深圳市欧冶半导体有限公司

职责描述: 1、负责标准化车规SoC芯片ATE测试量产导入流程的建立； 2、拉通数字设计、DFT工程师，主导项目ATE测试方案的制定； 3、主导完成ATE软件和硬件开发调试、Corner测试、特性分析、Spec验证等； 4、主导完成ATE测试的试产导入、量产爬坡、良率优化； 5、负责提高量产测试覆盖率，降低测试时间，优化测试成本； 6、负责量产测试过程中遇到的异常处理。如低良、特殊失效处理等; 7、协助客诉芯片的分析，与通过量产测试方案进行筛选; 任职要求： 1、本科及以上学历，电子等相关专业，3年及以上ATE测试开发工作和量产导入经验； 2、有车规芯片量产测试经验优先； 3、熟悉v93K测试开发优先，熟悉CP/FT/SLT测试设备； 4、有一定编程能力，C语言等，能对批量数据进行收集、整理; 5、良好的团体沟通和协作能力，较强的学习能力。 工作地点：珠海，深圳，西安，上海等地。

职位描述： 1.负责异构SOC 外设IP控制器驱动开发，如SPI/UART/USB/ETH等 2.负责车载领域MCU侧Mcal开发，对接适配各Autosar CP等 3.负责异构SOC跨核驱动架构设计及开发 4.负责车载领域SOC驱动功能安全相关要求设计及实现

岗位职责： 1、负责芯片级（Chip-level）和模块级（Block-level）DFT架构方案制定与实现，包括但不限于Scan Insertion、MBIST、ATPG、Boundary Scan等。 2、主导DFT全流程工作：完成测试电路的插入与验证，使用Mentor Tessent或Synopsys DFTMAX/TetraMAX等主流EDA工具生成并优化测试向量，提升测试覆盖率并降低测试成本。 3、负责DFT模式下的时序约束（SDC）文件生成，与后端物理设计团队紧密协作，完成扫描链的时序收敛、布局优化及功耗收敛工作。 4、配合芯片回片后的ATE测试程序开发、调试及硅后验证（Post-silicon bring-up），主导测试失效分析与良率提升工作，协助解决量产测试中的各类问题。 5、开发与维护自动化DFT流程脚本（Tcl/Python/Perl），持续优化设计规则检查（DRC）流程与设计方法学。 任职要求： 1、工作经验：5年以上DFT领域相关经验，具备大型SoC芯片的DFT实现与流片经验者优先。 2、专业技能： 1）精通扫描链（Scan）插入、ATPG（Stuck-at/Transition）及存储器内建自测试（MBIST）的原理与实现。 2）熟悉主流的DFT EDA工具，如Synopsys DFT Compiler、TetraMAX，或Mentor Tessent工具链（TestKompress、MBISTArchitect等）。 3）深入理解IEEE 1149.x (JTAG)、IEEE 1500、IEEE 1687 (IJTAG) 等DFT相关标准。 4）熟悉压缩架构（EDT/DFTMAX）及先进DFT技术（如LBIST、SSN）者优先。 3、工程能力： 1）扎实的脚本编写能力，熟练掌握Tcl、Perl或Python，能够独立开发自动化流程。 2）具备一定的静态时序分析（STA）基础，能理解并协助解决DFT模式下的时序问题。 3）具备ATE测试机台（如Advantest 93K, Teradyne J750）调试经验者尤佳。 4、学历与沟通：微电子/电子工程/计算机等相关专业本科及以上学历；具备良好的英语读写能力与跨团队协作沟通能力。 工作地点：珠海，深圳等。

岗位职责： 1.负责ToF相机深度计算链路设计，包括相位解算、深度重建、去噪、滤波、置信度评估、畸变校正等模块。 2.负责多频解缠绕、MPI抑制、环境光干扰抑制、运动伪影抑制等关键算法研发。 3.结合传感器、ISP、光学、标定等系统特性，优化深度精度、稳定性、边缘质量和动态范围。 4.负责算法在嵌入式平台、端侧SoC上的工程化实现与性能优化。 5.负责ToF模组标定流程设计，包括相位标定、温漂补偿、非线性校正、像素级校正等。 6.编写算法设计文档、测试报告和技术方案，支持产品量产和客户导入。 任职要求： 1.本科及以上学历，计算机、电子工程、光学工程、数学、信号处理等相关专业。 2.熟悉cwToF/pToF/dToF/3D成像中的至少一种技术原理，有ToF深度算法落地经验优先。 3.熟悉ToFsensor工作机制、调制解调原理、曝光控制、HDR、多频测距等。 4.熟悉ToF深度计算常见问题，如相位解缠绕、多径干扰、环境光、温漂、反射率变化、运动伪影等。 5.熟悉深度图质量评价体系，如精度、重复性、填充率、飞点率、边缘误差等。 6.熟练使用C/C++，具备良好的算法工程化能力;熟悉Python/MATLAB进行数据分析和算法验证。 7.熟悉相机标定、几何成像模型、深度到点云转换、点云滤波等相关技术优先。 8.有ToF算法落地到机器人、ARR、智能驾驶、手势识别、人脸识别等项目经验者优先。

职责描述： 1.负责开发和维护NPU核的编译器。 2.负责分析编译器所产生代码，提出编译器优化方案 3.能够和逻辑及软件开发协作，理解算法和软件需求，联合逻辑人员做硬件相关的流水优化 4.负责编译器框架的设计及关键组件的开发 任职要求： 1. 计算机相关专业硕士以上学历，三年以上编译器相关工作经验； 2. 熟悉LLVM编译器框架，对编译器后端优化方法（指令选择、指令调度、寄存器分配等）有一定了解，有实际开发经验者优先； 3. 扎实的C/C++编程能力和数据结构和算法知识； 4. 良好的团队合作能力，沟通能力和问题解决与推动能力。 5. 熟悉NPU，GPU体系结构指令集的优先。

岗位职责： 1.负责多模态VLA/世界模型大模型在具身智能、机器人上的算法设计、开发与真机部署，覆盖抓取、操作、移动与人机交互等场景; 2.构建大规模多模态数据集，研究VLMNLAWM 预训练与后训练(指令微调、RLHF/RL)，在模型结构、训练范式、数据配比上探索优化; 3.推动端到端算法架构落地，构建物理世界模型与动作生成策略，实现模型在边缘端的实时部署与推理优化； 4.持续跟踪具身智能、模仿学习/强化学习、VLALM/WM前沿进展并落地。 任职要求： 1.计算机/人工智能/机器人/自动化/数学等相关专业硕士及以上，985/211或海外名校优先; 2.熟悉多模态架构，深入理解主流 VLA(OpenVLA、Pi0、RT-1/RT-2、ACT、Diffusion Policy) ; 3.精通Python，熟练PyTorch/TensorFlow /JAX，具备大模型训练与推理优化(多机多卡、量化、轻量化)经验; 4.具备复现-开发-训练-真机部署全流程经验，扎实机器人技术基础优先; 5.有CVPR/NeurlPS/ICML/ICLR/CoRL/ICRA等顶会论文或机器人/自动驾驶项目落地经验者优先。

岗位职责： 1.负责人形机器人感知算法研发落地:多传感器融合、三维场景理解、目标检测/分割、深度估计与语义理解; 2.视觉/激光SLAM、点云处理、传感器标定算法开发，构建定位建图与导航闭环; 3.面向抓取操作的精密感知、目标定位、手眼协调;视觉语言导航(VLA/VLN)多模态导航模型设计训练与数据集构建; 4.感知模块训练/部署/优化(TensorRT/ONNX端侧部署)、系统集成、实机测试与迭代。 任职要求： 1.计算机/机器人/自动化/电子信息/模式识别硕士及以上; 2.熟悉检测/分割/深度估计/点云/多传感融合，熟悉SLAM基础理论与开源框架、多视角几何与非线性优化; 3.熟练PyTorch，精通C++/Python,熟悉ROS/ROS2; 4.有机器人/自动驾驶/CV/三维感知经验，有CLIP/VLM/多模态/开放词汇感知、VLA/VLN经验者优先; 5.有TensorRT/ONNX端侧部署经验者优先。

【岗位职责】 1、负责车载 MCU 底层驱动开发（MCAL / 复杂驱动），适配AUTOSAR CP 软件架构 2、负责 ZCU 配电系统控制软件开发，包括 eFuse/PROFET/ 智能高边开关驱动、控制策略与诊断 3、负责 MCU 通信驱动开发与调试（CAN/CAN-FD、LIN、SPI、Ethernet/TSN） 4、负责电源管理、唤醒 / 休眠管理及低功耗设计 5、负责 UDS/OBD 诊断、故障管理（DCM/DEM）、Bootloader 开发与适配 6、参与功能安全（ISO 26262）开发活动，支持 ASIL 等级软件实现与测试 7、负责 MCU 侧台架调试、HIL 测试与整车问题定位 【任职要求】 1、本科及以上学历，电子、计算机、自动化、车辆工程等相关专业 2、3-5 年车载 MCU 嵌入式软件开发经验 3、熟练掌握 C 语言，具备良好的编码规范与调试能力 4、熟悉至少一种主流车规 MCU：英飞凌 TC3XX/TC4XX、瑞萨 RH850、NXP S32K/MPC57xx 等 5、熟悉 AUTOSAR CP 基础软件（MCAL/OS/COM/Diag），或有裸机 / RTOS 开发经验 6、熟悉 CAN/CAN-FD/LIN 通信协议，掌握 UDS 诊断协议（ISO 14229） 7、熟练使用示波器、逻辑分析仪、劳特巴赫 Trace32 等调试工具 8、有功能安全（ISO 26262）项目经验者优先 9、思路清晰、责任心强，具备良好沟通与团队协作能力