陕西孚仕德人力资源有限公司

岗位职责 1、配合高级嵌入式工程师，负责MCU平台底层软件开发、调试与维护。 2、独立开发、调试MCU相关驱动（传感器、存储、通信接口等），保障驱动稳定。 3、协同硬件工程师完成适配调试，对接算法团队优化系统实时性、稳定性。 任职要求​ 1、本科及以上，通信/计算机等相关专业，3年及以上MCU底层开发经验，有传感器驱动开发经验者优先。​ 2、精通C语言，熟悉RTOS基础操作，具备扎实底层开发与驱动调试能力。​ 3、熟悉主流MCU芯片架构与开发流程，了解车规级MCU者优先，能配合板级调试。​

工作职责 1、主导无人机全系列产品OTA功能开发及需求定义，包括云端和设备端的功能、用户体验和业务流程等； 2、主导研究行业竞品分析和OTA前沿技术，设计并完成新技术方案的实施落地； 3、负责公司OTA技术标准编写和平台规划； 4、负责OTA标准合规分析及风险规避评估； 要求： 1、本科及以上学历，8年以上工作经验，4年及以上汽车、机器人、智能硬件软件OTA相关工作经验； 2、熟练掌握C/C++，主导设计开发过大型应用或中间件，熟悉软件架构设计； 3、对OTA端侧和云平台有全面的认识，熟悉端到端的远程升级流程，有差分升级、增量升级、升级安全相关经验优先； 4、了解MCU/Linux/Android等操作系统的升级机制，熟悉串口、Ethernet等常用的通信接口及协议； 5. 具有团队合作精神，积极主动，具备良好的沟通协调能力和抗压能力。 对标：DJI、汽车、机器人、智能硬件软件

1.总体方案规划：负责多旋翼、垂直起降固定翼等无人机的整机总体方案设计与可行性论证，结合物流运输等场景，明确核心技术指标。 2.系统集成设计：统筹气动布局、结构设计、动力系统选型、飞控导航系统集成及任务载荷适配等核心环节，建立数学模型，平衡各分系统性能、成本与可靠性。 3.技术指标管控：将整机任务需求转化为各分系统技术指标，制定接口规范与技术要求，审核分系统技术方案，确保设计一致性与兼容性，把控项目技术状态。 4.试验与验证：组织制定地面测试、飞行试验大纲，主导或参与试验，针对问题提出优化解决方案，推动设计迭代与型号定型。 基本要求: 1.硕士及以上学历，航空宇航科学与技术、飞行器设计与工程、机械工程、自动化、流体力学、航空工程等相关专业； 2.有5年以上工作经验，主导/核心参与过2款以上量产机型全流程研发，量产上千数量的优先。

主导基于 UE/Unity 的 PC 端飞行模拟器架构设计与核心开发，搭建高拟真可扩展仿真环境；同时参与 AI 数据训练 pipeline 搭建、硬件联调上位机开发，助力无人机智能化应用落地。 工作职责： 1、基于 UE/Unity 开发 PC 端飞行模拟器，实现飞行物理模型、多传感器仿真、动态环境及场景管理功能； 2、开发仿真数据批量生成 / 存储 / 回放接口，配合算法团队构建 AI 数据训练 pipeline，实现仿真 - 训练 - 评测闭环； 3、开发硬件联调上位机软件，实现无人机 / 飞控 / 传感器的实时监控、指令下发、参数配置与日志记录； 4、持续优化模拟器与上位机的渲染、仿真、数据传输性能及交互体验，保障系统稳定流畅； 5、跟踪 3D GS、Isaac Sim 等前沿技术，推动其在产品中的工程化落地； 6、编写技术文档与接口规范，协同算法、硬件、测试团队推进项目迭代。 要求： 1、计算机科学、软件工程、自动化、机器人学等相关专业本科及以上学历，2-4年相关工作经验； 2、精通 C++，扎实掌握数据结构、算法与设计模式；熟练使用 Python 做脚本开发与工具链搭建； 3、有 UE4/5 或 Unity 仿真 / 复杂交互应用开发实战经验，理解其渲染、物理及逻辑系统； 4、了解 AI 数据训练 pipeline 全流程，或有相关工具链开发经验； 5、具备上位机开发经验，熟悉串口 / TCP/UDP 通信，有无人机相关传感器 / 嵌入式系统联调经验； 6、对无人机 / 机器人 / 自动驾驶系统有基础认知和浓厚兴趣； 7、具备良好代码规范与质量意识，熟悉 Git 版本控制，能独立分析解决问题。

负责飞机INS惯性导航研发与产品化落地： 1. 负责惯性导航系统总体设计和高精度位姿系统的开发； 2. 负责惯性导航与视觉/GNSS/磁力计等组合导航算法设计与开发； 3. 负责传感器校准算法、故障诊断与隔离算法和自动化测试系统的设计和开发。 要求: 1. INS导航或传感器融合方向硕士及以上学历，5年以上相关产品开发经验； 2. 精通高性能INS导航算法，精通IMU的工作原理与误差模型建立，包括IMU性能测试、标定和校准算法； 3. 了解GNSS，视觉，磁力计等传感器工作原理，精通组合导航算法； 4. 编程能力强，熟练掌握基于嵌入式系统的C/C++/python等编程语言的算法实现及优化； 5.工程能力强，具备较强解决算法性能问题能力，乐于接受新事物和新挑战； 6.具备较强的团队协助和沟通表达能力；追踪学术/产业前沿，具备较强的学习能力。 7.有过量产的飞行器IMU设计经验者优先；

1、负责飞行器整机功能和软件产品的规划。 2、深入理解硬件功能与人机交互技术特性，设计匹配的交互逻辑、功能模块、用户流程。 3、独立完成用户调研、竞品分析、需求梳理，输出产品路线图、功能定义、版本计划。 4、主导原型设计，组织用户测试并优化。 5、撰写PRD，协调开发、测试团队，确保产品高质量交付。 跟踪上线数据与用户反馈，推动产品持续迭代。 基本要求: 1、本科及以上，理工类相关专业。 2、3 年+移动端App或载具类交互产品经验，有无人机、EVOTL、汽车等行业领域经验优先。 3、熟练使用 Axure、Figma 等工具，具备优秀的交互设计、需求分析能力。 4、理解硬件与软件交互逻辑，能与研发高效对齐。

1、搭建飞行产品后台数据体系，负责采集 / 存储 / 清洗全流程开发，支撑模拟器、感知团队核心数据需求； 2、设计优化数据库，保障仿真 / 测试 / 实飞海量数据高效读写，维护数据服务高可用； 3、搭建模拟器数据采集链路，实现数据实时同步与标准化处理； 4、对接感知团队开发数据接口 / 工具，支撑算法训练、模型验证的数据检索分析； 5、有大模型经验者牵头飞行领域大模型数据集采集、清洗与搭建。 要求： 1、本科及以上，计算机 / 软件工程 / 数据科学等相关专业； 2、3 年 + 后台开发 + 数据库开发经验，精通数据采集 / 管理全流程； 3、掌握 Java/Python/Go 任一语言，熟练MySQL/PostgreSQL/Redis，能做数据库设计与优化； 4、跨团队协作能力佳，能快速理解算法 / 仿真团队需求并输出解决方案； 5、优先：大模型数据采集 / 数据集搭建经验｜了解无人机 / 飞行产品 / 模拟器业务。

飞管、飞控功能等开发工作 要求： 1. 自动控制或相关方向硕士及以上学历，3年以上飞控类产品开发及落地经验； 2. 精通基础控制算法，对多轴飞行器各个子系统（动力，感知，电源等）都有深入认知； 3. 具有良好的编程能力,熟练使用MATLAB、Simulink、C/C++等相关软件工具； 4. 了解相关领域的各类用户痛点和需求，具有良好的工程化，产品化能力； 5. 有大型无人机/载人evtol飞控设计开发经验者优先。

主导基于 UE/Unity 的 PC 端飞行模拟器架构设计与核心开发，搭建高拟真可扩展仿真环境；同时参与 AI 数据训练 pipeline 搭建、硬件联调上位机开发，助力无人机智能化应用落地。 工作职责： 1、基于 UE/Unity 开发 PC 端飞行模拟器，实现飞行物理模型、多传感器仿真、动态环境及场景管理功能； 2、开发仿真数据批量生成 / 存储 / 回放接口，配合算法团队构建 AI 数据训练 pipeline，实现仿真 - 训练 - 评测闭环； 3、开发硬件联调上位机软件，实现无人机 / 飞控 / 传感器的实时监控、指令下发、参数配置与日志记录； 4、持续优化模拟器与上位机的渲染、仿真、数据传输性能及交互体验，保障系统稳定流畅； 5、跟踪 3D GS、Isaac Sim 等前沿技术，推动其在产品中的工程化落地； 6、编写技术文档与接口规范，协同算法、硬件、测试团队推进项目迭代。 要求： 1、计算机科学、软件工程、自动化、机器人学等相关专业本科及以上学历，2-4年相关工作经验； 2、精通 C++，扎实掌握数据结构、算法与设计模式；熟练使用 Python 做脚本开发与工具链搭建； 3、有 UE4/5 或 Unity 仿真 / 复杂交互应用开发实战经验，理解其渲染、物理及逻辑系统； 4、了解 AI 数据训练 pipeline 全流程，或有相关工具链开发经验； 5、具备上位机开发经验，熟悉串口 / TCP/UDP 通信，有无人机相关传感器 / 嵌入式系统联调经验； 6、对无人机 / 机器人 / 自动驾驶系统有基础认知和浓厚兴趣； 7、具备良好代码规范与质量意识，熟悉 Git 版本控制，能独立分析解决问题。

1.负责搭建软件架构，设计并实现软件基础设施 2.打通开发工具链，完成上层应用开发 3.负责整体软件基础设施的搭建和维护，包括各种工具、工具链的开发 4.负责上下通讯、周边相关软件系统的集成和开发 5.参与软件平台的搭建，类似系统平台岗的工作 6.配合团队完成软件开发相关的技术支持和问题解决 基本要求: 1.本科及以上学历，计算机相关专业，3年以上软件开发经验 2.具备SOC/Linux环境下的软件开发经验，熟悉嵌入式系统开发 3.具备通用软件开发能力，有软件架构设计和搭建经验 4.具备较强的软件综合能力，能够跨领域进行软件开发和集成 5.熟悉软件开发流程和工具链，有工具链搭建经验者优先 6.具备良好的沟通表达能力，能够跨团队协作 7.学习能力强，自我驱动力强，工作积极主动 加分项: ·有大疆、自动驾驶、机器人、无人机等相关行业经验者优先 ·有航空器、飞行器相关软件开发经验者优先·有系统平台开发、基础设施搭建经验者优先 ·熟悉飞行器软件开发流程和相关标准者优先

1. 负责飞行控制算法/软件设计与开发； 2. 或负责机载计算机任务管理软件的设计与开发； 3. 负责飞行管理、轨迹规划、轨迹控制算法的方案设计、优化、算法实现与测试； 4.负责无人机多模态飞行控制律设计与实现； 5.负责导航类传感器（如惯导、视觉、激光雷达、TOF等）驱动适配，数据处理与融合； 6.负责任务执行逻辑的设计与实现； 7. 负责故障辨识、处置逻辑设计及验证； 8. 负责试验试飞与数据分析。 职位要求: 1. 硕士及以上学历，自动控制、飞行动力学相关专业，具备控制理论相关知识基础或工程经验； 2. 需要5年及以上工作经验，具备导航与制导、飞行力学相关知识基础或工程经验； 3.熟知控制系统原理，熟悉飞行器控制系统基本架构； 4.具有SLAM算法开发，以及避障算法设计开发项目经验者优先； 5. 具有PX4/APM等开源飞控开发、ROS机器人控制算法开发项目经历者优先； 6.较强的逻辑分析和推理能力强，较强的团队合作能力，善于沟通，能保持学习能力，乐于接受新知识、新技能。

主导基于 UE/Unity 的 PC 端飞行模拟器架构设计与核心开发，搭建高拟真可扩展仿真环境；同时参与 AI 数据训练 pipeline 搭建、硬件联调上位机开发，助力无人机智能化应用落地。 工作职责： 1、基于 UE/Unity 开发 PC 端飞行模拟器，实现飞行物理模型、多传感器仿真、动态环境及场景管理功能； 2、开发仿真数据批量生成 / 存储 / 回放接口，配合算法团队构建 AI 数据训练 pipeline，实现仿真 - 训练 - 评测闭环； 3、开发硬件联调上位机软件，实现无人机 / 飞控 / 传感器的实时监控、指令下发、参数配置与日志记录； 4、持续优化模拟器与上位机的渲染、仿真、数据传输性能及交互体验，保障系统稳定流畅； 5、跟踪 3D GS、Isaac Sim 等前沿技术，推动其在产品中的工程化落地； 6、编写技术文档与接口规范，协同算法、硬件、测试团队推进项目迭代。 要求： 1、计算机科学、软件工程、自动化、机器人学等相关专业本科及以上学历，2-4年相关工作经验； 2、精通 C++，扎实掌握数据结构、算法与设计模式；熟练使用 Python 做脚本开发与工具链搭建； 3、有 UE4/5 或 Unity 仿真 / 复杂交互应用开发实战经验，理解其渲染、物理及逻辑系统； 4、了解 AI 数据训练 pipeline 全流程，或有相关工具链开发经验； 5、具备上位机开发经验，熟悉串口 / TCP/UDP 通信，有无人机相关传感器 / 嵌入式系统联调经验； 6、对无人机 / 机器人 / 自动驾驶系统有基础认知和浓厚兴趣； 7、具备良好代码规范与质量意识，熟悉 Git 版本控制，能独立分析解决问题。

飞管、飞控功能等开发工作 要求： 1. 自动控制或相关方向硕士及以上学历，3年以上飞控类产品开发及落地经验； 2. 精通基础控制算法，对多轴飞行器各个子系统（动力，感知，电源等）都有深入认知； 3. 具有良好的编程能力,熟练使用MATLAB、Simulink、C/C++等相关软件工具； 4. 了解相关领域的各类用户痛点和需求，具有良好的工程化，产品化能力； 5. 有大型无人机/载人evtol飞控设计开发经验者优先。

此岗位最高可以给到负责人角色. 【岗位职责】 1.测试体系规划：负责搭建飞行器飞控、航电及三电系统的 SiL (软件在环) / HiL (硬件在环) 与“铁鸟”集成测试台架，制定整机 V 模型验证流程。 2.测试设计与仿真：设计覆盖正常及极限边界工况的测试用例，主导高风险故障注入测试，确保多冗余系统的安全切换。 3.适航符合性验证：编制符合 DO-178C (DAL A) / DO-254 / EASA SC-VTOL 等航空标准的试验大纲与测试报告； 4.地/空联试管理：协调并管理地面试验（系留、静力、振动）与实际飞行测试，确保现场安全。 5.缺陷闭环与效能提升：带领团队定位软硬件、通信及总线等深层缺陷，优化测试工具链，提升测试自动化率。 1.背景要求：理工类硕士及以上学历，5年以上新能源汽车（知名主机厂/Tier 1）或航空航天系统集成测试经验，有三电系统、动力总成或高阶 ADAS 测试经验。 2.专业技能：精通 HiL 测试与台架原理，熟悉高压安全防护、CAN/Ethernet 总线及诊断协议，具备自动化脚本（Python/CAPL）编写能力。 3.行业标准：熟悉汽车 ISO 26262 (ASIL D) 或 ASPICE 标准，并具备快速掌握航空 DO-178C/254、ARP4754A 适航规范的能力。 4.综合素养：具备极致的安全意识、卓越的跨学科沟通及团队管理能力。 ·有测试负责人或高级测试工程师经验者优先 ·有航空器、飞行器、嵌入式系统测试经验者优先 ·有硬件测试跟进经验，了解委外测试流程者优先 ·有测试团队管理经验，能够搭建测试团队者优先

1、系统架构设计：主导eVTOL整机系统需求定义、功能架构和物理架构设计。 2、技术整合：负责飞控、动力、能源、航电等子系统的技术协调与接口管理，确保系统无缝集成。 3、验证与测试：制定并执行整机级测试计划，主导地面集成测试和飞行测试，定位并解决系统级问题。 4、安全与智能化：参与系统安全性评估（如FMEA），参考适航符合性验证工作，确保设计满足法规要求。 要求： 1、硕士及以上学历，航空、自动化、车辆工程、机械电子等相关专业。 2、5年以上系统工程师经验，完整经历过航空、无人机或高端复杂装备从0到1的开发全流程。 3、精通系统工程方法，具备跨学科技术协调和问题解决能力。 4、熟练使用MATLAB/Simulink等系统建模和仿真工具优先。 5、有安全性分析经验优先，如FTA、ARP4761、FMEA 优先： 1.产品化较强的无人机公司（dji,极飞、联合飞机、美团） 2.各类evtol公司(小鹏汇天，沃兰特等）