上海才管企业管理咨询有限公司

职位描述： 工作内容： 负责领导团队进行室外移动机器人3D激光SLAM建图与定位算法的研发、技术规划与体系构建； 主导激光雷达、IMU、GNSS、轮速计等多传感器深度融合定位技术的攻关与规模化场景落地； 负责SLAM算法团队的搭建、人才培养与管理，制定技术路线图，并保证项目高质量交付； 主导技术难题攻关，提升算法在复杂室外场景下的精度、鲁棒性与性能； 跨部门协同，推动算法在嵌入式平台上的高效部署与产品化。 任职要求： 硕士及以上学历，计算机、电子、机器人等相关专业，8年以上机器人感知与SLAM相关研发经验，具备3年及以上技术团队管理或核心项目负责人经验； 精通C++开发，深入理解Linux、ROS系统，熟练使用Git、CMake等工具，精通PCL、Ceres、g2o、OpenCV等常用库； 具备深厚的数理基础，熟练掌握状态估计、非线性优化、概率论等SLAM基础理论与算法； 深入理解激光雷达、IMU等传感器特性，精通点云处理、点云匹配与多传感器融合算法，对激光SLAM主流开源框架有深刻理解与实践； 具备优秀的团队管理、跨部门沟通协作能力，以及出色的技术规划与落地推动能力。

导航算法工程师/经理 1、负责机器人的地图分区，导航任务决策、导航规划、全覆盖路径规划、搜路等算法的实现； 2、 负责获取地图、位姿、障碍物信息来做规划和代价计算； 3、 负责机器人的弓字/回字规划、点对点导航、回充导航等功能的实现； 要求： 1、 硕士以上学历，有机器人、无人机、自动驾驶等行业经验优先； 2、 有一定的数学、几何基础，数学、电子电气、计算机等软件相关专业优先，熟悉数字图像处理； 3、 熟悉A*、RRT*、JPS、DWA等导航规划算法以及弓字/回字等路径规划算法； 4、 精通Linux、C++、OpenCV，熟悉git、vscode、xshell等软件的使用； 5、 有ROS或其它机器人软件框架经验优先；

岗位职责： 1.负责室外低速无人车导航方案的开发； 2.机器人全局路径与局部路径规划算法的研究与开发； 3.路径规划算法的优化与落地； 岗位要求： 1.计算机、电子、自动化等相关专业，硕士及以上学历，5年以上工作经验； 2.熟悉ros，熟悉c++/python开发，具有良好的编程习惯； 3.对机器人定位、感知、运动控制等有一定了解； 4.对主流的全局路径规划与局部路径规划算法有深入了解和认识； 5.具有机器人或无人车路径规划相关项目经验；

1、负责完成室外机器人全局/局部路径规划、运动控制等导航算法设计、开发、调试和维护工作 2、负责完成室外机器人全覆盖、避障、脱困等业务逻辑、算法的设计、开发、调试和维护工作 3、负责完成室外导航算法的仿真、代码优化与移植工作 4、负责室外导航算法相关说明文档、技术文档撰写和维护工作 要求： 1、计算机、自动化等相关专业 2、熟练掌握C/C++、Python编程，具备良好的代码规范意识 3、熟练掌握A*、D*、JPS、TEB、DWA等路径规划算法 4、熟练掌握PID、模糊控制、轨迹跟踪、MPC、LQR等运动控制算法 5、具备嵌入式Linux开发和落地经验，具备扎实的计算机和数学基础 6、具备独立分析解决问题的能力，有责任心、上进心，热爱研发工作

工作职责: 1、负责服务端语音控制相关算法及软件的设计和开发； 2、基于声学及语音后端算法、深度学习、语音信号处理等相关技术，设计并开发语音识别、语音合成、人声检测等算法及相应的软件实现； 3、针对服务端部署环境(GPU/CPU)，对语音算法的性能进行优化； 4、跟踪语音信号处理、语音识别领域的最新技术发展。 任职资格: 1、211/985院校统招本科以上学历，声学、信号处理或计算机等相关专业，具备语音信号处理基础； 2、在语音识别、语音合成等领域有算法研究或开发经验； 3、熟悉深度学习/机器学习相关的编程语言(C/C++/Python)，能够使用PyTorch、Tensorflow、Kaldi或其他常用的语音算法框架； 4、具备Linux系统下的软件开发经验； 5、有良好的逻辑表达能力与沟通能力，善于学习新知识，能够积极跟踪学术界与工业界最新进展，富有创造性思维。

工作职责 1.负责带领项目结构团队完成交付目标(成本、质量、时效、体验); 2.负责梳理和制定结构领域的规划与交付工作，负责攻关重难点问题; 3.参与团队内设计评审工作，参与开发流程机制建设，能对本模块内初中级工程师提供技术辅导;4.负毒结构模块团队管理及团队目标制定与闭环工作, 任职要求 1.本科及以上学历，5年以上相关经验，有结构团队管理类工作经历优先; 2,具备扎实的机械结构设计基础，熟悉基础的力学原理: 3.丰富的量产产品开发经验，问题解决思路清晰: 4.具备较强的沟通及推动能力，抗压能力优。