【公司简介】
由北京航空航天大学宁波创新研究院孵化的创新型高科技企业,已获得宁波市的创业人才经费支持和多个创业比赛奖项。公司聚焦于低空经济领域新质生产力的发展战略和产业布局,致力于接触式作业飞行机器人的技术创新和市场开拓,为行业用户提供具备高效、安全的接触式飞行作业能力的产品和系统解决方案,解决传统的人工高空作业中的高安全风险和高运营成本问题,拥有行业前沿的产品技术和理念。
【岗位职责】
a. 负责机器人驱动轮电机、协作机械臂关节电机及相关机电系统的嵌入式软件架构设计与开发工作;
b. 负责机电控制系统开发,控制相关嵌入式软件开发,控制相关传感器、结构等的开发。
c. 负责运动规划与控制算法的工程实现、方案设计、系统搭建、系统测试验证等。
d. 负责开发工作的工作分解和计划制定。
e. 参与产品可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发。
f. 参与上机试验工作,包括试验方案、试验数据分析。
g. 参与机器人设计前期论证工作。
【能力要求】
a. 熟悉经典控制原理或现代控制原理并且能够实践,熟悉嵌入式控制系统开发,熟悉STM32,精通C语言或C++。
b. 具有较强的工程实践经验,能够根据机电控制需求进行工业级控制器选型或设计。
c. 具有扎实的机器人动力学理论基础,熟悉机械臂、腿足机器人/轮式机器人自主运动控制方法。
d. 熟悉常用执行器和传感器(光电、PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU 等)。
e. 掌握强化学习等机器学习方法并完成训练和部署,并掌握至少一种仿真训练环境。
具有腿足机器人、轮式机器人、协作机械臂工程经验者优先。
自动控制、机电等相关专业优先,硕士研究生以上学历且 2 年以上工业经验,或本科以上学历且有 4 年以上从业经验者优先。
能力优秀者薪资可谈。