杭州云深处科技有限公司

岗位描述： 1. 根据三维点云数据构建3D规划空间，开发四足机器人面向室内外三维场景的自主导航功能。 2. 根据四足机器人的运动学，动力学模型，研发四足机器人的路径规划与轨迹规划算法。 3. 开发用于测试四足机器人自主导航的仿真平台。 4. 了解并跟踪国内外前沿机器人自主导航相关算法。 任职要求： 1. 熟悉相关全局路径规划算法，具有在三维场景实现发路径规划，轨迹规划算法经验者加分。 2. 对线性代数、矩阵分解 概率论等基础数学知识有扎实功底。 3. 具有良好的运动学，动力学模型分析能力，有控制学，力学背景者加分。 4. 有无人机/无人驾驶/移动机器人相关项目开发经验。 5. 熟悉Linux系统。具有C++开发经验,具有较好的编程能力。 加分项： * 具备ROS1/ROS2开发经验，熟悉OpenCV、PCL、GridMap、Eigen、OMPL * 具备游戏开发或图形学方面的经验 * 具备自动控制/状态估计/稠密建图/运动规划/非线性优化方面的开发经验 * 具备机器人算法优化加速的经验，熟悉CUDA编程 * 掌握一种仿真平台Gazebo/Bullet/Drake/RaiSim * 具备Apollo/Autoware开发经验 * 具备灵活性与创造性、分析问题与解决问题的能力 * 有强化学习，深度强化学习经验

岗位职责： 1. 负责机器人软件技术方案架构设计、评估选型、功能模块设计等工作； 2. 保证软件交付质量，包括软件工程化落地、软件性能优化、系统诊断、软件集成/测试/部署相关自动化流程规范和技术标准制定； 3. 提升团队的软件开发和交付效率，包括系统基础架构建设、业务接口设计和系统优化重构等； 任职要求： 1. 软件工程、电子、自动化或计算机相关专业，本科5年/研究生3年以上相关开发工作经验； 2.熟练掌握Linux C/C++程序设计，熟悉数据结构和通用算法，熟练掌握多任务编程； 3. 熟悉多进程/线程编程，对进程调度和进程间通讯/同步有深刻理解，熟练掌握UDP/TCP网络协议编程； 3.具备良好的分析和解决问题能力，有责任心； 4.具有良好的学习能力，能积极快速的学习掌握新技能，具有良好的团队沟通协调能力。 5.有以下经验者优先： ·熟悉ROS/ROS2的优化与应用，具有基于ROS的系统设计和系统集成经验； ·熟悉CAN、RS232和RS485等通用工业总线及相关的编程；熟悉RTOS实时操作系统原理及相关编程。

工作职责： 1、能独立负责android端应用的开发、调试、持续优化； 2、负责机器人交互系统功能完善优化； 3、解决使用过程中的出现的Bug； 4、能独立承担开发工作； 5、其它领导要求的工作。 岗位要求： 1、3年以上的android开发经验，java基础扎实，熟练掌握多线程，网络编程技术； 2、熟练使用AS、GIT等开发管理工具， 3、熟悉HTTP/WebSocket/MQTT/Socket等开发经验优先； 4、有视频流开发经验者优先。 5、计算机相关专业背景； 6、责任心强，良好的逻辑思维；

岗位职责： 1. 主持产品线战略制定，制定相应的产品规划和实现路径，对产品市场成功负责 2. 负责组织市场洞察，梳理产品市场定位和商业逻辑，开展产品定义和设计工作 3. 搭建高效的产品开发流程，制定产品线roadmap，协调内、外部资源，推动产品开发工作顺利开展，达成产品发布上市目标 4. 开展产品生命周期管理，持续迭代产品和服务，不断提升客户满意度和产品市场竞争力 5. 对内、外部客户提供专业支持，包括但不限于高质量的需求文档/产品文档、产品培训、重点客户支持等 6. 组织和支持产品开发团队的知识沉淀工作 任职要求： 1. 全日制本科及以上学历，计算机科学、电子工程、机械自动化、机器人学等相关专业优先考虑； 2. 拥有 5 年以上产品开发项目管理经验，至少 3 年聚焦于智能硬件领域，具有完整从0-1成功量产的经验者优先； 3. 具有敏锐的商业意识和市场洞察力，对行业/用户有深入的理解和研究； 4. 熟悉智能硬件类产品的产品开发流程和项目管理体系，有成功推动复杂产品落地的经验； 5. 具备较强的团队管理和协调管理能力。

工作职责： 1、能独立负责android端应用的开发、调试、持续优化； 2、负责机器人交互系统功能完善优化； 3、解决使用过程中的出现的Bug； 4、能独立承担开发工作； 5、其它领导要求的工作。 岗位要求： 1、3年以上的android开发经验，java基础扎实，熟练掌握多线程，网络编程技术； 2、熟练使用AS、GIT等开发管理工具， 3、熟悉HTTP/WebSocket/MQTT/Socket等开发经验优先； 4、有视频流开发经验者优先 5、有机器人，无人机，视频监控等领域经验的优先。

岗位职责 1. 负责机器人中控软件的设计与实现，机器人系统集成和协议接入。 2. 研究并集成外设模块，如激光雷达、深度相机、RTK等，提升机器人功能性价比。 3. 负责开发案例和教学接口，以及感知系统的二次开发和多平台接入。 4. 编写高质量代码，按时交付。减少架构设计的重复工作量，执行模块测试，撰写技术文档，根据反馈持续优化。确保软件开发符合行业标准和安全规定。 5. 完成上级安排的其他技术相关任务。 任职要求： 1. 三年以上的C++开发经验。 2. 熟练掌握Linux环境下的软件开发，包括标准库、cmake、Shell脚本，具备IPC和网络编程技能。 3. 熟悉ROS/DDS等自动驾驶相关的开发框架、系统框架及其通讯方式 4. 熟悉UDP/TCP等常用通讯方式，以及XML、Json序列化方式。 5. 精通设计模式、数据结构，熟悉软件设计原则。 6. 具有良好的代码风格，具备良好的问题诊断能力，具有git相关使用经验。 7. 具有产品化开发经验者优先。熟悉功能安全标准者优先。

岗位职责： 1. 负责足式机器人软件系统的设计与实现 2. 编写高质量代码，执行模块测试，撰写技术文档，根据反馈持续优化。 3. 研究并集成外设模块，如SOC、摄像头和传感器等。 4. 确保项目高质量按时交付，确保软件开发符合行业标准和安全规定。 岗位要求： 1.本科及以上学历，计算机相关教育背景。 2.三年以上的C++开发经验，熟悉实时操作系统。 3.精通设计模式、数据结构与算法，熟悉软件设计原则。 4.熟练掌握Linux环境下的软件开发，包括标准库、cmake、Shell脚本，具备IPC和网络编程技能。 5.熟悉瑞芯微/全志/STM32等开发，熟悉CAN/SPI/UART/GPIO等常用通讯方式。 6.自我驱动力强，结果导向，能够在快节奏环境中承受工作压力。

岗位职责： 1. 负责机器人中控软件的设计与实现，机器人系统集成和协议接入。 2. 编写高质量代码，执行模块测试，撰写技术文档，根据反馈持续优化。 3. 确保项目高质量按时交付，确保软件开发符合行业标准和安全规定。 4. 完成上级安排的其他技术相关任务。 技能要求： 1. 本科及以上学历，计算机相关教育背景。 2. 三年以上的C++开发经验。 3. 精通设计模式、数据结构，熟悉软件设计原则。 4. 熟练掌握Linux环境下的软件开发，包括标准库、cmake、Shell脚本，具备IPC和网络编程技能。 5. 熟悉UDP/TCP等常用通讯方式，以及XML、Json序列化方式。 6. 具有良好的代码风格，具备良好的问题诊断能力，具有git相关使用经验。 7. 具有Python/ROS/DDS开发经验者优先。熟悉功能安全标准者优先。 8. 自我驱动力强，结果导向，能够在快节奏环境中承受工作压力。

岗位描述： 1.根据三维点云数据构建3D规划空间，开发足式机器人面向室内外三维场景的自主导航功能。 2.根据机器人的运动学，动力学模型，研发四足机器人的路径规划与轨迹规划算法。 3.开发用于测试机器人自主导航的仿真平台。 4.了解并跟踪国内外前沿机器人自主导航相关算法。 任职要求： 1.熟悉相关全局路径规划算法，具有在三维场景实现发路径规划，轨迹规划算法经验者加分。 2.对线性代数、矩阵分解 概率论等基础数学知识有扎实功底。 3.具有良好的运动学，动力学模型分析能力，有控制学，力学背景者加分。 4.有无人机/无人驾驶/移动机器人相关项目开发经验。 5.熟悉Linux系统。具有C++开发经验,具有较好的编程能力。 加分项： * 具备ROS1/ROS2开发经验，熟悉OpenCV、PCL、GridMap、Eigen、OMPL * 具备游戏开发或图形学方面的经验 * 具备自动控制/状态估计/稠密建图/运动规划/非线性优化方面的开发经验 * 具备机器人算法优化加速的经验，熟悉CUDA编程 * 掌握一种仿真平台Gazebo/Bullet/Drake/RaiSim * 具备Apollo/Autoware开发经验 * 具备灵活性与创造性、分析问题与解决问题的能力 * 有强化学习，深度强化学习经验

岗位职责： 1. 负责足式机器人软件系统的设计与实现，覆盖运动控制、传感器融合与人机交互。 2. 编写高质量代码，减少架构设计的重复工作量，执行模块测试，撰写技术文档，根据反馈持续优化。 3. 研究并集成外设模块，如SOC、摄像头和传感器，提升机器人功能性价比。 4. 确保项目高质量按时交付，确保软件开发符合行业标准和安全规定。 5. 完成上级安排的其他技术相关任务。 岗位要求： 1. 有计算机相关教育背景。 2. 三年以上的C++开发经验，深入理解实时操作系统。 3. 精通设计模式、数据结构与算法，能独立完成高复杂度系统的模块设计与实现；。 4. 熟练掌握Linux环境下的软件开发，包括标准库、cmake、Shell脚本，具备IPC和网络编程技能。 5. 熟悉瑞芯微/全志/STM32开发，熟悉CAN/SPI/UART/GPIO等常用通讯方式。 6. 具有良好的代码风格，能独立高标准的完成系统的设计及开发，具有git相关使用经验。 7. 具有Python/ROS/DDS开发经验者优先，具有USB/MIPI/蓝牙开发经验者优先。

岗位职责： 1、负责无刷电机控制算法和控制器功能方面的软件开发； 2、负责在单片机系统进行开发，能够进行逻辑控制，算法设计，以及可靠性设计； 3、参与不同类型电机的软件调试工作，包括后期的测试和认证等； 4、协助电机驱动控制系统的软件性能测试方案的制定，并指导测试部门完成各项测试； 5、熟悉电子电路，能看懂电机驱动控制器硬件原理图。 岗位要求： 1、本科及以上学历，电子工程、自动控制、电子控制、电气工程等相关专业，3年以上工作经验，优秀者可放宽； 2、了解BLDC电机、永磁同步电机工作原理，有电机驱动开发相关经验； 3、具有无感FOC电控系统软件项目开发经验优先； 4、熟悉ST、TI、英飞凌等MCU微处理器，熟悉MCU架构及嵌入式系统，熟悉UART、SPI、I2C、DMA等嵌入式系统常用外设； 5、熟悉C、Matlab等编程语言和仿真软件。

岗位职责： 1.配合具身智能模型构建与训练，探索与测试，对学界及业界前研技术的持续跟进； 2.参与具身导航相关模型的训练，参与相关模型在实际行业应用场景的落地与适配； 3.参与具身机器人数据采集流程、数据处理、数据集构建及管理； 任职资格： 1.硕士及以上学历，计算机、控制工程、机器人、人工智能等相关专业； 2.掌握C++和python编程语言，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架； 3.具有VLM、Diffusion，VLA研发相关经验优先； 4.具有CoT、Embodiment-CoT相关知识储备，具备实际机器人操作经验者优先； 5.有在顶会/顶刊如CVPR、ICML、IROS、ICRA，发表相关论文者优先。

工作内容： 1. 负责人形/足式机器人电机驱动硬件电路设计、元器件选型、原理图开发； 2. 负责电机驱动板PCB Layout和调试； 3. 负责参与完成结构设计及评审； 4. 设计文档输出； 5. 负责产品小批量生产以及正式量产过程中的相关问题解决； 6. 参与故障件问题分析解决。 岗位要求： 1. 全日制本科及以上学历，电子、电气、自动化、计算机/软件或相关专业； 2. 3年以上电机驱动电路设计经验，1个以上量产产品开发经历； 3. 精通模拟电子技术和数字电子技术，熟悉电机驱动原理； 4. 有机器人开发经历或机器人比赛应用经历者优先考虑

工作内容： 1. 负责人形/足式机器人电机驱动硬件电路设计、元器件选型、原理图开发； 2. 负责电机驱动板PCB Layout和调试； 3. 负责参与完成结构设计及评审； 4. 设计文档输出； 5. 负责产品小批量生产以及正式量产过程中的相关问题解决； 6. 参与故障件问题分析解决。 岗位要求： 1. 全日制本科及以上学历，电子、电气、自动化、计算机/软件或相关专业； 2. 3年以上电机驱动电路设计经验，1个以上量产产品开发经历； 3. 精通模拟电子技术和数字电子技术，熟悉电机驱动原理； 4. 有机器人开发经历或机器人比赛应用经历者优先考虑。

岗位职责 1. 负责机器人关节系统功能性测试开发，使关节模组的功能、性能、可靠性、寿命等符合设计标准和应用场景实际需要； 2. 与团队紧密合作，深入了解关节模组的技术细节和设计理念，学习行业优秀实践经验，不断优化测试方案和方法，确保测试方案的有效性和针对性 3. 按照测试方案开展关节测试工作，输出全面、准确的测试报告； 4. 收集并整理问题和缺陷，进行深入分析，参与问题定位，提供处理建议，跟进问题闭环； 5. 负责测试环境、测试工具和设备的搭建、优化、以及日常管理和维护，负责关节实验室日常建设； 6. 定期向相关团队和人员汇报测试进展和结果，与各方保持良好的沟通，为产品决策提供有力依据； 7. 根据测试情况，协助内部关节模组测试标准的搭建与更新。 任职要求： 1. 自动化、机械、电子信息、测控等相关专业，本科及以上学历； 2. 2年以上相关产品测试/开发岗位经验，精通测试技术和方法，具备扎实的测试理论和基础； 3. 熟悉关节的结构、原理和控制方法，具备一定的电路分析和故障排查能力，熟悉常用元器件功能和性能； 4. 具备严谨的工作态度、强烈的责任心和良好的抗压能力。