云鲸智能

工作职责: 1.负责嵌入式Linux系统Boot、Kernel、Filesystem（软件模板）等基础平台的开发及维护； 2.负责嵌入式Linux各接口（UART、I2C、SPI、I2S、SDIO等）驱动开发，及外设驱动开发； 3.负责系统测试、生产等相关测试程序编写； 4.负责系统监控程序/日志功能/数据埋点/系统告警等功能开发； 5.负责嵌入式Linux稳定性、性能优化相关工作； 6.负责对接各业务模块，进行方案设计、实施，文档输出等； 任职资格: 1.计算机、电子、自动化等相关专业，3年以上嵌入式Linux系统开发经验； 2.熟悉ARM体系架构，熟悉嵌入式Linux操作系统（boot、驱动、内核裁剪、文件系统定制、第三方库移植）； 3.熟悉嵌入式Linux应用程序开发（Shell脚本、驱动测试程序、文件操作、网络编程等）； 4.熟悉嵌入式Linux构建框架（buildroot、yocto、openwrt）；

工作职责： 1.根据产品需求，负责包括但不限于激光雷达、TOF、超声波等类型传感器方案的测试选型和设计开发工作； 2.负责调试解决传感器开发过程中遇到的相关问题，与其他部门一起确保传感器在产品上的顺利落地； 3.负责制定传感器相关生产标定及测试方案，解决传感器在生产中遇到的问题； 4.制定和维护传感器相关的测试选型规范，负责传感器的故障调查，失效分析及持续改善工作； 5.负责与供应商的日常技术沟通，及相关问题推动解决 任职资格： 1.通信、电子、计算机、光学及相关专业本科及以上学历； 2.对光学、电子、软件等领域至少精通一项，熟悉硬件结构设计者优先； 3.熟悉常用传感器的工作原理和信号处理算法； 4.熟悉常用传感器的特性、生产制造流程及测试方案； 5.熟悉C/C++等开发工具，具有上位机调试工具开发、嵌入式算法开发经历者优先。 6.有两年以上相关工作经验，做事认真负责，沟通能力强，接受新事物能力强，有良好的团队合作和沟通能力。

工作职责: 1. 根据产品需求，负责雷达、TOF、侧向线结构光 传感器的选型、设计、开发、测试和验证工作，保障项目顺利交付和促进产品功能性能迭代； 2. 负责传感器模块的测试及生产所需算法（主要是机器人外参标定方案）的设计、实现、部署与维护工作； 3. 负责传感器模块的故障失效分析，沉淀传感器故障检查工具和方法论； 4. 负责传感器模块的协议通信，数据处理，数据同步，数据修正，异常通知，异常恢复等业务代码开发； 5. 负责传感器模块性能优化、生产良率提升、体系化建设。 任职资格: 1. 计算机、自动化、通信、电子、光学、精密仪器等专业，本科及以上学历，三年及以上传感器相关量产开发经验； 2. 熟悉雷达、TOF、侧向线结构光的基本工作原理、性能指标、常见失效模式、误差模型及标定算法，传感器导入生产的全流程； 3. 熟练掌握C/C++，具备良好的编程能力和问题调试能力； 4. 沟通高效，思维清晰，逻辑缜密，落地敏捷，做事细致，有好奇心，有技术追求和产品热情； 5. 有机器人、自动驾驶、机械臂、具身智能等传感器开发经验优先； 6. 精通光学、电子、软件等任一领域，具有硬件设计或结构设计经验的优先。

1. 根据产品需求，负责 线结构光、双目 传感器的选型、设计、开发、测试、验证、导入和维护工作，保障项目顺利交付和促进产品功能性能迭代； 2. 负责传感器模块的测试及生产所需算法（包括去畸变、激光平面标定、重投影等内外参标定方案）的设计、实现、部署、优化和维护工作； 3. 负责传感器模块的故障失效分析，沉淀和优化传感器故障检查工具和方法论； 4. 负责传感器模块的协议通信，数据处理，数据同步，数据修正，异常通知，异常恢复等业务代码开发； 5. 负责传感器模块性能优化、生产良率提升、体系化建设。 任职要求 1. 计算机、自动化、通信、电子、光学、精密仪器等专业，本科及以上学历，三年及以上传感器相关量产开发经验； 2. 熟悉 线结构光和 sensor 的基本工作原理、性能指标、常见失效模式、误差模型及标定算法，传感器导入生产的全流程； 3. 熟练掌握C/C++，具备良好的编程能力和问题调试能力； 4. 沟通高效，思维清晰，逻辑缜密，落地敏捷，做事细致，有好奇心，有技术追求和产品热情； 5. 有机器人、自动驾驶、机械臂、具身智能等传感器开发经验优先； 6. 精通光学、电子、软件等任一领域，具有硬件设计或结构设计经验的优先。

工作职责 1.负责嵌入式Linux系统Boot、Kernel、Filesystem（软件模板）等基础平台的开发及维护； 2.负责嵌入式Linux各接口（UART、I2C、SPI、I2S、SDIO等）驱动开发，及外设驱动开发； 3.负责系统测试、生产等相关测试程序编写； 4.负责系统监控程序/日志功能/数据埋点/系统告警等功能开发； 5.负责嵌入式Linux稳定性、性能优化相关工作； 6.负责对接各业务模块，进行方案设计、实施，文档输出等； 任职资格 1.计算机、电子、自动化等相关专业，3年以上嵌入式Linux系统开发经验； 2.熟悉ARM体系架构，熟悉嵌入式Linux操作系统（boot、驱动、内核裁剪、文件系统定制、第三方库移植）； 3.熟悉嵌入式Linux应用程序开发（Shell脚本、驱动测试程序、文件操作、网络编程等）； 4.熟悉嵌入式Linux构建框架（buildroot、yocto、openwrt）；

我们汇聚了一支充满激情和创新精神的团队，专注于智能机械臂和感知系统的研发。通过先进的算法和系统集成，打造智能创新的机器人产品, 推动前沿具身智能技术在百万量级产品落地。诚邀优秀的感知算法工程师加入我们的团队，共同构建未来机器人的核心。 岗位职责： 1. 负责具身操作机器人语义地图的核心算法开发与优化 - 结合多种语义信息和几何信息, 构建具备层次化语义（物体级-功能级-场景级）的结构化和多模态的语义地图 - 攻克跨模态信息融合、存储、更新，实时增量式建图、三维场景实时重建等关键技术, 提升机器人对室内环境的理解感知、操作能力, 用于更智能的三维空间行为决策 2.深入理解并优化感知和机械臂操作的全技术栈，提升系统的整体性能和可靠性； 3. 开发和优化视觉及3D数据处理算法，如3D点云、语义等，实现实时三维表面重建 4.参与系统整体架构设计与搭建，确保各模块的高效协同与稳定运行；与跨部门团队紧密合作，确保算法从研发到量产的顺利落地。 推动技术产品化落地 任职要求： 1.计算机或控制方向硕士及以上学历，具备扎实的理论和应用基础，具有Linux环境下C++及Python编程的工程化经验； 2. 3年及以上机器人感知系统开发经验，有ROS深度使用或项目经验； 3.在硕士期间或工作阶段有丰富的机器人相关工作经历，熟悉Robotics技术栈，精通计算机视觉、立体几何、SDF、Mesh、Normal等数学知识和常见的使用方法， 4. 熟悉三维语义地图、障碍物地图、SceneGraph、SDF Map等语义地图，具备感知融合核心算法设计经验, 具有感知系统构建能力和核心算法能力； 5. 具备系统性思考能力、架构能力，能对地图等感知系统进行优化设计，在计算力受限的平台上实现更多能力 优先： 1.具有探索和创新精神以及良好的沟通协作能力，对具身智能充满热情优先。 2.具有机器人系统集成经验，有实际项目落地经验者优先。 3.具有机械臂控制算法、机械臂避障、轨迹优化、灵巧操作、视觉定位、视觉手眼标定、机械臂自标定，深度学习或强化学习、点云处理（PCL/Open3D）、SLAM（VINS/LIO-SAM）、GaussianSplat经验者优先 4. 在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，或在各类竞赛中取得优异成绩，包括但不限于IJRR、CVPR、ICCV、ECCV、NIPS、ICML、ICRA、IROS、ITS、IV、3DV、RSS、IJRR、T-RO、JFR、电子设计大赛 5. 有Robocon、RoboMaster等比赛经历者优先 我们提供： -竞争力的薪酬和福利 -广阔的职业发展空间和学习机会 -与行业顶尖专家合作的机会 -舒适的工作环境和灵活的工作制度

岗位职责： 1、负责公司内部竞品分析、舆情分析等平台的架构设计以及开发。 2、负责公司内部的多语言平台、室内场景系统等平台的架构设计以及开发。 3、负责带领团队支撑好运营和产品的业务诉求，提升平台的影响力。 职位要求 1、重点大学本科以上学历，计算机相关专业毕业 2、精通python、nodeJS等后端框架，有至少3年以上的nodeJS工作经验。 3、精通vue/ react前端框架，有一定的前端开发经验 4、有机器人行业工作经验的加分 5、良好的沟通能力，高度的自驱力。 6、有团队管理经验的加分

岗位职责： 1、负责高性能、高可靠性的planning架构的设计和开发； 2、负责高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化； 3、负责室内机器人地图构建相关算法的设计和开发，包括地图探索，地图绘制等算法的研究和实现； 4、负责机器人运动规划算法研究和实现，包括导航避障算法，路径覆盖等； 5、负责机器人运动控制算法研究和实现。 任职资格： 1、本科及以上学历，计算机或者自动化控制相关专业，有机器人相关的项目经验 2、熟练掌握C-C++，熟悉面向对象编程，有良好的编程习惯 3、熟悉常用的机器人路径规划算法，如A*、HybridA*、RRT系列算法等 4、熟悉掌握现代控制理论，数字信号处理，系统辨识等理论 5、熟练掌握各种基础数据结构和算法原理，并能灵活运用相关算法解决问题 6、了解机器人常用传感器相关知识（如激光雷达、IMU等），工作原理和特点 7、有扎实的数学功底和英语阅读能力，有阅读和理解技术论文的能力 8、有参加过ACM-ICPC、RoboMaster等竞赛经验，或在IROS等会议上发表论文优先

我们汇聚了一支充满激情和创新精神的团队，专注于智能机械臂和规控系统的研发。通过先进的算法和系统集成，推动机器人技术的前沿发展，打造高效、智能的机器人解决方案。诚邀优秀的机械臂规控算法工程师加入我们的团队，共同构建未来机器人的核心。 岗位职责： 1、 开展移动机器人规划运动控制算法的研究与开发，包括机器人在未知环境下的高效探索算法、全覆盖算法和导航算法等。 2、探索并应用基于学习的相关算法于机器人场景中，提高算法性能和适应性。 3、研究并利用大模型赋能机器人，提高其在多样化场景中的智能化决策和规划水平。 4、研究机械臂和移动式底盘结合的规划算法，探索其在家庭场景中的高效应用。 职位要求： 必备: 1、 机器人、计算机科学、自动化等相关专业，硕士及以上学历。 2、熟练掌握Linux下的C++、ROS开发以及熟悉常用的机器人路径规划算法，如A*、Hybrid A*、RRT系列算法等。 3、具备大模型、强化学习或模仿学习相关领域的研究或学习经验; 4、熟练掌握各种基础数据结构和算法原理，并能灵活运用相关算法解决问题。 优先： 1、具备自动驾驶或移动机器人底盘规划控制算法工作经验者优先。 2、具有基于机械臂、机器狗、移动底盘等现实世界中部署并落地强化学习的经验者优先。 3、具备ACM/ICPC、RoboMaster等竞赛经验，或在IROS等会议上发表论文经验者优先。 4、在人工智能国际会议上有优秀发表记录者优先（包括但不限于RSS、ICRA、CoRL、IROS、ICLR、NeurIPS、AAAI、ICML）

岗位职责： 1．参与调研机器人前沿行业发展情况，主导跟踪企业界和学术界机器人运动控制技术发展趋势并判断技术发展方向，负责机器人的控制技术路线规划和架构设计工作； 2．负责机器人运动控制关键技术和前沿算法的规划、研究与开发；包括基于传动控制模型（运动学与动力学）的开发，以及与当前主流的AI学习与传统控制结合的融合开发等； 3．与机器人结构、硬件、软件等团队沟通协作，系统性考量整机综合落地，实现功能、性能、成本最优的技术开发与迭代； 4．主导机器人控制系统技术文档编写、归档； 5、完成领导交办的其他工作任务。 任职要求： 1、机器人、自动化控制、机械电子、控制工程、智能系统、电气工程、力学等相关专业，211硕士以上学历，5年以上工作经验； 2、熟悉具身智能机器人行业内技术现状及发展方向，熟悉机器人运动规划与控制关键技术，熟练掌握轮式/足式机器人运动学与动力力学算法，特别精通多关节机械臂类机器人运动学与动力学控制算法，开展过机器人操作项目控制开发（抓取、旋拧、空间复杂轨迹操作等）； 3、具备机器人系统分析能力，熟悉机器人性能与结构、硬件及软件设计方案的关系，具备分析解决机器人复杂系统问题的能力； 4、熟练掌握机器人传统基于模型的控制算法、基于二次优化控制算法（模型预测控制MPC、全身协同控制WBC等）、基于深度强化学习控制等专业控制方法知识与经验； 5、熟练掌握C++等编程语言，熟悉 Linux 和实时系统； 6、具有良好的数学基础，良好的自我驱动与自我学习能力，良好的系统思维能力和团队协作精神，结果导向，对技术工作有强烈的意愿，乐于接受挑战，敢于追求卓越，并指导新人。

工作职责： 1、负责洗地机吸尘器等产品硬件系统架构设计，硬件原理图及PCB设计开发，负责电子器件选型和设计验证工作； 2、负责洗地机吸尘器本体全身传感器布局与传感器硬件选型设计，内部电缆线束设计，主从站通讯设计，本体与云端的接口设计等； 3、与洗地机吸尘器结构、软件等团队沟通协作，系统性考量整机综合落地，实现功能、性能、成本最优的技术开发与迭代； 4、主导洗地机吸尘器硬件系统技术文档编写、归档； 5、完成领导交办的其他工作任务。 任职资格： 1、统招本科及以上学历，计算机、通信、自动化、电子类相关专业，5年以上工作经验，其中2年以上智能硬件设计工作经验； 2、具备复杂硬件系统平台规划、关键技术的需求可行性评估与设计经验，具备高速信号、模拟电路等相关电路设计开发与问题定位能力，并掌握可靠性、EMC、电源/信号完整性、互联等工程设计要点；熟悉硬件产品的开发流程，可独立承担硬件产品的系统设计、板级原理图设计和调试测试等相关工作； 3、熟悉常用MCU、GPU、SOC等主流厂商主流芯片及外围电路设计，熟悉RS485，USB、UART、CAN、Ethercat等常用通信总线； 4、具备良好的模电、数电等电子电路的基础，具备板级、系统级的EMC设计及整改经验； 5、学习能力和逻辑思维能力强，具备团队合作精神，做事细致认真负责，良好的沟通交流能力。具有出色解决问题的能力，有敏锐的洞察力、严谨的归纳能力及应变能力，具有很高的工作热情及良好的抗压能力。

工作职责： 1.产测软件负责人，负责产线工站上位机软件的工艺需求、研发协议及软件需求对接、项目进度统筹 2.负责产测软件的工厂现场技术支持与调试 3.负责洗地机项目工站上位机的新开发设计、功能验证、生产导入，效率优化、问题分析解决和维护 4.负责与产测治具、产品端的协议制定、开发联调，以及进度统筹 5.负责对量产线体的维护、产能优化及导入 6.负责项目售后维修上位机需求对接（如翻新线体、测试实验室工程师T6及治具） 7.编写相关的技术文档，支持后期的维护与更新 8.负责团队成员统筹分工和开发进度跟踪 任职资格： 1.3-5年经验起，本科及以上学历，计算机、通信、电子、自动化等相关专业 2.熟悉C#开发框架，有桌面应用程序开发经验者优先 3.良好的编码习惯和团队合作能力，能够主动解决开发过程中遇到的技术问题 4.有单片机开发经验优先、熟悉Python者优先

工作职责: 高速方向：熟悉高速信号系统（如MCU/SOC/DSP等小系统、时钟、数据接口（例如I2C\SPI\MIPI等）），有整机功耗控制、优化、散热等热设计经验） 1.根据产品需求进行硬件分解、进行方案设计、系统框架和原理图设计、PCB layout指导等工作 2.负责产品整机热设计，结合温升测试、热仿真、功耗、性能等制定热设计方案 3.负责产品硬件技术风险管理，解决硬件板级、模块和整机系统级别的疑难问题与经验总结 4.参与产品开发阶段的技术评审，对项目质量，成本，先进性负责，保证相关领域满足要求 5.参与制定各个技术领域的技术方向，保证技术先进性 任职资格: 1.电子工程、通信、计算机、自动化、电路与系统等相关专业本科以上学历 2.5年以上相关工作经验，有机器人产品的开发经验优先 3.熟练掌握高速电路和模拟电路知识，能独立完成电路设计调试，并指导PCB layout 4.熟悉MCU/SOC/DSP等小系统、时钟、数据接口（例如I2C\SPI\MIPI等）等设计，有整机功耗控制、优化、散热等热设计经验 5.熟悉信号完整性、操作常见测试设备，能够独立解决相关问题 6.思维清晰，语言表达能力强，善于沟通，具备较好的团队协调能力，推动工作的良性进展，责任心强，较好的抗压能力

岗位职责： 1. 负责感知方向的算法设计和优化，功能实现和调试、仿真测试，包括：多传感器融合、时序滤波、语义地图构建、目标检测及跟踪等； 2. 基于计算机视觉和深度传感器的语义地图构建及维护； 3. 基于多传感器融合方案的机器人及运动物体状态估计系统开发； 4. 研发3D检测跟踪算法，开发时序及空间稳定的环境感知算法。 任职资格： 熟悉常见传感器特性、多视觉几何算法、三维重建算法、滤波理论及常用的图像处理算法，对机器人学等领域有深入认识，并了解各个算法的条件和瓶颈，具有点云数据处理、立体视觉、多传感器融合等科研或开发经验优先。 必备条件： 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、模式识别、通信、信号处理等相关专业； 2. 动手能力强，有扎实的C、C++、Python编程能力； 3. 有扎实的数理基础，准确的文献调研理解能力； 4. 在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，或在各类竞赛中取得优异成绩，包括但不限于IJRR、CVPR、ICCV、ECCV、NIPS、ICML、ICRA、IROS、ITS、IV、3DV、RSS、IJRR、T-RO、JFR、电子设计大赛、Robocon等； 5. 具备较强的学习及问题分析能力，敢想敢做，追求极致，做事踏实有恒心，有反思意识，具备良好的团队协作能力，愿意和团队一起进步。

工作职责： 工作职责 1、负责产品开发过程中流体相关需求评估，方案设计，难点攻关，性能优化等； 2、负责风机风道系统设计、气动噪声控制，跟进量产及售后过程中的性能波动，异音等问题； 3、根据设计需要制定实验和仿真流程，编制设计指引，结合开发经验输出技术规范及标准 4、动态跟进行业内外流体力学、气动噪声相关技术应用发展，开展新技术、新方向的预研工作 任职资格： 任职资格 1、学历要求：硕士及以上； 2、专业方向：热能与动力工程、流体机械及工程、工程热物理、空气动力学等相关专业； 3、工作经验：3年以上流体力学或热设计相关工作经历；有流体系统优化、风机/泵等单体开发经验者优先； 4、具备扎实的流体力学理论基础，熟悉一种及以上的CFD仿真软件，精通流体力学，实验方法；熟悉噪声测试系统，能够根据需求设计实验，完成分析；有多相流仿真及实验设计经验者优先； 5、有创新意识，追求卓越，有较强的执行力，团队合作精神。