艾欧智能

岗位职责 1. 运动学与动力学仿真。设计并实现7自由度双臂机器人的正逆运动学算法，在冗余自由度零空间实现解析解和数值解方法。进行动力学模型建立和仿真分析，对机器人的动态性能进行预测评估。 2. 轨迹规划与跟踪。研究并实现高效的轨迹规划算法，确保双臂机器人在有限空间内的安全避障与最优路径规划。设计并优化轨迹跟踪控制器，确保机器人在执行过程中能够精确地跟随预定轨迹。 3. 柔顺力控与碰撞检测。实现柔顺力控算法，使机器人具备与环境或物体接触时的力感知与适应能力，提高操作安全性及作业精度。结合传感器数据开发碰撞检测算法，及时调整机器人的动作以避免碰撞风险。 4. Whole-Body Control (WBC)。设计并实施全身协调控制策略，整合双臂机器人各关节的动力学约束以及抓取任务的要求，确保多自由度系统的全局优化运行。 5. 将设计的控制算法部署于实际硬件平台，通过实验测试验证算法的有效性和稳定性，并根据测试结果进行迭代优化。 任职要求 1. 控制科学与工程、机械电子工程、自动化、计算机等相关专业硕士及以上学历，至少5年以上运动控制算法开发经验，具有7自由度以上多关节机器人运动控制项目实践经验者优先。 2. 深入理解机器人学理论，精通运动学、动力学建模及仿真技术。熟悉现代控制理论，包括非线性控制、自适应控制、最优控制等。 3. 精通C/C++、Python或其他面向对象编程语言，熟悉机器人领域场景Mujoco、CoppeliaSim、Isaac等仿真工具的使用。

岗位职责 1. 硬件设计与开发。主导或参与机器人控制器、传感器模块等关键电子硬件的设计，包括原理图绘制、PCB Layout及元器件选型。根据项目需求进行嵌入式系统硬件平台的规划和实施，确保产品性能稳定、可靠。 2. 电路仿真与优化。使用Altium Designer、Cadence或其他专业软件对电路进行仿真分析，评估并优化设计方案，满足电磁兼容性、电源完整性等相关标准要求。 3. 软硬件集成。与软件工程师紧密合作，完成嵌入式系统的软硬件联调，解决接口问题，确保系统整体功能的实现。 4. 测试验证与问题解决。制定并执行硬件测试计划，分析测试结果，定位并解决硬件故障；负责硬件可靠性试验和失效分析工作。 5. 编写详细的设计文档、测试报告和技术规范，为生产部门提供清晰的技术指导，并对团队内部成员进行专业知识培训和分享。 任职要求： 1. 拥有电子工程、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历，具备至少5年以上的电子产品设计经验，其中包含2年以上机器人行业或相关领域的硬件开发经历。 2. 精通电子电路设计、模拟/数字电路理论、信号处理等专业知识，熟练使用EDA工具进行原理图设计和PCB Layout。对嵌入式系统架构、微处理器（如ARM、DSP等）有深入了解和实际应用能力。 3. 具备良好的项目管理能力和组织协调技巧，能够有效把控项目的进度、质量和成本。 4. 熟悉硬件调试设备及测试仪器的操作，具备独立进行硬件性能测试、故障诊断的能力。 5. 良好的沟通表达能力，能够在多学科交叉环境中与软件工程师、机械工程师等协同工作。

岗位职责: 1、负责机器人腿、手臂及手指关节电机的伺服驱动开发； 2、参与关节伺服方案的制定与优化； 3、参与机器人整机调试； 4、参与关节测试方案的制定与程序开发。 任职要求: 1.全日制本科以上学历，2年以上工作经验； 2.熟练掌握C/C++，熟悉STM32/DSP等MCU平台的软件开发； 3.熟悉自动控制原理及电机学； 4.熟悉FOC(磁场定向控制)、SVPWM(空间矢量脉宽调制)、环路参数整定、电机参数辨识、惯量辨识、共振抑制、各种观测器、卡尔漫滤波等伺服控制需要用到的算法； 5.具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神，内驱力强，勇于接受挑战。

此岗位为实习岗位，实习期至少3个月，每周不少于4天。 岗位职责： 1、负责具身智能相关算法的前沿领域研究和实现，支持团队在大规模真实世界数据下的具身模型训练和落地； 2、参与探索大型语言模型和多模态模型在机器人领域的应用，配合仿真同学搭建通用测试平台； 3、参与国内领先的具身智能项目，完成真实机器人在现实世界中的具身操作； 岗位要求： 1、硕士研究生及以上，机器人、计算机、人工智能、自动化等相关专业； 2、有扎实的数据结构和算法基础，熟悉机器人学、控制等专业知识，并具有相关的项目经历； 3、熟悉深度学习算法，了解模仿学习、示教学习、自监督学习等领域，紧跟具身智能相关的前沿进展，对RT-1/RT-2/octo/aloha等模型或框架有深入研究者优先； 4、熟练使用Python，熟悉如Tensorflow、Pytorch等至少一种深度学习框架，有仿真环境的搭建和开发经验； 5、具有优秀的英文文献阅读能力，对探索前沿领域有着极大的热情； 加分项： 1、有过RT-1、RT-2、Octo等框架的复现经验； 2、有多模态模型的研究经验，对DiT有研究者； 3、有国际顶级期刊、会议论文发表者或相关竞赛获奖者。

岗位职责: 1.负责机器人关节无框力矩电机与空心杯电机需求进行电磁方案设计、仿真和结构优化与结构设计布局，装配工艺设计等； 2.主导电机打样、试产、配合整机需求进行电机设计变更和工艺改善，逐步提升电机性能品质； 3.电机多物理场耦合仿真优化，涉及电磁-热-结构耦合； 4.振动噪声仿真分析，对特定频次噪声进行电机侧削弱； 5.协助工艺与测试工作，对设计方案进行反馈优化。 岗位要求 1.本科及以上学历，电机与电气等相关专业，5年以上电机电磁设计工作经验，有机器人关节电机设计开发经验者优先； 2.精通电机原理，熟练掌握电机电磁设计优化方法； 3.熟练使用ANSYS、Flux或Magnet等有限元分析软件及进 行2D、3D绘图软件； 4.熟悉电机生产工艺及测试方法； 5,工作认真细心，沟通协作能力强。