深度强化学习算法工程师20k-40k · 18薪
北京硕士及以上1-3年深度学习算法C++
职位描述
1. 使用强化学习(reinforcement learning)或者模仿学习(imitation learning)来控制双臂协作机器人;
2. 使用遥操设备与仿真平台生成训练数据,负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证;
3. 与硬件工程团队、传感器团队协作,集成和优化算法的实时性、准确性和鲁棒性,提升系统整体性能
职位要求
1. 计算机科学、机器人、自动化、控制工程、机械工程或相关领域的硕士及以上学历;
2. 熟悉learning-based control领域前沿进展;
3. 熟悉使用C++、Python等编程语言,熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架,了解ROS等框架;
4. 熟悉主流机器人仿真软件,如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等;
5. 了解常用的深度强化学习算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等);
6. 有应用于双臂协作机器人的深度强化学习研究项目经历;
7. 对机器人领域有热情,具备较强的分析和解决问题的能力,具备良好的团队合作精神与沟通能力,能够将前沿算法应用于产品中,并具备解决实际工程问题的能力;
加分项:
1) 应届生或者毕业刚工作1-2年优先,博士优先;
2)国内外top大学机器人相关专业优先
3)有参与过机器人挑战赛或仿人形、协作等机器人实际项目的优先