鲸跃动力（北京）科技有限公司

岗位职责： 1. 跨团队协同：与硬件、固件、软件工程师协调配合，定位并解决平台开发中的各类问题，提供完整技术解决方案。 2. 底层软件开发与优化：负责公司底层软件的设计与实现，优化系统性能、负载监控，保障底层软件可靠性，支撑算法功能在机器人上的集成联调。 3. 系统与驱动开发：负责机器人系统 BSP 驱动、Linux 内核、抽象层 API 及工具链的配置、开发与维护。 任职要求： 1. 学历与经验：计算机相关专业本科、硕士或博士学历，具备 3 年及以上嵌入式 Linux 开发经验。 2. 编程与 Linux 基础：精通 C/C++ 编程，熟悉 Linux 系统的移植、裁剪、驱动开发及应用开发流程。 3. 驱动开发能力：熟悉 Linux 网络设备、块设备、字符设备驱动开发，具备网卡、USB、电源管理等驱动开发经验。 4. 内核与架构：熟悉 ARM/RISC-V 体系架构，掌握 Linux 内核工作原理，了解内核与用户空间的通讯机制。 5. 系统机制：熟悉 OTA 升级、设备诊断、功能安全及信息安全等相关机制。 加分项： 1. 熟悉 RTOS 系统原理，有嵌入式 MCU 开发经验者优先。 2. 有英伟达 Orin、瑞芯微等机器人平台的驱动开发经验者优先。 3. 有机器人底层系统与上层算法集成联调的量产落地经验。 其他说明

岗位职责： 1. 负责机器人项目从 Demo 到客户现场 PoC、验收和稳定运行的集成交付。 2. 整合视觉、运动、末端执行器、PLC 及现场设备，配置抓取、搬运、放置和异常恢复流程。 3. 负责 TCP、手眼及工位标定，机器人示教、路径/参数调试和节拍优化。 4. 承担现场问题定位、数据采集、测试验证、客户培训及交付文档编制。 5. 沉淀标准化 Recipe、配置模板、调试工具和最佳实践，反哺平台产品。 任职要求： 1. 2年以上机器人应用、自动化集成或现场交付经验。 2. 熟悉机器人坐标系、TCP、手眼标定、运动规划和安全操作。 3. 熟悉 Linux，具备 Python/C++ 基础；了解 ROS/ROS2、TF 和 MoveIt。 4. 了解 PLC、工业通信、相机、传感器及常见末端执行器。 5. 动手能力和责任心强，能接受阶段性出差及客户现场工作。 加分项： - 有上下料、装配等柔性场景工业项目经验。 - 有 RGB-D/双目、点云、视觉伺服或 PLC 联调经验。 - 能独立负责从方案、实施到验收的完整项目。

岗位职责： 1. 控制器软件开发：参与机器人控制器软件开发（涵盖算法集成、通信中间件、总线驱动等模块），遵循软件开发流程，独立完成软件设计与编码实现。 2. 系统集成与应用开发：协同硬件、算法等专业团队，推动机器人产品的系统集成与应用落地。 3. 问题分析与解决：参与机器人控制系统性能优化、可靠性提升等问题的分析与攻关，保障系统稳定运行。 4. 软件体系建设：与团队成员共同搭建高效的软件技术体系，优化开发流程，提升整体开发效率与代码质量。 任职要求： 1. 学历与经验：计算机、机器人、电子、自动化、通信等相关专业本科及以上学历，具备 3 年以上相关工作经验。 2. 编程基础：熟练掌握 C/C++ 和 Python 编程语言，具备扎实的软件工程基础，遵循良好的代码规范与文档编写习惯。 3. 开发环境与技术栈：熟悉 Linux 开发环境，能熟练使用各类开发调试工具；拥有实际机器人控制系统开发经验，精通 ROS/ROS2 开发，掌握 EtherCAT、CAN、Modbus 等常用总线通讯协议。 4. 优先经验：具备通信中间件或实时操作系统开发经验，或有具身智能软件开发经验者优先。 5. 软技能：具备探索创新精神，对具身智能领域充满热情；拥有优秀的团队协作与沟通能力，能高效协同攻克技术难题。 加分项： 1. 对 ROS/ROS2 类系统的底层实现原理有深入理解与实践经验。 2. 对机器人常用感知传感器（如深度相机、激光雷达、力传感器、关节码盘等）有深度理解与实际使用经验。 3. 具备分布式系统架构设计或大型机器人软件项目架构设计经验。

岗位职责： 1. 负责机器人管理与数字孪生平台的全栈开发，包括Web前端、后端服务、数据库及部署运维体系。 2. 建设面向机器人、工位、任务、Skill、Recipe、设备、告警、日志和运行记录等核心业务模块，推动平台从MVP向可复制产品演进。 3. 负责Web端三维可视化工作台建设，实现机器人、工位、CAD数模、点云、轨迹、感知结果、抓取位姿及传感器视锥等数据的展示与交互。 4. 建设三维场景中的图层管理、对象选择、测量标注、视角控制、状态联动、时间轴及历史回放等能力。 5. 负责复杂数模和高频动态数据的前端性能优化，包括模型轻量化、分块加载、LOD、实例化、视锥裁剪、增量更新及内存管理。 6. 设计稳定清晰的API、数据模型和实时通信机制，对接机器人边缘Agent、ROS系统、仿真平台及外部业务系统。 7. 参与仿真能力的平台化集成，包括仿真任务管理、场景与资产管理、远程渲染串流、运行状态监控及结果回收。 8. 负责用户权限、操作审计、可观测性、数据看板、异常诊断及私有化部署能力建设。 9. 与机器人、算法、仿真及应用团队协作，持续提升平台的稳定性、性能、易用性和项目交付效率。 任职要求： 1. 具备3年以上Web产品或平台开发经验，能够独立承担复杂模块的前后端设计、开发与交付。 2. 熟练掌握TypeScript及React或Vue等前端技术栈，具备复杂工作台、数据平台或可视化产品开发经验。 3. 熟悉Three.js、Babylon.js、CesiumJS等至少一种Web 3D技术栈，具备三维场景、点云或大型数模可视化项目经验。 4. 具备一定的计算机图形学和三维数学基础，理解坐标系转换、矩阵、四元数、相机、光照材质、射线拾取等基本概念。 5. 具备大规模三维数据性能优化经验，了解LOD、空间索引、分块加载、渐进式渲染、实例化、视锥裁剪等常见方法。 6. 熟悉Python、Go或Java等至少一种后端技术栈，具备领域建模、接口设计和服务端开发能力。 7. 熟悉PostgreSQL或MySQL、REST API、WebSocket及常见缓存和消息通信机制。 8. 具备高频实时数据处理经验，了解降采样、聚合、滑动窗口、增量更新及前端内存控制等方法。 9. 具备良好的产品意识、工程质量意识和跨团队协作能力，能够从实际业务场景出发推动方案落地。 加分项： - 有机器人平台、数字孪生、工业软件、IoT、MES、SCADA或设备管理平台经验。 - 熟悉Isaac Sim、Omniverse或其他机器人仿真平台，具备远程仿真、GPU实例或WebRTC串流集成经验。 - 熟悉ROS/ROS 2、TF、URDF、PointCloud2、Rosbag或MCAP等机器人数据体系。 - 熟悉OpenUSD、glTF/GLB、OBJ、STL、PLY、PCD等三维资产或点云格式。 - 熟悉Potree、WebGL、WebGPU。 - 有复杂CAD模型、工业场景或多机器人实时可视化经验。 - 熟悉MQTT、消息队列、时序数据库、微服务或边缘计算。 - 有三维资产轻量化、模型转换、版本管理和按需分发相关经验。 - 有仿真数据与真实机器人数据统一回放、问题复现或Sim-to-Real闭环建设经验。 - 有0-1产品建设、私有化部署及工业现场系统集成经验。

岗位职责： 1. 负责机器人管理平台 Web 前端、后端服务、数据库及部署的全栈开发。 2. 建设机器人、工位、任务、Skill、Recipe、告警、日志和运行记录等核心模块。 3. 设计稳定清晰的 API 与实时通信机制，对接机器人边缘 Agent 和业务系统。 4. 负责权限、审计、可观测性、数据看板和异常诊断能力建设。 5. 推动平台从 MVP 到可复制产品演进，并持续提升质量、性能和交付效率。 任职要求： 1. 3年以上 Web 产品开发经验，能够独立承担前后端功能交付。 2. 熟悉 React/Vue 等前端框架及 Python/Go/Java 等后端技术栈之一。 3. 熟悉 PostgreSQL/MySQL、REST API、WebSocket 及常见工程化工具。 4. 熟悉 Linux、Docker、Git，具备部署、监控和故障排查能力。 5. 具备清晰的领域建模、接口设计和产品意识。 加分项： - 有工业软件、IoT、设备管理、MES/SCADA 或机器人平台经验。 - 熟悉 MQTT、消息队列、时序数据、微服务或边缘计算。 - 有 0-1 产品建设、私有化部署和现场系统集成经验。

岗位职责： 1. 规控算法开发与落地：负责轮式具身机器人 AMR 的决策规划算法开发，涵盖路径规划、避障、脱困等核心算法的设计、实现与工程化落地。 2. 规划导航框架设计与优化：设计高效的规划导航整体框架，持续优化算法性能，保障算法的工程化迭代、稳定性与可维护性。 3. 导航算法全流程开发维护：负责轮式具身机器人 AMR 的全局 / 局部路径规划、运动控制等导航算法的全流程设计、开发、调试与线上维护工作。 4. 跨团队协同与问题闭环：与 SLAM、底盘硬件、多机调度等团队协同配合，对机器人运行过程中出现的规控相关问题进行分析、定位、解决与复盘闭环。 5. 前沿技术跟踪与探索：持续跟踪导航规划领域前沿算法，包括但不限于 VLN 导航、基于扩散模型的轨迹规划等，推动技术迭代与场景化应用。 任职要求： 1. 学历与经验：自动化、机器人工程、车辆工程、计算机等相关专业全日制硕士及以上学历；具备 3 年以上自动驾驶、ADAS 或移动机器人实际开发经验，有端到端或 VLN 导航相关技术落地经验者优先。 2. 编程基础：具备扎实的编程功底，熟练掌握 C/C++ 编程语言，熟悉 Linux 开发平台，有良好的代码规范与工程化思维；有 ACM/ICPC/TopCoder 获奖经历者优先。 3. 开发环境与技术栈： - 精通常见决策模型，包括 POMDP、有限状态机、行为树等； - 精通路径规划算法（如 A*、Dijkstra、RRT）、局部规划算法（如 DWA、TEB），熟悉轨迹优化方法（如最小化曲率、时间最优轨迹）； - 熟练掌握 PID、模糊控制、轨迹跟踪、MPC、LQR 等运动控制算法； 4. 优先经验：有移动机器人 / 具身机器人规控算法从设计到落地的完整项目经验，或参与过大规模机器人导航系统开发经验者优先。 5. 软技能：具备良好的跨团队沟通与协作能力，能高效协同多团队解决复杂技术问题；具备较强的问题分析与闭环能力，对机器人导航与控制领域有持续热情。 加分项： 1. 有端到端导航、VLN 导航或基于扩散模型的轨迹规划等前沿算法的落地或项目实践经验。 2. 有 ACM/ICPC/TopCoder 等算法竞赛获奖经历，具备扎实的算法功底与问题解决能力。 3. 有移动机器人 / AMR 规控算法大规模量产或工程化迭代经验，熟悉规控算法的性能优化与稳定性保障方法。 4. 熟悉 ROS/ROS2 平台下的导航算法开发（如 Navigation Stack），有实际项目中的应用与调优经验。

岗位职责： 1. 负责机器人管理平台的产品定位、路线图、版本规划和需求优先级。 2. 将项目中的机器人、工位、任务、Skill、Recipe、告警、日志和数据抽象为平台能力。 3. 深入客户现场和研发流程，完成需求分析、流程设计、原型、PRD 与验收标准。 4. 协调算法、系统、应用、全栈及客户团队推进研发、试点和交付。 5. 建设产品指标和反馈闭环，推动项目经验沉淀为可复制的标准产品。 任职要求： 1. 3年以上 B 端软件、工业软件、设备平台或机器人产品经验。 2. 具备复杂业务建模、流程设计、原型和需求管理能力。 3. 理解 API、数据库、设备接入、权限、日志和数据分析等基本概念。 4. 能与工程团队及工业客户高效沟通，推动跨团队项目落地。 5. 具备 0-1 产品思维、现场洞察和明确的取舍能力。 加分项： - 有机器人、工业互联网、MES、SCADA、IoT 或数字孪生经验。 - 理解 ROS/ROS2、任务状态机、边缘计算或设备运维。 - 有私有化部署、制造业客户和产品商业化经验。

岗位职责： 1. 路径规划算法研发：负责复杂场景下的动态导航避障算法开发，支持人、叉车等动态障碍物建模，完成全局路径规划、局部轨迹优化、速度规划、碰撞预测、目标点靠停等功能。 2. 运动控制算法设计：基于 PID、MPC、LQR 等控制算法完成机器人运动控制器开发，结合机器人运动学 / 动力学模型，保障底盘精准跟随轨迹、平稳执行运动指令。 3. 智能行为决策开发：使用状态机、行为树架构设计机器人行为决策逻辑，针对动态障碍物避让、窄通道穿行、多机交互等业务场景完成算法调试与参数优化。 4. ROS 工程落地实现：基于 ROS/ROS2 框架完成算法模块节点开发，依托 Gazebo、Rviz 完成仿真验证，负责真机硬件部署、现场调试与问题闭环。 5. 前沿算法预研落地：跟进强化学习、模仿学习等 AI 算法在机器人规划控制方向的前沿进展，落地 AI 赋能导航控制的创新方案。 任职要求： 1. 学历：硕士及以上学历，自动化、机器人工程、控制工程、计算机、机械电子等相关专业； 2. 编程：精通 C++/Python 编程语言，熟练使用 Linux 开发环境，深度掌握 ROS/ROS2 生态，熟练使用 Gazebo、Rviz 仿真调试工具； 3. 算法基础：吃透 A*、RRT、DWA、TEB 等规划算法原理，精通 PID/MPC/LQR 等运动控制算法，熟悉机器人运动学、动力学建模理论； 4. 项目经历：具备 AGV、服务机器人、无人车等实体机器人导航规划算法落地项目经验。 加分项： 1. 有运筹优化、机器学习、强化学习落地规控项目经验； 2. 发表过机器人路径规划 / 运动控制相关方向学术论文； 3. 有智能驾驶底盘、移动机器人量产项目调试经验。

岗位职责： 1. 负责移动机器人底盘规划与控制算法研发，包括全局/局部规划、轨迹生成与跟踪控制。 2. 研发动态环境下的避障、重规划与安全停车策略，提升复杂工业环境中的通行效率。 3. 负责底盘运动学/动力学建模及 PID、LQR、MPC 等控制器设计与调优。 4. 完成算法在仿真与真机上的验证、性能指标建设及长期稳定性优化。 5. 与定位感知、系统软件及应用团队协作，完成导航能力在业务任务中的集成。 任职要求： 1. 熟悉常见路径搜索、采样规划、局部规划和轨迹优化方法。 2. 掌握移动机器人运动学、控制理论及状态估计基础。 3. 熟练使用 C++，熟悉 Python、Linux 和 ROS/ROS2 开发。 4. 有 AMR/AGV/轮式机器人导航或底盘控制真机经验。 5. 具备良好的代码质量、实验设计和问题定位能力。 加分项： - 熟悉 Nav2、TEB、DWA、MPC、行为树或多传感器融合定位。 - 有动态障碍预测、多机器人协同或狭窄空间精确泊靠经验。 - 有产品化导航系统性能优化与现场交付经验。

岗位职责： 1. 负责基于具身智能算法的机械手 / 吸盘抓取、操作等技能的研发； 2. 设计、训练、部署模仿学习、强化学习、多模态学习等算法，实现具身操作算法在真实业务环境中的稳定运行； 3. 参与具身智能应用场景的数据收集、仿真搭建、真机调试等工作； 4. 前沿追踪与新技术转化。 任职要求： 1. 计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业，硕士及以上学历； 2. 熟练掌握 C++、Python、ROS 等编程语言和环境，有较强的工程实现能力； 3. 掌握机器人抓取操作、技能学习的模型算法基础； 4. 在多模态模型、强化学习、模仿学习等至少一个方向具备项目经验； 5. 良好的团队合作精神，有强烈的上进心和求知欲，善于学习与应用新技术。 加分项： 1. 有机械臂、灵巧手算法经验，熟悉 DexGraspNet、OpenVLA 等算法； 2. 熟悉 IsaacGym/Sim、Gazebo、MuJoCo 等主流仿真环境或框架； 3. 在 CoRL、ICRA、IROS 或 ICML、NeurIPS 等会议以第一作者发表论文。

岗位职责： 1. 负责机器人视觉感知算法的研发与落地，包括目标检测、分割、分类、关键点定位及目标状态识别。 2. 负责RGB-D、双目及点云数据处理，研发6D位姿估计、CAD模型匹配、点云配准及抓取区域生成算法。 3. 研发手眼标定、相机标定、工位标定及视觉误差补偿能力，支撑机器人稳定完成抓取、放置和装配等任务。 4. 参与工业视觉成像方案设计与现场调试，包括工业相机、镜头、光源及安装方式的选型与适配，解决反光、阴影、弱纹理、遮挡和环境光变化等问题。 5. 建设数据采集、标注、训练、评测及失败案例闭环，持续提升算法在不同工件、工况和生产环境下的泛化性与鲁棒性。 6. 完成算法在边缘计算平台上的优化与部署，并与机器人操作、系统集成及应用团队协作完成项目交付和现场验证。 任职要求： 1. 具备扎实的计算机视觉、深度学习及三维几何基础，熟悉常见检测、分割和位姿估计算法。 2. 熟练使用Python和C++，熟悉PyTorch、OpenCV、PCL或Open3D等开发工具。 3. 熟悉相机模型、坐标变换、点云配准、位姿估计及视觉标定方法。 4. 了解工业视觉系统的基本组成和成像原理，具备工业相机、镜头、光源、曝光及触发等相关实践经验。 5. 具有真实机器人或工业视觉项目经验，能够处理遮挡、反光、弱纹理、杂乱堆叠、工件差异及现场环境变化等问题。 6. 重视数据和指标，具备从算法研发、数据闭环到工程部署及现场调试的完整项目能力。 7. 具备良好的问题分析、跨团队协作和工程交付能力。 加分项： - 有机器人抓取感知、视觉伺服、柔性上下料、无序分拣或精密装配项目经验。 - 有工业缺陷检测、尺寸测量、定位引导或OCR等工业视觉项目经验。 - 具备少样本学习、合成数据、领域自适应或仿真数据生成经验。 - 熟悉TensorRT、ONNX、CUDA或Jetson等推理优化及边缘部署技术。 - 熟悉主流工业相机及相关SDK，具备视觉系统现场集成和量产交付经验。

岗位职责： 1. 负责机器人整体算法框架搭建，以及机器人运动学及动力学建模、辨识、仿真以及相关控制算法开发调试； 2. 负责机器人力控相关算法开发与调试，包括且不仅限于干扰观测器、碰撞检测、虚拟墙、导纳 / 阻抗控制、力位混合控制、全闭环控制等功能开发； 3. 负责机械臂轨迹规划算法开发，时间规划和在线轨迹规划，包括关节空间和笛卡尔空间； 4. 负责前沿的操作空间动力学、全身运动控制算法调研与实现，不断推进算法迭代优化； 5. 协助测试制定定测试用例及测试方案，根据测试反馈结果进行算法验证与优化； 6. 根据产品开发计划、功能需求以及实际应用场景完成相关业务程序开发及代码维护，不断对控制系统进行完善。 任职要求： 1. 硕士及以上学历，3 年以上机械臂 / 类人形机器人运控算法开发经验。自动化，控制科学与工程，机械电子工程，计算机等相关专业； 2. 具备扎实的控制理论、数学基础，熟练掌握多刚体动力学建模、单关节及整机系统辨识； 3. 具备力矩控制模式机器人开发经验，熟悉动力学控制，whole body control，operational space control，观测器设计，滤波器，轨迹规划等等； 4. 具备较强的编程能力 (Linux、C/C++、Python、matlab) 及算法仿真能力，熟悉常见仿真器如 Mujoco/ Bullet/Webots/ Gazebo/CoppeliaSim/Isaac 中一种或多种； 5. 具有良好的文献调研和英文阅读能力，熟悉机器人中的数值优化方法，可利用优化理论处理机器人控制问题； 6. 数学能力突出 (建模、优化理论)，具备力感知，力控制产品化经验，柔性机械臂开发经验的优先。 加分项： 1. 具备类人形 / 多自由度机器人全身控制量产落地经验； 2. 具备力控算法在实际场景中的工程化优化经验； 3. 熟悉柔性机械臂控制与量产应用经验。

岗位职责： - 面向移动底盘 + 机械臂的耦合系统，建立稳定、可约束、可实时的全身控制与优化框架； - 设计与实现 WBC：动力学 / 运动学约束、接触约束、关节 / 力矩限制、优先级任务； - 实现实时优化（QP / 非线性优化按方案选择）：数值稳定、收敛与实时性保障； - 与上层规划 / 决策对接：目标、约束、软硬限制、轨迹跟踪； - 负责真机调参与稳定性保障：振荡抑制、延迟补偿、安全边界； - 建立控制调参与异常保护流程，支撑真机长期运行与问题复现。 任职要求： - 扎实的机器人运动学 / 动力学与控制理论基础； - 熟悉优化方法与数值计算（有 Eigen/qpOASES/OSQP/Ipopt 等同类库经验加分）； - C++ 工程能力强，能做实时系统下的性能与稳定性调优； - 能在真机场景中完成控制闭环与问题定位。 加分项： - 有移动操作或双足 / 四足全身控制经验； - 有 Robocon, RoboMaster 等机器人竞赛相关的参赛经验； - 有机器人领域相关论文发表在 TRO、RAL、ICRA、IROS、TMech、TASE 等国际会议期刊。

岗位职责： 1. 负责移动机器人相机、激光等多传感器融合 SLAM 系统相关子模块算法设计与开发； 2. 负责移动机器人里程计、IMU、激光传感器的标定方案设计与开发； 3. 负责移动机器人定位算法的开发与落地。 任职要求： 1. 对 superpoint，superglue 等基于深度学习的特征检测与关联方案有训练和部署经验； 2. 具备扎实的数学与算法基础，熟悉 SLAM 原理及图像数据处理，有移动机器人视觉 SLAM 落地经验者优先； 3. 熟悉 C++，python 编程语言，具备良好的工程实现能力，有 ROS 开发经验者优先； 4. 有视觉 SLAM 相关项目经验，能够独立完成算法设计与调试；对 ORB-SLAM,VINS 等相关算法有深刻理解； 5. 具备良好的团队合作与沟通能力，对前沿技术有兴趣，勇于接受挑战，执行力强。 加分项： 1. 有国际期刊 / 会议 SLAM 相关论文发表经历； 2. 有深度学习在 SLAM（如特征匹配、回环检测、位姿估计）中的应用与工程化经验； 3. 有多传感器融合 SLAM（视觉 + IMU + 激光）量产落地经验； 4. 有开源 SLAM 项目贡献或大规模机器人定位系统开发经验。