天津一清创新科技有限公司

岗位职责 1、负责港口 IGV 车 - 边 - 云一体化平台技术规划与架构设计，支撑百台级车队高并发调度。 2、统筹云端车队调度、车云通信网关、数字孪生监控、大数据分析四大模块研发落地。 3、带领 10 人 + 技术团队（后端 / 前端 / 大数据），负责招聘、培养与绩效考核，提升交付效率。 4、搭建通用车云中台底座，沉淀标准化能力，支撑多港口项目快速定制交付。 5、对接港口 TOS 生产系统，协同算法、车载、项目团队打通全链路，保障项目落地。 6、负责系统稳定性保障、性能优化与技术预研，持续提升平台竞争力。 任职要求 1、本科及以上学历，计算机、软件工程等相关专业。 2、8 年以上后端开发经验，3 年以上技术团队管理经验，带过 8 人及以上团队。 3、精通Go语言，熟悉微服务、分布式、消息队列、时序数据库等技术栈。 4、有物联网 / 无人车 / AGV / 港口调度平台相关经验，熟悉车云通信、车队调度系统架构。 5、熟悉 MQTT/WebSocket 实时通信，有高并发、大规模终端接入系统设计经验。 6、具备产品思维、良好的架构设计、问题排查与跨部门协同能力。 加分项 1、有港口 IGV、无人集卡、矿卡等重载无人车云端调度平台经验。 2、有港口 TOS 系统对接、岸桥作业协同、码头自动化项目经验。 3、有数字孪生、边缘计算、平台化产品设计经验。

工作职责 1.根据技术开发文档需求，在Ubuntu系统中利用C++开发应用层程序; 2.参与系统联调并对各个相关模块负责; 3.完成相关模块的设计与分析、代码编写、调试与自测试、并编写开发文档。 任职要求： 1. 熟练掌握C++语言，具有良好的编程习惯和文档规范； 2. 熟悉Ubuntu操作系统，具备三年以上基于Ubuntu系统开发与使用经验者优先； 3. 熟悉ros，有ros使用和开发经验者优先； 4. 熟悉shell脚本文件的编写和cmake使用方式； 5. 有无人机、无人车、机器人相关比赛经验者优先； 6. 对自动驾驶行业有强烈的热情，有较好的沟通能力，能承担一定工作压力； 7. 重视文档，注重流程规范 ，熟悉ISO26262等相关流程的优先； 8. 自动化、电子工程、计算机、汽车工程等相关专业。

工作职责： 1 维护现有的路径规划算法，包含日常问题修复、版本迭代等 2.根据项目需求，进行算法的选型、设计和开发工作，输出相应的技术文档。 3.对路径规划领域进行一定的预研工作，与学校进行一定的交流，复现并测试前沿算法。 4.参与规控新框架的整体设计。 5.进行车辆横纵向运动学/动力学模型建模以及系统的参数辨识，设计控制算法，并编码实现； 6.设计仿真、实车测试的测试用例、方法，验证算法的正确和可靠性； 7.根据实际的问题，向上下游提供具体技术需求。 任职要求 1.硕士及以上学历，自动化类、机械类、计算机类、电子信息类等相关专业 2. 熟悉常见的路径规划算法（A*、RRT、Lattice 等采样搜索、优化类算法）。熟悉常见的决策规划相关的算法和框架（MDP、MCTS 等）。 3. 熟悉自动控制理论、系统建模、仿真分析等，熟悉车辆动力学、优化算法的优先； 4.熟悉 C++代码编程，有良好的的编程规范和习惯；熟悉 Matlab 等常用工具的使用和编程； 5. 扎实的数学基础（几何、统计、图形、凸优化等），中英文文献阅读能力； 6. 有强化学习/机器学习系统设计经验的优先；有无人系统比赛、编程竞赛经验的优先。 7 . 具有丰富的现场调试和标定经验，能够思路清晰的解决现场的一些问题； 8.熟悉轨迹预测相关算法和拥有高精地图处理经验的优先。 9.了解一些常见的轨迹规划算法，能够配合轨迹规划工程师一起解决实际问题。

岗位职责 1、港口调度顶层方案设计 负责港口 FMS 水平运输调度系统整体业务方案设计，吃透集装箱码头全作业流程（装船、卸船、堆场移箱、多泊位协同转运），设计多 IGV 车队冲突消解、任务优先级、拥堵避让、岸桥协同调度核心业务逻辑；针对港口遮挡、窄路会车、多吊具作业等复杂工况制定调度约束方案。 2、TOS 对接与产品架构规划 对接码头 TOS 系统，设计标准化对接接口、数据交互流程、异常同步机制；统筹车队调度、运维监控、数字孪生可视化平台业务架构，输出产品整体蓝图、模块边界、业务数据流规范。 3、客户项目方案输出 对接港口客户、交付项目经理，独立完成投标技术方案、现场需求调研、定制化调度方案输出；拆解客户个性化需求，沉淀通用标准化调度产品模块，提升多港口项目复用率。 4、业务指标与异常体系搭建 定义车队运营核心指标：日均作业量、空驶率、任务完成率、车辆等待时长；设计任务异常、设备故障、通信中断全闭环业务处理流程。 5、跨团队业务对齐 联动车端算法、云端开发团队、现场交付团队，输出业务需求文档、接口业务规范、调度规则说明；评审研发输出功能是否匹配港口现场作业要求，提前识别业务逻辑缺陷。 6、行业方案沉淀与迭代 调研国内港口无人调度行业成熟方案，对标同行业厂商产品；持续沉淀港口标杆场景标准化方案库，支撑新口岸、新港口项目快速复用。 任职资格 1、本科及以上，交通运输、物流工程、计算机、自动化相关专业； 2、3 年以上港口 FMS / 无人集卡 / IGV 车队调度方案设计经验，完整落地至少 2 个集装箱港口商业化项目； 3、精通码头 TOS 系统对接逻辑，熟悉港口集装箱作业全流程，掌握无人车队调度核心业务约束； 4、能独立输出全套调度技术方案、需求规格说明书、业务架构图，具备港口客户方案汇报能力； 5、了解基础后端、车端通信原理，能看懂接口文档与数据流程，无需独立开发代码； 6、优秀业务逻辑梳理能力，能识别现场业务痛点，输出可落地、低返工的标准化方案； 7、可短期港口出差，配合现场客户需求调研、方案沟通。 加分项 1、有大型集装箱港口 IGV/FMS 项目完整方案交付经验； 2、熟悉数字孪生、车队 OTA、车辆智能运维业务场景； 3、主导过多泊位、大规模（50 台以上）IGV 车队调度方案设计； 4、具备港口项目售前、投标技术方案撰写经验。

工作职责： 1 维护现有的路径规划算法，包含日常问题修复、版本迭代等 2.根据项目需求，进行算法的选型、设计和开发工作，输出相应的技术文档。 3.对路径规划领域进行一定的预研工作，与学校进行一定的交流，复现并测试前沿算法。 4.参与规控新框架的整体设计。 5.进行车辆横纵向运动学/动力学模型建模以及系统的参数辨识，设计控制算法，并编码实现； 6.设计仿真、实车测试的测试用例、方法，验证算法的正确和可靠性； 7.根据实际的问题，向上下游提供具体技术需求。 任职要求 1.硕士及以上学历，自动化类、机械类、计算机类、电子信息类等相关专业 2. 熟悉常见的路径规划算法（A*、RRT、Lattice 等采样搜索、优化类算法）。熟悉常见的决策规划相关的算法和框架（MDP、MCTS 等）。 3. 熟悉自动控制理论、系统建模、仿真分析等，熟悉车辆动力学、优化算法的优先； 4.熟悉 C++代码编程，有良好的的编程规范和习惯；熟悉 Matlab 等常用工具的使用和编程； 5. 扎实的数学基础（几何、统计、图形、凸优化等），中英文文献阅读能力； 6. 有强化学习/机器学习系统设计经验的优先；有无人系统比赛、编程竞赛经验的优先。 7 . 具有丰富的现场调试和标定经验，能够思路清晰的解决现场的一些问题； 8.熟悉轨迹预测相关算法和拥有高精地图处理经验的优先。 9.了解一些常见的轨迹规划算法，能够配合轨迹规划工程师一起解决实际问题。

岗位职责 1. 负责自动驾驶多激光雷达内外参标定算法研发与落地，包括多线激光雷达、混合固态激光雷达等多雷达之间的联合标定、在线实时标定、动态误差补偿算法开发，解决多雷达点云融合错位、偏移、抖动等核心问题，保障多雷达感知融合精度。 2. 负责激光雷达与相机（单目/双目/广角相机）的跨传感器标定算法研发，完成激光-相机内外参标定、手眼标定、畸变矫正、时间同步与空间配准算法设计，实现点云与图像像素精准融合，支撑检测、分割、测距等感知任务落地。 3. 针对自动驾驶车载场景，研发离线高精度标定与在线自标定两套算法体系，适配车辆出厂标定、日常行车动态标定、颠簸/温度变化/长期使用导致的传感器参数漂移补偿场景。 4. 负责标定数据集采集、筛选、标注与优化，搭建多传感器标定评测体系，量化标定精度、稳定性、鲁棒性指标，持续迭代优化算法效果，适配高速、城市道路、低速园区等多自动驾驶场景。 5. 对接感知、融合、定位算法团队，输出高精度、稳定的传感器标定参数，解决量产及测试过程中的标定异常问题，支撑自动驾驶功能迭代与量产落地。 6. 跟进行业多传感器标定前沿技术，调研多雷达、激光-相机融合标定最新方案，结合车载实际场景完成技术转化与算法落地。 任职要求 1. 本科及以上学历，计算机、自动化、测控、机器人、测绘遥感等相关专业，1-3年自动驾驶传感器标定算法研发经验，熟悉车载多传感器硬件特性。 2. 精通多激光雷达标定算法，熟练掌握多雷达相对位姿求解、点云配准（ICP、NDT等）、多雷达联合校准、外参误差优化、雷达安装偏差补偿核心技术，有实际多雷达标定落地经验。 3. 精通激光雷达与相机融合标定算法，熟练掌握激光-相机内外参标定原理、针孔相机模型、镜头畸变矫正、像素-点云匹配、时空同步配准技术，可独立完成标定算法从零开发与优化。 4. 扎实的视觉几何、三维重建、机器人运动学基础，熟练掌握欧式变换、旋转矩阵、四元数、李群李代数等核心理论，精通传感器时间同步、空间配准原理。 5. 熟练使用C++/Python编程，熟悉OpenCV、PCL、Eigen、G2O等开源库，具备算法工程化落地、性能优化、代码调试能力，可适配车载嵌入式平台部署优先。 6. 熟悉自动驾驶车载传感器架构，了解机械式、固态、半固态激光雷达及车载高清相机硬件特性，清楚传感器安装误差、环境干扰、工况变化对标定精度的影响。 优先加分项 1. 有自动驾驶量产车型多传感器标定算法落地经验，熟悉整车标定流程与量产标准。 2. 具备在线动态自标定、故障标定、标定异常检测算法研发经验，能够解决行车过程中传感器参数漂移问题。 3. 熟悉ROS/ROS2开发环境，有数据集搭建、算法评测工具开发经验。

工作职责： 1 维护现有的路径规划算法，包含日常问题修复、版本迭代等 2.根据项目需求，进行算法的选型、设计和开发工作，输出相应的技术文档。 3.对路径规划领域进行一定的预研工作，与学校进行一定的交流，复现并测试前沿算法。 4.参与规控新框架的整体设计。 5.进行车辆横纵向运动学/动力学模型建模以及系统的参数辨识，设计控制算法，并编码实现； 6.设计仿真、实车测试的测试用例、方法，验证算法的正确和可靠性； 7.根据实际的问题，向上下游提供具体技术需求。 任职要求 1.硕士及以上学历，自动化类、机械类、计算机类、电子信息类等相关专业 2. 熟悉常见的路径规划算法（A*、RRT、Lattice 等采样搜索、优化类算法）。熟悉常见的决策规划相关的算法和框架（MDP、MCTS 等）。 3. 熟悉自动控制理论、系统建模、仿真分析等，熟悉车辆动力学、优化算法的优先； 4.熟悉 C++代码编程，有良好的的编程规范和习惯；熟悉 Matlab 等常用工具的使用和编程； 5. 扎实的数学基础（几何、统计、图形、凸优化等），中英文文献阅读能力； 6. 有强化学习/机器学习系统设计经验的优先；有无人系统比赛、编程竞赛经验的优先。 7 . 具有丰富的现场调试和标定经验，能够思路清晰的解决现场的一些问题； 8.熟悉轨迹预测相关算法和拥有高精地图处理经验的优先。 9.了解一些常见的轨迹规划算法，能够配合轨迹规划工程师一起解决实际问题。

岗位职责： 负责进行目标级融合算法开发优化测试。 负责解决激光雷达、毫米波雷达、摄像头融合的关联、融合问题。 任职资格： 硕士及以上学历，软件、计算机、自动化等相关专业。 2年以上感知融合开发经验。 熟悉各个传感器性能以及基本算法。 熟悉多传感器融合的各种滤波算法（如KF,EKF,UKF,PF等）及数据关联算法。（NN,GNN,JPDA,MHT等）。 熟练掌握C++,python等开发语言，熟悉ROS等。 有责任心和团队精神。

岗位职责 1、负责港口自动驾驶感知算法研发，包含激光点云目标检测、视觉障碍物识别、多传感器融合感知、动态目标跟踪、障碍物分类等核心模块开发； 2、针对港口复杂工况（集装箱遮挡、人车混行、夜间 / 小雨 / 薄雾、多吊具干扰）优化感知模型，降低漏检、误报指标； 3、基于车载激光雷达、摄像头完成传感器标定、时空同步、点云图像融合算法设计与调优； 4、搭建感知数据处理、标注、训练、仿真闭环流程，挖掘港口典型难例样本，持续提升识别准确率、跟踪稳定性； 5、对接融合定位、规划控制团队，输出标准化感知结果，配合实车路测，快速解决现场感知失效、ID 跳变、跟踪丢失等线上问题； 6、编写算法设计文档、测试规范，沉淀可复用感知模块，支撑多港口项目快速适配； 7、跟进行业感知前沿技术，落地轻量化、实时化感知方案，满足车端嵌入式算力约束。 任职要求 1、本科及以上，计算机、自动化、机器人、测绘、模式识别等相关专业； 2、3 年及以上自动驾驶 / 机器人感知算法落地经验，有激光雷达感知、多传感器融合项目实战经历； 3、扎实 C++ 开发能力，熟练 Open3D、PCL、Eigen 等点云工具，掌握 Python、PyTorch/TensorFlow 深度学习框架； 4、熟悉点云检测（CenterPoint、PointPillars 等）、图像 2D/3D 检测、卡尔曼滤波、多目标跟踪算法； 5、熟悉多传感器外参标定、时间同步原理，具备实车调试、外场问题排查经验； 6、了解港口 / 矿区 / 园区重载无人车场景优先，能够面向工程指标持续迭代优化； 7、具备良好逻辑、沟通能力，可独立完成算法从设计、仿真到实车落地全流程。 加分项 1、有港口 IGV、无人集卡、矿区重载车感知落地项目经验； 2、熟悉车载 Orin/Thor 嵌入式平台，做过算法轻量化、实时性优化； 3、发表感知相关论文、拥有算法发明专利； 4、熟练使用 Autoware、LGSVL、自动驾驶仿真工具链； 5、熟悉港口障碍物、吊具、集装箱、行人、集卡车等典型目标识别优化。

岗位职责 1、负责港口自动驾驶多源融合定位算法设计、开发与迭代，基于 GNSS、IMU、激光雷达、轮速里程计实现 ESKF / 图优化融合定位； 2、针对港口集装箱遮挡、密集吊具、人车混行等复杂工况优化定位漂移、轨迹跳变问题，控制动态场景定位误差指标； 3、研发激光 NDT 点云地图匹配、增量建图、点云里程计、动静态图层分离 SLAM 模块； 4、完成多传感器时空同步、内外参联合标定、在线标定算法开发，解决车载振动、温漂带来的标定偏移； 5、对接规控、感知团队，输出稳定、低延迟定位结果，支撑岸桥精准对接、窄路会车等港口作业工况； 6、参与实车外场调试，定位解决长期漂移、定位丢失、对接误差超标等线上问题，输出优化方案； 7、搭建定位算法仿真、数据回灌、难例挖掘闭环流程，沉淀标准化定位组件适配多港口项目； 8、跟进行业前沿定位技术，完成嵌入式平台算法轻量化、实时性优化，满足车端算力约束。 任职要求 1、本科及以上学历，自动化、机器人、测绘导航、计算机、导航工程等相关专业； 2、3 年以上自动驾驶 / 室外机器人融合定位落地经验，有激光 SLAM、IMU/GNSS 组合导航实战项目； 3、扎实 C++ 编程基础，熟练 PCL、Eigen、ceres、g2o 等点云与优化库，熟练 Python 数据分析； 4、精通 ESKF、图优化、NDT/ICP 配准、LIO-SAM 等主流定位框架，掌握惯性导航误差建模； 5、熟悉多传感器标定、时间同步、里程计误差补偿，具备大量实车外场调优经验； 6、能够以量化指标（定位漂移、对接误差、连续定位成功率）驱动算法持续优化； 7、逻辑清晰，跨部门沟通顺畅，可独立完成算法从设计、仿真、实车验证全流程。 加分项 1、有港口 IGV、无人集卡、矿区重载无人车定位落地经验； 2、做过无磁钉港口 SLAM 定位、岸桥精准对接定位优化； 3、熟悉 Orin/Thor 车载计算平台，完成过定位算法轻量化、延时优化； 4、持有定位相关发明专利、发表 SLAM / 组合导航相关论文； 5、熟悉港口作业场景，了解集卡、吊具、堆场遮挡对定位的干扰特性。

工作职责 1、根据公司战略和业务模式，完善公司薪酬体系，梳理、优化薪酬管理相关制度、流程，以适应公司的快速发展； 2、薪酬、福利相关新项目的开发、设计、推广和实施及不断优化； 3、薪酬福利团队搭建及日常工作管理。 任职要求 1、本科及以上学历，3年左右相关经验，科技企业优先； 2、有科技企业薪酬体系搭建和管理经验，强有力的推动落地能力； 3、熟悉国家人事政策：熟悉劳动法、薪酬、保险、个税及社会保险福利等政策法规及流程；