一清创新

职位详情 任职要求： 1.3年以上的电子电器相关岗位工作经验 2.熟练运用2D制图与3D建模软件 3.熟悉新能源整车电气架构，有独立的线束或者BCM/VCU设计经验 4.熟悉CAN总线，熟练运用CAN总线分析工具 5.有独立工作能力，有较强的分析和解决问题能力 岗位职责： 1．设计阶段工作： 1.1参与产品项目立项可行性调研，参与系统方案设计及改进，确保项目的可行性； 1.2拟制电器系统设计方案和项目计划； 1.3承担项目总成电器系统、零部件的详细设计，确保产品可行性及实现批产； 1.4负责零部件开发阶段的相关技术文件编制，包括DFMEA、电气参数表、2D/3D图纸、技术条件、设计开发要求、方案说明书等文件； 1.5负责产品开发中电器系统、零部件测试大纲的编写； 2．样件制作阶段工作： 2.1 负责产品生产的跟进及外协单位的协调； 2.2 承担样品调试、测试和验证； 2.3 参与产品设计图纸检讨/变更/转移以及样品的问题分析和改善。 3．试产及产后阶段工作： 3.1 给生产提供相关的技术支持及解决方案； 3.2 参与设计变更的跟踪和验证； 3.3 支持整车电器系统调试匹配； 3.4 负责编写试装报告； 3.5 跟进、支持整车电器系统测试及优化工作； 3.6 负责生产过程中电器系统、产品质量问题的分析处理，持续改进。 4．负责输出BOM清单，特殊工艺要求制定； 4.1 准确按产品功能输出BOM清单，并受控交付到生产计划部门； 4.2 新产品在生产过程中有关结构特殊生产工艺要求制定。 5．负责电器系统、产品需求收集及分析、功能定义及技术对接，了解行业先进产品、技术方案，并运用到日常的设计开发工作中； 6．负责导入新供应商中电器方面相关的技术评估；

工作职责 1.根据技术开发文档需求，在Ubuntu系统中利用C++开发应用层程序; 2.参与系统联调并对各个相关模块负责; 3.完成相关模块的设计与分析、代码编写、调试与自测试、并编写开发文档。 任职要求： 1. 熟练掌握C++语言，具有良好的编程习惯和文档规范； 2. 熟悉Ubuntu操作系统，具备三年以上基于Ubuntu系统开发与使用经验者优先； 3. 熟悉ros，有ros使用和开发经验者优先； 4. 熟悉shell脚本文件的编写和cmake使用方式； 5. 有无人机、无人车、机器人相关比赛经验者优先； 6. 对自动驾驶行业有强烈的热情，有较好的沟通能力，能承担一定工作压力； 7. 重视文档，注重流程规范 ，熟悉ISO26262等相关流程的优先； 8. 自动化、电子工程、计算机、汽车工程等相关专业。

工作职责: 1. 负责自动驾驶车队调度系统设计和研发，保证系统的安全、高可用和可靠性； 2. 参与车队调度系统的需求分析、方案设计、编码和系统优化等工作，熟悉港口自动化系统优先； 职位要求: 1.本科及以上学历，计算机相关专业； 2.热爱计算机科学和互联网技术，具备良好的计算机基础知识，深入理解数据结构、算法和操作系统知识； 3.4年以上c++/go开发经验，熟悉beego、gin、go-zero等Go语言框架，并能熟练应用一两种； 4.有高并发服务设计和实现经验，对分布式系统、微服务架构有深入理解，了解Docker、K8S、gRPC； 5.熟悉MySQL、MongoDB、Redis等数据库的设计使用和性能优化； 6.熟悉TCP/IP网络协议，对Socket/WebSocket通信和HTTP/HTTPS协议有深刻理解，了解Mqtt，Kafka等消息队列； 7.有自动驾驶、机器人、车联网、AI训练平台、大数据处理、音视频处理、港口码头FMS系统、OTA系统升级的经验者优先； 8.有良好的代码风格和沟通能力，工作能独当一面，工作责任心强，踏实进取，积极乐观，具备良好分析问题和解决问题能力，追求技术信仰，热爱自动驾驶事业。

岗位职责： 1.负责建图算法的应用开发与维护以及高精地图的构建； 2.参与算法效率优化以及工程化，对信息配准、闭环检测、前端算法的研究、实现与优化； 3.负责完善现有建图算法的自动化。 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机、自动控制、电子信息类、机械等相关专业； 2.良好的c/c++编程能力，熟悉ros框架； 3.了解激光Slam的基础理论和算法，熟悉常见开源的Slam框架； 加分项： 1.熟悉开源工具，比如:Eigen、Ceres、OpenCV等，具有相关工作经验者优先； 2.熟悉多传感器融合框架和组合导航算法者优先； 3.有实际Slam算法开发与调试经验者优先.

一、工作职责 1.作为公司技术最高负责人，全面统筹公司全产品线技术战略制定与落地，涵盖感知、规控、车控、车路协同等核心技术方向，结合行业趋势与实际业务场景，规划技术发展路线与产品迭代节奏，确保技术领先性与商业落地性统一。 2.主导公司核心技术团队搭建与管理，包括感知、规控等算法团队及工程落地团队，建立完善的技术研发体系、人才培养体系与知识沉淀体系，打造高凝聚力、高专业度的技术核心团队，把控团队研发效率与成果质量。 3.统筹全栈技术攻关与难点突破，针对港口复杂场景下 IGV 无人驾驶的感知精度、规控稳定性、系统可靠性等核心问题，组织跨团队技术研讨与攻坚，推动核心算法、硬件适配、系统集成等环节的技术优化与工程化落地。 4.深度参与公司商业战略与经营决策，结合技术能力为公司市场拓展、客户合作、项目落地提供专业技术支撑，对接重要客户与合作伙伴的技术需求，制定定制化技术解决方案，推动技术成果转化为商业价值。 5.负责公司技术创新与前沿技术布局，跟踪自动驾驶、人工智能、车路协同、智能港口等领域的技术发展趋势，推动与高校、科研机构、行业头部企业的技术合作与产学研融合，布局核心技术专利，构建公司技术壁垒。 6.把控公司技术研发投入与成本管控，制定合理的研发预算，优化研发资源配置，确保技术研发工作高效、低成本推进，实现技术投入与商业回报的最优平衡。 7.建立公司技术质量标准与测试体系，制定 IGV 无人驾驶系统的研发、测试、落地全流程技术规范，确保产品满足港口工业场景的安全、稳定、实时性要求。 8.作为公司技术代言人，参与行业技术交流、展会与论坛，提升公司在智慧港口与无人驾驶领域的行业影响力与品牌知名度。 二、任职要求 1.学历：本科及以上学历，985/211 院校或海外名校优先，计算机、自动化、人工智能、车辆工程、控制科学与工程等相关专业。 2.经验：10 年以上自动驾驶领域技术研发与管理经验，5 年以上港口/矿区/园区等封闭场景无人驾驶技术管理核心岗位经验，主导过 IGV/AGV/ 无人卡车等产品的全栈技术研发与商业落地，有成熟的港口无人驾驶项目落地案例者优先。具备从 0 到 1 搭建自动驾驶技术团队与研发体系的经验，带领过 50 人以上技术团队，拥有优秀的团队搭建、人才培养与跨团队管理能力。 3.精通自动驾驶全栈技术体系，对感知（3D 目标检测、BEV 感知、多模态融合）、规控（路径规划、决策控制、动力学建模）、车控、车载系统、车路协同等核心技术方向有深入理解与实战经验，能精准把控各技术环节的核心难点与优化方向。 4.熟悉港口工业场景的作业流程、环境特点与技术需求，了解港口 IGV 的硬件适配、系统集成、现场调试等工程化落地关键环节，能针对性解决港口复杂场景下的无人驾驶技术痛点。 5.掌握自动驾驶领域主流技术框架与工具，熟悉 C++/Python 等编程开发语言，了解 TensorRT/ONNX/Matlab/Simulink 等工具的应用，具备算法工程化、模型部署加速、实车测试验证的全流程把控能力。 6.具备深厚的技术创新能力，有核心技术专利或前沿技术研发成果者优先，能精准预判行业技术发展趋势，为公司技术布局提供前瞻性决策。 7.拥有良好的职业素养与责任心，秉持技术严谨性与商业务实性，注重技术质量与团队成长，能与公司创始团队同频共振、携手创业。

1. 针对感知任务的需求,进行3D激光雷达或者视觉算法的研发。 2. 在实际平台上优化并部署模型，测试模型运行效率与性能。 3. 开发测试流程文档输出 岗位核心要求: 1.有基于3D目标检测模型（激光或者视觉）进行障碍物感知相关的开发经验优先。 2.有基于BEV感知的3D目标检测的调研和开发经验优先。 3. 熟悉3D激光雷达或者相机的常见选型及功能匹配范围, 有ADAS开发经验优先。 4. 熟悉计算机视觉的传统处理算法及DL-base的相关开源模型, 具备独立的模型训练能力 5. 具备独立的C++开发能力, 具备较强的数据分析及工程能力. 6. 具备视觉处理相关的落地部署加速优化能力, 包括但不仅限于图像预处理加速, 模型量化加速 etc.

工作职责 1.根据技术开发文档需求，在Ubuntu系统中利用C++开发应用层程序; 2.参与系统联调并对各个相关模块负责; 3.完成相关模块的设计与分析、代码编写、调试与自测试、并编写开发文档。 任职要求： 1. 熟练掌握C++语言，具有良好的编程习惯和文档规范； 2. 熟悉Ubuntu操作系统，具备三年以上基于Ubuntu系统开发与使用经验者优先； 3. 熟悉ros，有ros使用和开发经验者优先； 4. 熟悉shell脚本文件的编写和cmake使用方式； 5. 有无人机、无人车、机器人相关比赛经验者优先； 6. 对自动驾驶行业有强烈的热情，有较好的沟通能力，能承担一定工作压力； 7. 重视文档，注重流程规范 ，熟悉ISO26262等相关流程的优先； 8. 自动化、电子工程、计算机、汽车工程等相关专业。

岗位职责： 1. 维护现有的路径规划算法，包含日常问题修复、版本迭代等 2. 根据项目需求，进行算法的选型、设计和开发工作，输出相应的技术文档。 3. 对路径规划领域进行一定的预研工作，与学校进行一定的交流，复现并测试前沿算法。 4. 参与规控新框架的整体设计。 5. 进行车辆横纵向运动学/动力学模型建模以及系统的参数辨识，设计控制算法，并编码实现； 6. 设计仿真、实车测试的测试用例、方法，验证算法的正确和可靠性； 7. 根据实际的问题，向上下游提供具体技术需求。 任职要求： 1. 硕士及以上学历，自动化类、机械类、计算机类、电子信息类等相关专业2. 熟悉常见的路径规划算法（A*、RRT、Lattice等采样搜索、优化类算法）。熟悉常见的决策规划相关的算法和框架（MDP、MCTS等）。 3. 熟悉自动控制理论、系统建模、仿真分析等，熟悉车辆动力学、优化算法的优先； 4. 熟悉C++代码编程，有良好的的编程规范和习惯；熟悉Matlab等常用工具的使用和编程； 5. 扎实的数学基础（几何、统计、图形、凸优化等），中英文文献阅读能力； 6. 有强化学习/机器学习系统设计经验的优先；有无人系统比赛、编程竞赛经验的优先。 7. 具有丰富的现场调试和标定经验，能够思路清晰的解决现场的一些问题； 8. 熟悉轨迹预测相关算法和拥有高精地图处理经验的优先。

工作职责： 1 维护现有的路径规划算法，包含日常问题修复、版本迭代等 2.根据项目需求，进行算法的选型、设计和开发工作，输出相应的技术文档。 3.对路径规划领域进行一定的预研工作，与学校进行一定的交流，复现并测试前沿算法。 4.参与规控新框架的整体设计。 5.进行车辆横纵向运动学/动力学模型建模以及系统的参数辨识，设计控制算法，并编码实现； 6.设计仿真、实车测试的测试用例、方法，验证算法的正确和可靠性； 7.根据实际的问题，向上下游提供具体技术需求。 任职要求 1.硕士及以上学历，自动化类、机械类、计算机类、电子信息类等相关专业 2. 熟悉常见的路径规划算法（A*、RRT、Lattice 等采样搜索、优化类算法）。熟悉常见的决策规划相关的算法和框架（MDP、MCTS 等）。 3. 熟悉自动控制理论、系统建模、仿真分析等，熟悉车辆动力学、优化算法的优先； 4.熟悉 C++代码编程，有良好的的编程规范和习惯；熟悉 Matlab 等常用工具的使用和编程； 5. 扎实的数学基础（几何、统计、图形、凸优化等），中英文文献阅读能力； 6. 有强化学习/机器学习系统设计经验的优先；有无人系统比赛、编程竞赛经验的优先。 7 . 具有丰富的现场调试和标定经验，能够思路清晰的解决现场的一些问题； 8.熟悉轨迹预测相关算法和拥有高精地图处理经验的优先。 9.了解一些常见的轨迹规划算法，能够配合轨迹规划工程师一起解决实际问题。

1. 针对感知任务的需求,进行3D激光雷达算法（深度学习）的研发。 2. 在实际平台上优化并部署模型，测试模型运行效率与性能。 3. 开发测试流程文档输出 岗位核心要求: 1. 熟悉车载3D激光雷达的常见选型及功能匹配范围, 有ADAS开发经验优先 2. 熟悉计算机视觉的传统处理算法及DL-base的相关开源模型, 具备独立的模型训练能力 3. 具备独立的C++开发能力, 具备较强的数据分析及工程能力. 4. 具备视觉处理相关的落地部署加速优化能力, 包括但不仅限于图像预处理加速, 模型量化加速 etc.

岗位职责： 负责进行目标级融合算法开发优化测试。 负责解决激光雷达、毫米波雷达、摄像头融合的关联、融合问题。 任职资格： 硕士及以上学历，软件、计算机、自动化等相关专业。 2年以上感知融合开发经验。 熟悉各个传感器性能以及基本算法。 熟悉多传感器融合的各种滤波算法（如KF,EKF,UKF,PF等）及数据关联算法。（NN,GNN,JPDA,MHT等）。 熟练掌握C++,python等开发语言，熟悉ROS等。 有责任心和团队精神。

核心职责： • 主导公司技术战略制定与落地，统筹轴向磁通电机、中置电机等核心产品研发，把控技术路线，打造技术护城河； • 搭建并管理研发全团队，培养核心技术骨干，推动技术成果量产转化； • 对接全球顶尖教授团队，整合行业资源，解决研发及量产核心技术卡点； • 洞察行业趋势，主导控制芯片、星闪协议等前沿技术商业化。 任职要求： • 硕士及以上学历，电机工程、自动化、电气工程等相关专业，博士优先； • 8年以上电机领域技术管理经验，3年以上CTO/技术总监经验，有轴向磁通电机研发及量产经验者优先； • 精通电机设计、FOC控制算法及驱动技术，具备技术战略规划与资源整合能力； • 领导力强，靠谱负责，擅长团队搭建，能带领团队突破技术瓶颈并推动商业化。

1. 针对感知任务的需求,进行3D激光雷达算法（深度学习）的研发。 2. 在实际平台上优化并部署模型，测试模型运行效率与性能。 3. 开发测试流程文档输出 岗位核心要求: 1. 熟悉车载3D激光雷达的常见选型及功能匹配范围, 有ADAS开发经验优先 2. 熟悉计算机视觉的传统处理算法及DL-base的相关开源模型, 具备独立的模型训练能力 3. 具备独立的C++开发能力, 具备较强的数据分析及工程能力. 4. 具备视觉处理相关的落地部署加速优化能力, 包括但不仅限于图像预处理加速, 模型量化加速 etc.

一、职位概述 核心负责人自动驾驶算法、研发类岗位招聘统筹，搭建人才梯队；主导薪酬绩效体系搭建与优化，统筹人事团队管理，支撑公司L2+/L4自动驾驶项目研发及业务扩张。 二、岗位职责 - 对接技术团队，明确自动驾驶相关技术岗招聘需求，制定招聘策略，完成核心人才全流程招聘。 - 拓展维护猎头、内推、校企等招聘渠道，建立行业人才库，优化招聘流程、提升到岗效率。 - 主导薪酬体系搭建与优化，制定合理薪酬结构及调薪机制，开展行业薪酬调研，保障薪酬竞争力。 - 设计推行绩效考核制度，结合研发岗位特性制定差异化指标，统筹薪酬核算与绩效兑现，处理相关员工咨询。 - 管理人事团队，搭建人才发展体系，负责人事合规、员工关系及企业文化落地。 三、任职要求 - 本科及以上学历，人力、计算机、车辆工程等相关专业优先 - 5年以上人事管理经验，3年以上车企/自动驾驶/互联网行业人事经理经验，有技术岗招聘及薪酬绩效搭建经验。 - 熟悉自动驾驶行业技术方向及人才特点，了解行业薪酬水平，精通国家劳动法律法规。 - 具备优秀的渠道拓展、人才寻访、薪酬绩效设计及团队管理能力，抗压性强、沟通高效。 - 加分项：有L2+/L4自动驾驶企业人事经验、丰富猎头/校企资源者优先。

工作职责 1、根据公司战略和业务模式，完善公司薪酬体系，梳理、优化薪酬管理相关制度、流程，以适应公司的快速发展； 2、薪酬、福利相关新项目的开发、设计、推广和实施及不断优化； 3、薪酬福利团队搭建及日常工作管理。 任职要求 1、本科及以上学历，3年左右相关经验，科技企业优先； 2、有科技企业薪酬体系搭建和管理经验，强有力的推动落地能力； 3、熟悉国家人事政策：熟悉劳动法、薪酬、保险、个税及社会保险福利等政策法规及流程；