机器人运动规划算法工程师40k-60k · 15薪
广东本科及以上5-10年
职位描述
负责运动控制算法的研发和优化,包括但不限于以下方向:
传统控制优化:基于经典控制理论与现代控制方法,设计与整定PID控制器,实现反馈线性化、阻抗控制等,提升系统运动精度、柔顺性与鲁棒性;
参数辨识算法:构建系统辨识框架,实现摩擦力、负载、惯量等关键参数的离线与在线辨识;
安全约束算法:结合关节力矩传感器与外部感知信息,开发基于广义动量观测器等碰撞检测方法,实现实时碰撞检测与安全墙约束;
双臂力控:研究双臂协同中的力/位混合控制策略,处理闭链约束下的动态协调问题
先进控制策略:应用自适应控制、鲁棒控制等方法提升系统性能;
实时控制架构:开发低延时、高可靠性的实时控制回路,支持复杂任务的稳定执行。
职位要求
学历背景:硕士及以上学历,机器人、控制工程、计算机科学、机械电子等相关专业;5 年及以上机器人 / 智能系统相关研发经验;
理论基础:掌握机器人学、优化理论、数值计算等相关知识,熟悉运动控制算法的数学原理;
编程与工具:熟悉Ubuntu系统,熟练使用C++/Python等编程语言,熟练使用Git,Cmake等工具,了解ROS2,了解Mujoco, Issac Sim/Gym等仿真平台;
优先考虑:具有自研机器人的实际开发经验,具有0-1工程落地经验,具有实时系统编程和性能优化实战经验。