星迈创新科技（苏州）有限公司

工作职责： 1、参与机器人中台系统的架构设计，负责逻辑层的架构规划与优化，确保系统的稳定性、可扩展性和高效性。 2、负责机器人行为逻辑的设计与实现，包括任务规划、决策制定、状态管理等，确保机器人能够根据既定逻辑准确执行任务。 3、负责机器人通信数据的处理，包括数据的接收、解析、存储和转发等，保障数据传输的准确性和实时性。 4、负责人机交互逻辑的设计与实现，使机器人能够更好地理解和响应用户的指令和需求。 5、与硬件、算法等其他团队协作，进行系统集成工作，确保各模块协同工作正常，并负责相关功能的测试与调试。 任职要求： 1、211、985本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子工程、机器人工程等相关专业。 2、精通C++编程语言，熟悉ROS/ROS2开发，熟悉LINUX系统下的开发环境。 3、熟悉相关的开发工具，具备良好的代码编写和版本管理能力。 4、了解机器人整体框架，包括行为逻辑、定位算法、规划算法等，具备一定的机器人系统集成经验。 5、具备良好的逻辑思维能力、问题解决能力和团队合作精神，能够承受一定的工作压力。

职责： 1. 负责LSLAM定位算法，融合多传感器定位（Odom、视觉等） 2. 点云滤波、聚类、特征提取、退化检测、计算加速（SSE/NEON）等 3. 基于点云的重定位算法调研和设计 4. 3D地图的开发和维护 5. 协助视觉/激光SLAM定位算法调研、落地 6. SLAM算法的交付和维护 任职要求： 1. 211/985硕士及以上学历，2年及以上工作经验，具备C++编程能力，能够熟练使用ROS工具和Shell脚本，掌握基本的数据结构和算法 2. 具有扎实的数学功底，掌握SLAM基础知识，熟悉相关的算法库，熟悉非线性优化或滤波框架，具备足够的创新能力 3. 至少精通1种3D激光SLAM框架（FAST-LIO、LIO-SAM等），或1种VSLAM框架（ORB-SLAM、VINS、SVO、DSO）等 4. 有点云退化处理相关落地经验的优先 5. 有机器人相关竞赛获奖的优先 6. 有发表高水平论文/开源项目贡献的优先

核心职责： 1.负责基于MCU的嵌入式软件架构，实现机器人的自主导航，路径规划，运动控制模块。 2.将局部路径规划算法（如APF，VFH，DWA，Pure Pursuit等）移植到MCU轻量级平台。 3.开发并集成多种传感器（如IMU、编码器、超声波、TOF、Lidar）的驱动，实现多传感器数据融合。 4.在RTOS环境下，开发高实时性、高可靠性的嵌入式软件。 任职要求： 1.计算机科学、电子工程、自动化、通信等相关专业本科及以上学历，具备3年以上嵌入式软件开发经验。 2. 精通至少一种主流ARM Cortex-M系列MCU（如STM32， GD32等）的开发，深刻理解其架构、外设（如TIM， UART， SPI， I2C， ADC， CAN）。 3.具备扎实的C/C++编程功底，熟悉嵌入式编程规范、数据结构和常用算法。 4. 对机器人学有基本了解，熟悉至少一种MCU平台路径规划算法（如A*，APF，VFH，DWA）或一种滤波算法（如卡尔曼滤波、互补滤波），精通PID控制算法。 5.熟悉至少一种或多种RTOS操作系统（如FreeRTOS，Ucos），基于RTOS操作系统有过相应的项目经验。 6.熟悉常用的软件调试工具（如JTAG/SWD调试器、逻辑分析仪、示波器），具备良好的代码版本管理（Git）和问题排查能力。 优先考虑： 1.有实际将导航、定位或运动控制算法在MCU上成功部署和优化的项目经验。

岗位职责： 1、设计直流无刷电机驱动方案，承担直流无刷电机控制软件的开发、调试和维护工作； 2、负责机器人大轮无刷电机有感BLDC软件开发，优化控制算法，跟进至项目落地； 3、优化电机控制算法，协同软件工程师优化电机在项目中的应用； 4、优化大轮有刷电机控制算法，满足机器人在各种场景中适用的需求。 任职要求： 1、本科及以上学历，电子、电机、自动化等相关专业，2年以上电机驱动开发经验； 2、精通直流无刷电机BLDC控制算法； 3、熟悉有感方波、无感方波、FOC等电机控制算，了解直流电机和PID控制； 4、有GD32或者凌欧等MCU软件开发经验，能看懂原理图，具备良好的编程能力和编程习惯； 5、有机器人大轮开发经验、直流有刷电机控制经验优先； 6、有TI无刷电机IC应用经验优先； 7、具备良好的沟通能力、问题解决能力和学习能力，能够承受一定工作压力。

岗位职责： 1、负责产品整机软件功能、性能、稳定性测试，并参与软硬件集成测试； 2、独立制定测试方案与用例，搭建自动化测试框架并执行测试； 3、对于产品测试过程中发现的问题能够主动分析，及时跟踪和反馈，协助开发人员分析和解决问题； 4、探索新的测试方法，测试工具，提高测试效率。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机/电子/自动化相关专业，3 年以上智能硬件或机器人软件测试经验； 2、熟悉各种软件测试技术，熟悉基本测试工具； 3、熟悉性能测试工具，掌握一种或几种脚本语言，如Python/AutoIt等。

岗位职责： 1、负责机器人的路径规划、决策、动态避障的算法开发、调试、优化，对工程化和落地应用负责 3、参与和定位感知、运动控制等相关模块的方案设计，联合调试 4、负责公司算法平台的搭建和推进，主导前瞻性路径规划算法的调研、并进行验证 岗位要求： 1、985以上学历，3年以上机器人产品规划导航经验，电子、计算机、数学等相关专业 2、熟悉移动机器人路径规划，有过相关实际项目量产经验，掌握常用的导航算法（A*、Dijkstra、DWA、TED等） 3、熟悉ROS2，了解基于ROS2的机器人开发流程，熟悉C++开发，能够熟练使用ROS工具和Linux开发环境，有良好的代码习惯和文档习惯，熟悉行为树有相关开发经验者优先 4、具有扎实的数学和算法理论功底，对算法与数据结构有深刻的理解 5、熟悉基于激光雷达、相机避障算法，有此方面实际项目开发经历优先 6、有机器人相关比赛经验者优先

岗位职责： 1、负责产品各阶段的基础功能、性能、可靠性、寿命等相关测试的测试用例编写评审； 2、负责协调评估测试资源，执行样品各阶段测试，按时出具测试报告，并对测试问题的改善情况进行追踪验证，确保产品质量； 3、负责定期的ORT测试，执行量产抽检的性能及可靠性测试，确保量产机器的质量； 4、针对市场及售后复现问题，并对改善情况进行追踪验证； 5、根据新产品及市场售后需求更新测试用例库及测试工装，维护实验室设备。 岗位要求： 1、本科及以上学历，电子、机械、可靠性等相关专业； 2、3年以上智能硬件或机器人实验室测试相关经验，带过完整项目； 3、责任心强，跨部门沟通强。

岗位职责: 1、根据产品需求，完成信息收集，方案评估，架构设计相关工作。 2、独立完成较复杂产品的结构设计，并输出设计方案报告。 3、负责与供应商沟通，进行结构件的方案评估，材料选型，成本评估，质量确认。 4、跟进产品的研发进程，解决模具，生产，测试，组装过程中的问题，最终完成产品的Qualify。 5、对产品售后相关问题进行分析，解决。 岗位要求: 1、大学本科以上学历，机械相关专业 2、对新科技、新产品有好奇心，具备创新精神，具有发散思维意识。 3、有消费类电子产品，清洁类产品或智能硬件产品研发经验。 4、有运动机构设计，传动机构设计，流体仿真与设计，材料相关领域的工作经验者优先。 5、熟知制造加工工艺，塑料/五金模具结构，了 解制造环节常见问题以及解决方法。 6、熟练运用常用的研发设计工具软件。 7、具有良好的沟通协作能力及良好的团队合作精神。能承受较强的工作压力。

岗位职责： 1、根据公司项目计划，制定生产计划，确保生产任务按时、按质、按量完成，满足市场端订单交付需求。 2、组织协调生产资源，包括人力、设备、材料等，合理安排生产流程，提高生产效率，降低生产成本。 3、制定完善的生产端质量管控体系，明确质量标准与检验规范，负责从原材料采购、部件加工、产品组装到成品出厂的全流程质量管控，确保产品质量稳定可靠。 4、规划制造相关设备，负责设备选型、定制开发、调试及维护等，保障设备稳定运行，满足生产需求。 5、关注机器人行业先进的制造技术，积极推动技术创新与设备升级，提高生产自动化水平与生产效率，降低人工成本与生产风险，不断提升公司生产制造核心竞争力。 6、负责安全生产管理，确保0事故。 岗位要求： 1、211/985学历优先，机械/电子/自动化相关专业。 2、8年以上制造管理相关经验，具备复杂智能硬件产品制造管理经验优先。 3、强经营意识、极致执行力。

职位概述： 我们是一家快速成长的出海品牌，团队氛围开放高效。我们需要一位兼具创意与执行力的中级平面设计师，能够在视觉创意、网页设计、营销物料制作等方面灵活切换，支持品牌在独立站、电商平台及广告投放的多场景传播。 你将与渲染设计师、创意策划等成员紧密协作，确保从创意到落地的设计工作顺畅高效。 主要职责： 1.品牌类视觉设计 参与品牌视觉体系的延展与落地，根据产品定位与市场需求，产出符合海外用户审美的设计方案。 2.网页与独立站页面设计 参与页面结构与内容策划，确保信息传达与转化效果，与创意策划和UI设计师合作，完成新品落地页、活动专题页等设计。 3.营销与推广物料制作 制作新品发布、线上广告与线下活动所需的主KV、海报、Banner等，输出不同平台尺寸的适配版本（Facebook / Instagram / TikTok / EDM）。 4.设计资源管理 维护设计素材库（品牌元素、图片、模板等），跟进外部制作；能够紧密跟随设计趋势，将创新设计运用于实际项目中。 任职要求： 1.视觉传达、平面设计、多媒体等相关专业，本科及以上学历（或同等能力证明）； 2.熟练使用 Photoshop、Illustrator、Figma / XD 等主流设计工具； 3.能独立完成设计全案，有独立站（Shopify / WooCommerce）页面设计经验者优先； 4.具备一定的动效设计能力（After Effects / Premiere / Canva 等）、AIGC创作能力者加分； 5.良好的沟通与项目跟进能力，能够适应多任务并行的快节奏环境； 6.英文读写能力佳，能阅读海外市场参考素材者加分。

岗位职责： １、负责机器人控制电路、电源电路、传感器接口电路等硬件电路的设计与开发； ２、完成电路原理图设计、元器件选型、PCB设计及调试，确保电路性能满足机器人功能需求； ３、与Layout工程师合作，优化电路板设计，确保电路板的可靠性和抗干扰能力； ４、参与硬件测试，解决电路设计中的问题，确保电路稳定性和可靠性； ５、编写电路设计文档，包括原理图、BOM表、测试报告等； 6、负责电机（如有刷、无刷）相关驱动电路的设计及元器件选型（如功率器件、传感器、控制器等）。 任职要求： １、本科及以上学历，电子工程、电气工程、自动化或相关专业； ２、5年以上电路设计经验，熟悉模拟电路、数字电路、电源电路设计； ３、熟练使用电路设计工具（如Altium Designer、Cadence、OrCAD等）； ４、熟悉常见元器件选型及电路调试方法，具备EMC/EMI设计经验者优先； ５、具备良好的沟通能力和团队协作精神，能够与其他工程师紧密合作； ６、有电子设计经验。

岗位职责： 1、结合用户场景、目标人群及行业竞争格局，制定符合公司品牌及产品定位的设计策略； 2、负责泳池机器人各款产品的设计工作，包括工业设计、外观设计、平面设计、CMF设计等，将创意概念转化为好的产品并顺利量产； 3、与产品经理、结构研发等配合，进行产品概念设计，绘制符合产品调性的产品效果图； 4、在产品开发过程中配合各领域研发进行外观设计及优化，在保证设计风格的同时确保产品体验及可制造性； 5、跟进手板、试产等各环节，把控产品外观及相关工艺质量； 6、不断优化设计方案，确保产品顺利量产； 7、负责创新设计及审美趋势研究，不断提升产品设计效果，并规范设计语言。 岗位要求： 1、全球头部设计院校毕业，5年以上设计相关经验； 2、有高端、复杂消费类电子产品设计经验者优先； 3、熟悉产品开发流程及相关材料工艺； 4、高审美。