能够针对适当的数据和模型的表现,选择恰当的调参、训练任务选择、训练数据增强、目标函数变化等策略来确保超大型模型的训练成功率,并且能够解释策略背后的直觉来源并用严格的数据验证自己的假设。

1. 负责智能语音交互 数据闭环-模型的能力建设，具备交付高质量的模型训练数据能力。 2. 提升模型平台的算法能力，建设组件化的算法服务，如数据增强等。 3. 与数据闭环其他方向密切配合，参与数据闭环的模型能力的建设，如数据采集中的主动学习、预标注模型等。 4. 主动挖掘业务痛点，从技术侧分析和驱动智能座舱业务及数据闭环发展。 职位要求 1、计算机、数学、自动化、人工智能等相关专业的硕士研究生及以上学历； 2、具备自然语言处理和机器学习特定领域的经验，有智能语音交互、大模型落地、强化学习训练和优化经验优先考虑； 3、出色的编码技能，熟练掌握至少一种编程语言，如Python、C++，并具备算法和数据结构的扎实基础； 4、熟练掌握至少一种深度学习框架比如PyTorch，深刻理解大模型基础训练框架，包括其训练和部署的具体细节。

职责描述： 1、负责智能座舱软硬件架构设计，包括处理器选型、子系统设计、通信协议设计等； 2、规划操作系统（Android/Linux/QNX）底层框架、Hypervisor部署、驱动开发及系统性能优化； 3、跟踪舱驾一体化、中央计算、车规芯片等技术趋势，推动技术预研与平台升级； 4、协同自动驾驶、电子电器、汽车技术定义座舱与域控接口与数据交互方案； 5、建立智能座舱技术趋势洞察规划知识库，沉淀技术标准与规范。 任职要求： 1、计算机科学、电子工程、车辆工程、自动化等相关专业本科及以上学历； 2、5年以上智能座舱系统或域控制器开发经验，具备完整量产项目交付经验，熟悉汽车电子开发流程； 3、精通座舱软硬件架构设计，熟悉主流SOC及硬件选型方法； 4、深入理解汽车网络协议、功能安全及信息安全机制； 5、具备强技术洞察力、跨部门协调能力和抗压能力。

1、负责语音业务交付与LLM平台能力建设 2、负责产品需求的技术方案设计、算法&工程效果调优、性能调优、DevOps 职位要求 1、计算机相关专业，本科及以上学历，5年以上开发工作经验。 2、熟悉Linux平台，有扎实的Java开发能力，具备良好的数据结构和算法基础。 3、有LLM Agent业务落地经验，熟练使用SSE、Prompt调优、Langchain、MCP、A2A等 4、熟悉LLM的各类研发应用范式，有算法工程化与性能优化工作经验优先 5、有较强的自学能力和钻研精神，具有良好的沟通能力和团队合作能力，综合能力强。

1、负责语音海外业务交付与平台能力建设 2、参与语音对话系统架构设计、智能场景开发与交付（车控、导航、媒体领域） 职位要求 1、计算机相关专业，本科及以上学历，5年以上开发工作经验。 2、熟悉Linux平台，有扎实的Java/Python开发能力，具备良好的数据结构和算法基础。 3、熟练使用英语，有海外工作经验，有德、法、泰、粤语言经验优先 4、有智能语音、对话平台相关经验优先。 5、有较强的自学能力和钻研精神，具有良好的沟通能力和团队合作能力，综合能力强。

地点：北京/上海/深圳 【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 【工作职责】 - 开发和改进机器人遥操作数据重映射，位置跟踪算法； - 应用先进的运动控制算法，机器学习算法对机器人进行全身遥操作的开发； - 和上下游团队进行深入合作和共同探； - 深⼊探索未知⼯程和技术领域，影响并参与决策。 【岗位要求】 - 自动化、计算机相关专业本科及以上学历，在运动控制、机器人操作等领域具有相关背景； - 熟悉Linux下C++或Python开发，具备良好的代码实现能力； - 谦逊开放、思维活跃，具有持续学习能力和团队合作意识。 【加分项】 - 具有人行机器人或多关节机器人控制经验； - 拥有基本机器学习（有监督学习，强化学习等）背景； - 能够熟练使用英文进行写作和交流。

职责描述： 1、构建行业领先的具身智能原生多模态大模型、世界模型，具备应用于通用人形机器人乃至更多具身场景下的潜力； 2、打造技术影响力，引领国际行业发展。 任职要求： 1、计算机、电子工程、人工智能等相关领域硕士及以上学历； 2、具有扎实的机器学习算法基础，在计算机视觉、自然语言处理、图形学等相关专业领域有研究经验，曾以第一作者身份在CVPR/ECCV/ICCV/NeurIPS/ICLR/ICML/SIGGRAPH等顶会顶刊上发表过论文； 3、熟练使用PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，具备良好的代码实现能力； 4、具有良好的团队合作能力和沟通能力。 【加分项】 1、计算机、电子工程、人工智能等相关领域博士学历； 2、有多模态、大模型、机器人相关研究和项目经验，有国际影响力的论文主要作者或项目主导者； 3、具有优秀的代码能力，如ACM/ICPC、NOI/IOl、Top Coder、Kaggle等比赛获奖者。