择仕中国

工作职责： 负责无人驾驶决策模块设计和实现，应对无人驾驶中各种最有挑战性的场景 · 拥挤的道路上无人车如何变道，如何主动创造变道环境（如加速变道），如何准确的判断旁边车辆的意图，如何和其他车辆 negotiate 来迫使他人为你让出变道环境 · 处理各种合理或不合理的行为场景，如电动车逆行，左右摇晃的自行车，道路上乱串的行人 · 应对不合交规但是又非常频繁的场景：旁边车道车辆突然变道抢占路权，连续实线变道等 · 拥挤高速公路 merge 等对人类司机都很困难的决策 · 各种交通标志控制下的无人车行为决策：如无保护路口如何通过、人行道行为逻辑，施工区域的通过逻辑等 岗位需求： · 熟练掌握 c++, python, java 中一门程序设计和算法能力；有良好的工程能力和coding style · 熟悉计算机科学中的某几个领域，至少在一个领域有一定见解，包括但不限于：算法，数据结构，网络，体系结构，编译原理，统计分析； · 拥有强大的逻辑思维能力和自我驱动能力 · 希望你有强烈的 motivation，和对无人驾驶真正的 believe 加分项： · 有机器学习，数据挖掘，Deep Learning，统计学，最优化理论，自动控制等至少一个方向相关基础，有相关项目经验者优先

岗位职责 - 训练加速：基于 PyTorch 深度优化分布式训练框架（如 DeepSpeed/Megatron），针对多机多卡环境进行通信与显存优化，追求极致的算力利用率（MFU）并降低训练成本。 - 底层算子自研与调优：针对大模型（及多模态模型）的核心计算逻辑，进行 CUDA/Triton 级别的算子自研、融合与极限性能压榨，打破计算与访存瓶颈。 - 系统环境与 I/O 优化：负责 GPU 集群的底层环境配置、网络通信优化（NCCL/RDMA）以及高效的数据预处理/加载管线建设，快速定位并解决底层死锁、OOM 等疑难杂症。 职位要求 职位要求 - 本科及以上学历，计算机、电子工程或相关专业，具备扎实的操作系统与计算机体系结构功底。 - 精通 PyTorch，熟悉至少一种主流分布式训练框架的核心机制（DeepSpeed 等），对张量并行、数据并行、ZeRO 等显存优化策略有实战经验。 - 底层开发能力：精通 C++/CUDA/Triton 编程，熟悉 GPU 微架构，能够独立进行核心算子（如 Attention 变体）的编写与性能调优。 加分项 - 熟悉推理全栈：具备大模型推理加速的实战经验，熟悉 KV Cache 优化、量化等前沿推理加速技术。 - 知名开源 AI 系统或算子库（如 PyTorch、DeepSpeed、vLLM、FlashAttention、Triton 等）的核心代码贡献者。

岗位职责: 1.负责游戏3D角色建模，还原日式动漫风格角色，能够输出高品质的ACG3D角色 任职要求: 1.5-10以上3D角色建模经验，熟悉次时代游戏制作流程,懂得如何制作ACG角色 2.熟悉当前流行动漫，游戏 3.具备较强的学习能力和扎实的美术基础4.热爱游戏和动漫，对游戏开发富有激情5.熟练使用3DMAX,ZBRUSH，Photoshop，等软件 补充: 5-10年工作经验 有较强的美术基础 重点是有丰富的二次元制作经验 手绘贴图能力要强 有npr或者npr+pbr项目经验熟悉制作流程擅长moffer表情制作

【工作职责】： 1. 负责停车场工况行为决策、路径规划算法设计、开发及性能迭代 2.针对停车场工况的特殊场景，如窄路汇车/脱困等，优化算法性能，提升这些场景的通过性 3.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路 测问题 4.负责关注国际前沿动态，掌握HPA/APA决策规划算法的发展 工作要求 【任职要求】： 1.硕士或以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2.熟悉Linux、ROS等开发环境，具有扎实的C++编码能力 3.熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*等经典决策规划算法 4.熟悉主流的业界解决方案，掌握前沿的端到端技术路线和算法 5.有自动驾驶行业相关的从业经历，在停车场场景决策规划领域有丰富量产开发经验 【加分项】： 1.有端到端、两段式架构规控开发经验的优先 2.具备快速的学习能力和意愿，良好的沟通表达能力，良好的分析解决问题的能力，有抗压能力

⼀、岗位职责： 1.协同策划制定设计⽅案，并进⾏包括：⻆⾊动画，特效，UI出场、⼊场和待机，交互反馈，转场，场景氛围动效等等设计； 2.能够考虑到多种复杂的实现情况，并跟进落地效果，保证品质与设计稿⼀致； 2.关注产品功能，对体验具有敏感度，对策划提供的⽅案能够深度理解，并在此基础上优化设计体验。 ⼆、任职资格： 1.擅⻓欧美卡通⻛格，有3年以上游戏动效经验，审美好； 2.熟悉Spine、AE、cocos引擎。 三、⼈才画像： 1.专业层⾯：⻆⾊动画、特效表现没有明显短板；审美和UI层级意识较好； 2.思维层⾯：有创意和想法，敢于突破；具备产品思维。

工作地点：北京 / 南京 / 成都（三地均有研发中心，可就近选择） 🌟 岗位亮点： 核心岗位：全栈射频IC设计团队核心位，直接主导或参与多款芯片从零到一的流片（Tape-out）。 技术前沿：死磕 C、X、Ku、Ka 等高频微波频段，踩中卫星互联网（星链对抗）与军工雷达核心风口。 诚意揽才：极度重视高学历研发人才，支持科研院所大牛脱密期协调，给期权，给空间。 📋 岗位职责： 负责微波集成电路放大器单芯片（MMIC）的设计与研发，涵盖 C, X, Ku, Ka 等关键高频频段； 深入研究各类宽频放大器电路结构，精通级联放大器（Cascade Amplifier）、行波放大器（Traveling Wave Amplifier）的设计与优化； 负责独立开发功率范围从几瓦到几十瓦的单芯片（PA / MMIC），确保流片综合指标达到业界领先； 熟练掌握至少一种微波射频仿真软件的使用（如Keyight ADS、Ansoft HFSS、AWR、Cadence或CST等）； 熟练操作射频微波仪器，尤其是利用 Load-pull（负载牵引）系统、网分、谱仪等进行器件性能参数的深度测试与模型校准； 熟悉半导体器件的材料、工艺、封装、散热等背景知识，主导或核心参与基于 GaN、GaAs、SiGe 等工艺的 MMIC 产品流片与量产交付。 🎓 任职要求： 电磁场与微波技术、微电子学、集成电路等相关专业，硬性要求：硕士满3年及以上工作经验，或博士满2年工作经验； 核心硬指标：必须具备至少一种基于 GaN / GaAs / SiGe 工艺的 MMIC 成功流片（Tape-out）经验，熟悉相关 Foundries 工艺流程； 具有强烈的技术钻研精神、职业道德与责任心，抗压能力强，具备良好的团队协作意识。

工作职责： 与地图及定位系统相关的，基于相机、lidar、GNSS、轮速计、IMU等多种传感器的各种智能算法的研发。工作涉及但不限于：多传感器融合建图和定位算法开发、传感器校准、点云数据处理、地图元素自动识别和智能标注等。 岗位需求： • 计算机、自动化、电子工程、导航工程、地理信息系统、遥感、测绘等相关专业本科及以上学历，硕士及以上优先 • 良好的数学、算法基础以及编程经验，熟悉C++或Python • 熟悉Linux系统环境下的操作和开发 • 能够在充满未知因素和快节奏的环境中工作，结果导向 • 踏实勤奋、积极主动、好学上进，有团队合作精神 • 逻辑清晰，具有良好的表达与沟通能力 • 有高水平会议、知名期刊论文发表者优先 • 有自动驾驶、机器人、无人机背景者优先 具有下列至少一项背景或经验，有多项匹配者优先： • 导航定位，基于隐马尔科夫模型(HMM)的地图匹配 • 基于IMU、轮速计等传感器的高精度车辆航位推算(Dead Reckoning) • 3D计算机视觉、SLAM、VIO。熟悉SLAM相关软件或代码库：ROS、Eigen、Ceres、g2o、GTSAM等至少一种 • 机器学习算法理论及实践，包括深度学习（熟悉主流框架，TensorFlow、Torch、MXNet等至少一种）、经典机器学习算法（GBDT、SVM等）。有图像、视频、点云等视觉数据的检测、识别、分割等项目经验更佳 • 机器人学、状态估计理论、实时多传感器数据处理和融合（GNSS、IMU、轮速计等）、EKF/PF/UKF等滤波技术

⼀、岗位职责： 1.⽇常功能活动的界⾯、图标设计。 2.能够考虑到多种复杂的实现情况，并跟进落地效果，保证品质与设计稿⼀致； 3.有⼀定的产品思维，具备基本的交互能⼒。 ⼆、任职资格： 1.3年以上游戏UI经验，⾮常擅⻓美式卡通⻛格； 2.具备原创设计能⼒，交互思维，动效思维，能够具备落地意识； 3.适应能⼒强，配合度⾼，善于沟通。 三、⼈才画像： 1.静态视觉层⾯：审美⾼，⾊感好，造型能⼒强； 2.思维层⾯：有创意和想法，敢于突破，有较强交互和动效思维，具备产品意识。

职位描述： 1. 基于深度学习打造不依赖高精度地图的定位和实时地图系统，包括模型设计、训练、部署，车上系统反馈和形成数据闭环 2. 设计和构建深度神经网络模型，用于对传感器数据进行特征提取、数据融合和位置估计 3. 处理和分析大规模的自动驾驶系统相关的Camera、Lidar、GPS和IMU等各种传感器数据，利用深度学习技术进行特征提取、数据建模和预测分析 4. 进行深度学习模型的调优和调参，以提高模型的性能、效率和鲁棒性 任职要求： 1. 熟练掌握C++、Python中至少一种语言，有较好的深度学习功底和工程素养 2. 深刻理解深度学习相关知识，有大规模深度学习模型训练部署实践经验者优先 3. 熟悉地图定位相关传感器数据处理和融合技术，有自动泊车、地图生产和融合定位等项目经验者优先 4. 热爱自动驾驶行业，勇于探索，挑战高精地图领域最前沿的技术问题 5. 积极主动，善于发现并解决问题，有良好的沟通能力和团队意识

⼀、岗位职责 1. 绘制游戏内⻆⾊、场景及道具的欧美 Q 版⻛格需求设计，包括⻆⾊形象、场景氛围、道具细节等， 确保设计符合游戏使⽤场景、美术⻛格规范及⽬标⽤⼾审美偏好。 2. 理解游戏功能需求，精准转化为可视化原画⽅案，保障设计落地效率。 3. 输出完整的原画设计稿，为动画制作等下游环节提供准确参考，确保最终呈现效果与设计初衷⾼度 ⼀致。 4. 维护欧美 Q 版⻛格的统⼀性与创新性，为团队整体创作效率提升提供⽀持。 ⼆、任职资格 1. 具备 3 年及以上游戏原画设计经验，且有成熟的欧美 Q 版⻛格作品合集。 2. 美术功底扎实，具备出⾊的造型能⼒、⾊彩感知⼒及构图逻辑，细节表现到位。 3. 能⾼效完成从草图到终稿的全流程设计；了解游戏美术⽣产流程者优先。 4. 具备强烈的团队合作意识，善于倾听需求并⾼效沟通，能根据项⽬反馈快速调整设计；⼯作认真细 致、耐⼼负责，注重作品品质，有较强的⾃我驱动与学习总结能⼒。 5. 热爱游戏⾏业，有丰富的欧美 Q 版类游戏体验经验，对游戏设计有独到理解，能快速融⼊项⽬氛 围，对创作充满热情。

岗位职责 1、战略招聘落地：深度对齐公司 “通用大脑 + 操作智能” 双轮驱动战略，主导算法、机器人、大模型、智驾等核心线高端人才招聘，支撑团队规模化扩张。 2、高端人才寻访：全流程负责核心岗位（强化学习、世界模型、机械臂控制、多模态大模型等）的人才 mapping、精准搜索、面试评估、offer 谈判及入职跟进，保障关键人才高质量到岗。 3、招聘体系搭建：结合具身智能行业特性，优化高端技术岗招聘流程、面试标准与评估体系；搭建行业人才库，沉淀核心人才资源，建立长期人才储备机制。 渠道与品牌管理：拓展并维护行业顶级人才渠道（学术圈、自动驾驶 / 机器人大 4、跨团队协同：联动业务负责人、技术骨干等团队，精准拆解岗位需求，同步项目进展，保障招聘效率与质量，助力技术与商业化目标落地。 5、外部渠道对接/协作：拓展并维护行业顶级人才渠道（猎头供应商、学术圈、自动驾驶 / 机器人大厂、科研院所等） 任职要求 1、学历与经验：本科及以上学历，5 年以上高端招聘经验，有机器人、自动驾驶、AI 大模型、智能制造等行业招聘经验优先。 2、核心能力：具备极强的高端人才寻访、谈判及闭环能力；结构化思维清晰，抗压性强，结果导向，能快速响应高频、紧急的核心岗位招聘需求。 3、综合素质：沟通协调能力突出，善于跨团队协作；自驱力强，对前沿科技领域充满热情，认同公司技术愿景与价值观。

岗位职责： 1. 深度挖掘智驾系统测试用例与场景：依据智能驾驶功能特性、实际道路工况及用户使用习惯，精准识别潜在风险点，设计涵盖行车、泊车、主动安全等多维度且高复杂度的测试场景，确保智驾系统全面、深度测试。 2. 严谨维护测试规范：实时跟踪行业标准演进、技术迭代及内部流程优化需求，持续更新测试流程、方法、评判准则，保障测试规范性、科学性，使测试结果具备高可信度与可比性。 3. 敏锐跟踪机构或媒体测评规程：密切关注国内外权威测评机构（如 NCAP 系列）、知名媒体智驾测评工作动态，深入剖析其规程变化，及时调整公司测试策略，确保产品在行业测评中脱颖而出。 4. 高效执行与精细管理测试流程：主导行车、泊车、主动安全测试任务实施，合理调配资源，实时监控测试进展，精准把控测试质量，妥善处理测试突发状况，保障项目按时交付。 5. 强力推进测试问题闭环：对测试发现的问题，从复现、根因定位、解方程到验证关闭，全流程跟踪推动，协同多部门（研发、算法等）攻坚难题，确保问题彻底解决，不流入下一环节。 6. 着力建设测试固投能力：调研、评估先进测试设备（如高精度 GPS、激光雷达模拟器）与技术，结合项目需求制定投资规划，推动设备选型、采购、安装调试及应用推广，提升测试硬件实力。 任职资格： 1. 智驾测试经验：具有 2 年以上智能驾驶系统测试实战经历，全程参与至少 1 款智驾产品开发测试周期，熟悉主流智驾算法（如 CNN、RNN 为基础的感知、决策算法）在不同场景下表现特性。 2. 智驾系统知识：深入理解智能驾驶架构（感知、决策、执行层）协同原理，掌握车载传感器（如摄像头、毫米波雷达等）工作机制、性能参数，能依据系统原理精准设计测试方案排查故障。 3. 法规与测评熟悉：熟知国内外智能驾驶法规（如 UN ECE R157、GB/T 39263）要求，对机构（C - NCAP、Euro NCAP）及媒体（如汽车之家、懂车帝智驾评测）测评体系、指标、流程有所了解，能依此指导测试优化产品。 4. 问题跟踪能力：具备敏锐问题洞察与精准定位能力，熟练运用 JIRA、Bugzilla 等工具进行问题全生命周期管理。 5. 驾驶技能：持有 C1 及以上驾照，拥有1年以上实际驾龄，熟悉各类车型操作特性，能在封闭场地、公开道路安全、规范执行测试驾驶任务。 6. 工具设备运用：精通 CANoe、INCA 等数据记录分析工具，能从海量数据中，提取关键信息定位问题根源；熟练操作封闭场地测试设备，如 GVT（整车转鼓试验台）、RT（机器人测试平台）进行精准测试，提高测试效率与精度。

1： 负责电动汽车电机控制器系统测试管理工作，确保其功能、性能、安全性和可靠性满足设计要求。包含研发系统测试和 DV/PV 测试。 2： 作为 ASPICE 过程域（SYS.4 系统集成测试 / SYS.5 系统测试）项目负责人，主导相关过程活动的规划、执行、监控和交付物产出，确保项目开发符合 ASPICE 标准要求。 3： 项目 RFQ 阶段，测试相关的需求识别与导入，确保理解测试相关的需求。与测试部共同制定测试计划，支持相关报价核算。 4: 系统测试能力建设与 LLC 分享。 核心职责： 一、 电机逆变器控制器系统测试 （技术侧） 5.需求分析与测试设计： 深入分析电机逆变器控制器的系统需求、功能规范和技术规范。熟悉 V 模型开发流程。 制定系统测试策略、测试计划和测试规范，覆盖功能、性能（效率、响应时间）、鲁棒性、故障诊断、安全机制（ISO 26262 相关）等。 熟悉系统集成和系统集成测试方法及目标，制定系统集成和集成测试策略，覆盖系统架构元素与软硬件接口，动态行为，时序机制等系统架构规范要求。 与客户对齐相关测试需求，并签署 DV/PV 测试规范。 6.测试环境搭建与执行： 指导测试部搭建和维护，包括电机台架测试环境，电感测试台，环境试验搭建等。 设计详细的系统测试用例，包括正常工况、边界条件、故障注入测试等。 熟练使用相关测试工具（如 INCA/CANoe/CANalyzer， dSPACE ControlDesk， NI LabVIEW， 示波器、功率分析仪等）。 7.缺陷管理与分析： 识别、记录和跟踪控制器测试中发现的缺陷，进行根本原因分析，并与开发团队协作推动解决。 有使用专业缺陷管理工具的经验（如 Polarion， Codebeamer）。 8.测试报告与验证： 编写系统测试报告，并组织报告审核与发布。 支持产品发布和客户验收。 二、 ASPICE 过程域管理 （流程侧） 9.过程实施与监控： 作为 SYS.4（系统集成测试）和/或 SYS.5（系统测试）过程域负责人，负责该过程在项目中的落地实施。 监控过程执行情况，确保活动按计划进行并符合 ASPICE 要求。 10.交付物管理： 主导 SYS.4/SYS.5 过程域相关交付物的定义、产出、评审和维护，确保其完整性、一致性和高质量。典型交付物包括： 系统集成测试策略/计划/规范/报告 （SYS.4） 系统测试策略/计划/规范/报告 （SYS.5） 测试用例管理、测试结果记录 Defect 管理 需求覆盖率和追踪矩阵 11.过程改进与审计支持： 识别过程执行中的问题，推动过程改进。 参与内部过程审计，整改 ASPICE Finding，确保相关过程域符合要求。 12.跨团队协作： 与系统工程师（SYS.2，SYS.3）、软件工程师（SWE.4， SWE.5， SWE.6）、硬件工程师、项目经理等紧密协作，确保测试活动与开发流程无缝衔接。 任职要求 （硬技能与经验） 13.教育背景： 电气工程、自动化、车辆工程、计算机工程或相关专业本科及以上学历。经验丰富者可以降低学历要求 14.工作经验： 3 年及以上汽车零部件系统测试经验，新能源汽车控制器产品测试 深入理解 ASPICE 标准，至少实际参与 1 个 ASPICE Level 1 项目经验。有担任特定过程域（尤其是 SYS.4/SYS.5）负责人或主要执行者的经验。 作为测试管理或者测试工程师参与完成至少 1 个项目的 DV/PV 验证。 电机控制器（MCU）、逆变器（Inverter）或相关汽车电控单元（ECU）的系统测试经验。熟悉电机控制原理、功率电子、高低压电路基础知识，基本的芯片接口类型及机理。 熟练使用相关测试工具（INCA/CANoe/CANalyzer）。 了解缺陷管理工具和需求管理工具（如 Polarion， DOORS， Codebeamer）。 理解功能安全概念（ISO 26262），并能将其应用于测试设计。 15.核心技能： 出色的协调沟通能力，善于跨部门合作。 优秀的问题分析、定位和解决能力。 文档编写，表达能力清晰。 任职要求 （加分项） 16.功能安全： 拥有 ISO 26262 功能安全认证（特别是与测试相关部分）。 17.自动化测试： 具备自动化测试脚本开发能力（如 Python， CAPL， vTESTstudio）。 18.诊断协议： 深入理解 UDS 诊断协议及测试方法。 19.语言： 良好的英语沟通能力（国际项目或客户对接需要）。 关键素质 （软技能） 20.优秀的沟通协调与影响力： 作为过程域负责人，需有效推动跨部门协作和流程执行。。 21.抗压能力： 适应汽车行业快节奏和严格的项目节点要求。 22.持续学习能力： 跟踪汽车电子技术、测试方法和行业标准（如 ASPICE， ISO 26262， AUTOSAR）的发展。

职位目标 1.核心职责 1： 负责电动汽车电机控制器系统测试管理工作，确保其功能、性能、安全性和可靠性满足设计要求。包含研发系统测试和 DV/PV 测试。 2.核心职责 2： 作为 ASPICE 过程域（SYS.4 系统集成测试 / SYS.5 系统测试）项目负责人，主导相关过程活动的规划、执行、监控和交付物产出，确保项目开发符合 ASPICE 标准要求。 3.核心职责 3： 项目 RFQ 阶段，测试相关的需求识别与导入，确保理解测试相关的需求。与测试部共同制定测试计划，支持相关报价核算。 4.核心职责 4: 系统测试能力建设与 LLC 分享。 核心职责 一、 电机逆变器控制器系统测试 （技术侧） 5.需求分析与测试设计： ￮深入分析电机逆变器控制器的系统需求、功能规范和技术规范。熟悉 V 模型开发流程。 ￮制定系统测试策略、测试计划和测试规范，覆盖功能、性能（效率、响应时间）、鲁棒性、故障诊断、安全机制（ISO 26262 相关）等。 ￮熟悉系统集成和系统集成测试方法及目标，制定系统集成和集成测试策略，覆盖系统架构元素与软硬件接口，动态行为，时序机制等系统架构规范要求。 ￮与客户对齐相关测试需求，并签署 DV/PV 测试规范。 6.测试环境搭建与执行： ￮指导测试部搭建和维护，包括电机台架测试环境，电感测试台，环境试验搭建等。 ￮设计详细的系统测试用例，包括正常工况、边界条件、故障注入测试等。 ￮熟练使用相关测试工具（如 INCA/CANoe/CANalyzer， dSPACE ControlDesk， NI LabVIEW， 示波器、功率分析仪等）。 7.缺陷管理与分析： ￮识别、记录和跟踪控制器测试中发现的缺陷，进行根本原因分析，并与开发团队协作推动解决。 ￮有使用专业缺陷管理工具的经验（如 Polarion， Codebeamer）。 8.测试报告与验证： ￮编写系统测试报告，并组织报告审核与发布。 ￮支持产品发布和客户验收。 二、 ASPICE 过程域管理 （流程侧） 9.过程实施与监控： ￮作为 SYS.4（系统集成测试）和/或 SYS.5（系统测试）过程域负责人，负责该过程在项目中的落地实施。 ￮监控过程执行情况，确保活动按计划进行并符合 ASPICE 要求。 10.交付物管理： ￮主导 SYS.4/SYS.5 过程域相关交付物的定义、产出、评审和维护，确保其完整性、一致性和高质量。典型交付物包括： ▪系统集成测试策略/计划/规范/报告 （SYS.4） ▪系统测试策略/计划/规范/报告 （SYS.5） ▪测试用例管理、测试结果记录 ▪Defect 管理 ▪需求覆盖率和追踪矩阵 11.过程改进与审计支持： ￮识别过程执行中的问题，推动过程改进。 ￮参与内部过程审计，整改 ASPICE Finding，确保相关过程域符合要求。 12.跨团队协作： ￮与系统工程师（SYS.2，SYS.3）、软件工程师（SWE.4， SWE.5， SWE.6）、硬件工程师、项目经理等紧密协作，确保测试活动与开发流程无缝衔接。

岗位职责： 1.搭建机器人ROS系统。负责机器人ROS2系统的架构设计、功能模块开发与系统集成，确保各模块高效通信和稳定运行。 2.ROS节点开发与需求实现。开发机器人功能模块（如导航、SLAM、机械臂控制等）的ROS节点，优化系统性能并解决多传感器数据融合问题。 3.BT设计与实现。 4.部署AI模型。配合算法团队完成算法模块的工程化落地，为上层应用提供稳定可靠的ROS接口支持。 5.负责分析和解决机器人软件系统中的技术难题和性能优化。 6.根据技术规划，参与前沿技术和新产品的预研。 岗位需求： 1.熟悉ROS2原理及应用。熟悉ROS2项目搭建，思路清晰。 2.熟悉control框架原理与应用。 3.熟悉TF。 4.熟练编写URDF, SDF文件。熟练常见模拟器使用与环境搭建。 5.熟悉DORA。 6.熟悉C/C++，Rust，Python，具有良好的编程能力。熟悉工程配置与编译。 7.熟悉tele op原理与实现，熟悉感知-采集-映射-执行链路。 8.熟悉经典控制原理并且能够实践，了解滤波原理与应用。 9.熟悉常用传感器的使用与数据格式，包括激光雷达，深度相机等。 10.熟悉常用ROS工具集与库，包括感知，规划，数据可视化等。 11.熟悉BT原理与设计。 12.熟悉模型的部署，对AI计算框架与常用AI模型及原理有一定了解。 13.熟悉常见机器人构型与部件组成及作用。 14.熟悉Docker，git等工具使用，了解CI/CD。 15.熟悉CAN通信。 16.了解RL。 17.了解逆运动学，熟悉逆解算。 18.优秀的软件层故障排查与修复能力。