机器人运动控制算法工程师30k-50k · 15薪
上海本科及以上3-5年强化学习ROS
岗位职责:
1.负责强化学习和深度学习的算法建模及开发,包括特征提取、模型训练、深度学习框架开发、
在线效果优化等。
2.基于ROS通讯与C++编程将控制算法集成到机器人系统中,并确保与其他系统组件的兼容性。
3. 进行机器人性能测试,分析测试结果,并根据反馈调整控制策略。
4. 编写和维护技术文档,包括设计规范、用户手册和操作流程。
5. 与跨职能团队合作,包括硬件工程师、软件工程师,共同推动项目进展。
6. 跟踪最新的足式机器人控制技术动态,为团队提供研究支持和创新思路。
岗位要求:
1.计算机、人工智能、机器人等相关专业;
2.熟悉 python、C++中至少一门语言,熟悉 linux 开发环境,熟悉常用的网络通信机制。对分布式系统有一定的了解;
3.具有良好的代码风格和 coding 能力,具有软件工程思维,良好的分析和解决问题的能力;
4.熟悉强化学习和深度学习相关算法,在足式机器人运动控制领域有相关工程应用经验