VLA具身智能算法(浙大系技术团队,宁波市区,食宿免费+六险一金)40k-70k · 15薪
浙江硕士及以上经验不限
职位描述
1、算法研发
开发基于多模态大模型(VLMS, LLMS)的具身智能系统,实现机器人对自然语言指令、环境视觉信息(RGB-D、点云等)的实时理解与任务分解。
设计动作生成与优化算法(如强化学习、模仿学习、运动规划),将高层语义指令转化为低层关节/电机控制信号。
构建世界模型(World Models)与仿真环境,加速机器人自主决策与动作泛化能力的训练。
2、系统集成
将算法部署至人形机器人硬件平台(如伺服驱动、传感器融合系统),优化实时性与能效比。
设计人机交互接口(如语音、手势、AR界面),提升机器人对人类意图的主动理解能力。
3、前沿探索
跟踪具身智能领域最新进展(如PaLM-E、RT-2、具身多模态学习),探索机器人长期记忆、因果推理等高级能力。
职位要求
1、硬性条件
硕士及以上学历,计算机、机器人、自动化等相关专业,3年以上机器人算法研发经验。
精通以下至少一个方向:
多模态模型:熟悉CLIP、BLIP、LLaVA等视觉-语言模型微调或具身任务适配。
机器人控制:掌握ROS、运动规划(Movelt、OMPL)、强化学习(PPO、SAC)或模仿学习
(BC、GAIL)。
3D视觉:具备点云处理(PCL、Open3D)、SLAM (VINS、ORB-SLAM)或物体6D位姿估计经验。
熟练使用PyTorch/TensorFlow,有机器人仿真环境(Isaac Gym、PyBullet)开経強者代先。
2、加分项
发表过具身智能相关顶会论文(CORL、ICRA、(BC、GAIL)。
3D视觉:具备点云处理(PCL、Open3D)、SLAM (VINS、ORB-SLAM)或物体6D位姿估计经验。
熟练使用PyTorch/TensorFlow,有机器人仿真环境 (Isaac Gym、PyBullet)开发经验者优先。
2、加分项
发表过具身智能相关顶会论文(CORL、ICRA、RSS等)。
参与过人形机器人、服务机器人或自动驾驶项目。
熟悉硬件在环(HIL)调试或边缘计算优化
(TensorRT, ONNX) 。