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天津扶瑶文化品牌主理人
西贝客流回升，工作日就餐需排队半小时
10月27日，上海市中心一家西贝莜面村，等候区坐着大量取号的顾客，餐厅内座无虚席。现场工作人员告诉记者，现在排队需要等待30分钟左右。此外，记者于午餐时段致电全国多地门店获悉，大部分门店均表示需要等位15至30分钟。
西贝近期的客流回升，与其积极的补贴策略密切相关。真金白银的补贴，有效提升了用户黏性。现场有顾客实际消费金额205元，但在使用代金券后实际仅支付5元。(蓝鲸新闻)
公司相册
职位
决策规划算法工程师40k-55k · 15薪
上海硕士及以上5-10年朴素贝叶斯行为决策
岗位职责：
1.设计和实现自动驾驶系统中的决策和规划算法，优化车辆行驶能力;
2.利用机器学习和系统优化技术，优化算法性能，提升决策规划的准确性和响应速度;
3.跟踪最新的自动驾驶技术和行业动态，持续优化决策规划系统。
任职要求：
1.计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历;
2.熟悉Linux下C++的开发和调试，具备优秀的编程能力和扎实的算法能力;
3.熟悉决策算法，如有限状态机、决策树、MDP、POMDP、动态规划等；
4.了解规划算法，如A*、D*、Diikstra、曲线拟合、Lattice Planner、数值优化算法等;
5.了解控制算法优先，如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等;
6.具备良好的数学建模和分析问题、解决问题的能力;
7.具备较强的学习能力和钻研精神，良好的沟通表达和团队协作意识;
8.具有自动驾驶、机器人导航或相关领域的实际项目经验。
感知算法工程师40k-55k · 15薪
上海硕士及以上3-5年深度学习算法PyTorch
岗位职责：
1.负责动静态物体检测模型的设计、实现与优化，包括但不限于形容、车辆、转向灯和其他通用障碍物，提升检测精度、召回率与鲁棒性；
2.分析并处理路测corner case，针对性解决小目标等检测难题；
3.参与构建端到端感知系统，支持从原始数据输入到结构化输出的闭环流程
岗位职责：
1.熟悉计算机视觉、深度学习相关技术，具备目标检测，环境感知领域的项目落地经验；
2.精通Python、C++等编程语言，熟悉常见深度学习框架
3.有动态模型开发经验，熟悉Sparse4D优先
4.在CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICRA、IROS等顶会发表论文，有感知相关专利者优先
SLAM算法工程师35k-55k · 15薪
上海硕士及以上5-10年建图算法激光雷达
岗位职责：
1.负责激光雷达与视觉传感器的SLAM算法工作；
2.前端里程计：基于里程计和道路信息，构建实施定位地图，提供精确的事实定位信息；
3.后端优化：对前端输出的的位姿进行全局优化，消除累计误差；
4.参与传感器的标定算法优化与维护
任职要求：
1.硕士及以上学历，计算机科学、机器人工程、自动化、电子信息、控制科学与工程、应用数学等相关专业，具备跨学科知识融合能力优先；
2.熟悉激光雷达（LiDAR）、相机（单目/双目/RGB-D）、IMU、GNSS/RTK等传感器的工作原理与特性，具备多传感器标定经验优先；
3.精通线性代数（矩阵运算、特征值分解）、概率统计（贝叶斯滤波、高斯分布）、微积分（梯度、Jacobian矩阵）、三维几何（旋转矩阵、四元数、李群/李代数），能独立推导SLAM核心算法的数学模型；
4.深入理解SLAM前端（特征提取、PnP、ICP）、后端（图优化、Bundle Adjustment）、闭环检测（DBoW2、Scan Context）的核心机制，熟悉卡尔曼滤波（EKF、UKF）、粒子滤波、非线性最小二乘等状态估计方法；
5.具备紧耦合融合框架（如LIO-SAM、LVI-SAM、VINS-Fusion）的开发与优化经验，能实现激光、视觉、IMU、GNSS等多源数据的高效融合；
6.掌握LiDAR点云去噪、运动畸变校正，相机图像去模糊、曝光对齐，IMU零偏估计、温度漂移补偿等预处理技术，具备多传感器时间同步与坐标系对齐能力;
7.精通至少两类主流SLAM框架，如激光SLAM（Cartographer、LOAM系列、Fast-LIO2）、视觉SLAM（ORB-SLAM3、SVO），并能根据项目需求进行二次开发与性能优化;
8.关注SLAM领域前沿技术趋势，如NeRF-SLAM、3D Gaussian Splatting与SLAM结合、大模型辅助定位等，具备快速学习和技术迭代能力。