运控算法工程师30k-50k
北京硕士及以上3-5年上肢、双足/四足运动控制算法
职位:运控算法工程师
工作地点:北京
【岗位职责】
核心算法研发:负责机器人(轮式底盘+双臂/上肢形态,未来探索双足/四足形态)在动态、非结构化家庭环境中的运动控制与操作算法开发。
从仿真到现实:构建高保真物理仿真环境,利用规模化强化学习(Scale RL)策略,解决Sim-to-Real(仿真到现实)的迁移问题,实现机器人从“动起来”到“干起来”的跨越。
全栈式软硬协同:配合本体硬件团队,通过“垂直整合”模式,根据算法需求反向定义本体形态(如手部自由度、指尖触觉),实现算法与硬件的极致咬合。
精细化操作落地:针对家庭场景中的泛化性难题,攻克长序列任务(Long-horizon tasks)中的稳定性与成功率,重点解决物体传递、抓取、收纳及全身协调避障。
在线学习闭环:参与构建机器人在真实家庭部署后的“数据飞轮”,利用在线学习与失败数据挖掘,持续提升模型在真实世界的泛化边界。
【任职要求】
学历背景:统招全日制硕士及以上学历(博士优先),计算机、自动化、控制工程、机械电子等相关专业。
工作经验:3年以上机器人控制/运动规划领域经验,具有扎实的数理基础(矩阵论、凸优化、李群李代数等)。
技术栈:
熟练掌握现代控制理论与状态估计,熟悉MPC(模型预测控制)、WBC(全身控制)、LQR等经典控制器;
或深度精通基于强化学习的控制(PPO, SAC等),熟悉Mujoco, Isaac Gym, PyBullet等仿真环境;
具备扎实的C++/Python编程能力,熟悉Linux及ROS/ROS2生态。
系统落地能力:至少完整主导过一个机器人(机械臂、足式机器人或人形机器人上半身)的运控模块研发与调试,理解真实机器人的物理极限与硬件延迟处理。