广州市一聘人力资源服务有限公司

工作职责 · 负责机械臂/移动操作机器人运动规划与控制系统的总体架构，制定从建模、仿真到真机部署的技术路线。 · 主导机器人运动学、动力学、轨迹优化、阻抗控制、力位混合控制、双臂协同和任务优先级控制等核心模块研发。 · 面向抓取、放置、上货、整理、开关门等任务，提升机械臂可达性、稳定性、柔顺性和执行效率。 · 负责控制软件架构、控制器参数调优、仿真到真机一致性验证和现场问题定位。 · 与感知、学习、规划、硬件团队协作，推动运控能力在真实业务场景中落地。 任职资格 · 硕士及以上学历，博士优先；5 年以上机械臂控制、运动规划或机器人控制系统研发经验。 · 扎实掌握机器人运动学、动力学、优化控制、轨迹规划、阻抗/柔顺控制等方法。 · 熟悉 Pinocchio、Drake、MoveIt、MuJoCo、Isaac Sim、ROS/ROS2 等工具链，并有真实机器人调试经验。 · 能够主导复杂约束、多自由度协调、接触丰富操作和系统级稳定性问题的解决。 · 具备 C++/Python 工程能力、技术评审能力和跨团队协作能力。

岗位职责 1. 面向机器人真机操作任务，研发和优化世界模型相关算法，提升机器人对环境动态、动作后果和任务过程的建模能力。 2. 研究视觉世界模型、动作条件视频预测、潜变量动态建模、时序表征学习等方向，并探索其在机器人操作中的实际价值。 3. 结合真实机器人数据、遥操作数据与仿真数据，构建适用于操作任务的训练数据和评测方法。 4. 与感知、控制、强化学习和系统团队协作，推动世界模型算法在真机任务中的验证与落地。 5. 跟踪世界模型、视频生成、动作生成和具身智能领域前沿工作，形成适合业务场景的技术路线。 任职要求 1. 计算机、自动化、机器人、数学等相关专业硕士及以上学历。 2. 具备扎实的机器学习和深度学习基础，熟悉时序建模、生成模型、表征学习等相关方法。 3. 熟悉 PyTorch 等深度学习框架，具备较强的模型实现、训练和调试能力。 4. 能够理解机器人操作任务中的时序决策问题，并围绕真实任务构建合理的训练目标和评测方式。 5. 具备较好的实验设计、问题分析和跨团队协作能力。 6. 对机器人操作、具身智能或世界模型方向有持续兴趣。 加分项 1. 有将世界模型用于真实机器人预测、规划、数据生成或策略优化的经验。 2. 熟悉 VLA、机器人视频数据、遥操作数据或多模态操作数据处理流程。 3. 有真实机器人实验经验，理解真实世界中的噪声、偏差、遮挡和执行误差问题。 4. 有高质量论文、开源项目或相关研究成果者优先。 5. 对把世界模型真正用于机器人真机操作能力提升有强兴趣者优先。

岗位职责 · 负责机器人操作与移动操作场景的具身智能算法总体方案，制定从数据、模型训练到真机部署的技术路线。 · 主导 VLA、Diffusion Policy、ACT、Pi-0.5等模型在抓取、上货、整理、搬运等任务中的研发与落地。 · 设计模型训练、评测、失败分析和数据闭环机制，持续提升成功率、泛化性和稳定性。 · 与软件、硬件和数据团队协作，解决真实机器人中的长时序决策、执行偏差和分布偏移问题。 · 指导工程师完成关键算法实现、实验设计和系统集成。 任职资格 · 硕士及以上学历，博士优先；具备 5 年以上机器人学习、具身智能或相关方向研发经验，或有高质量论文/开源成果。 · 深入理解模仿学习、强化学习、VLA、多模态模型或机器人策略学习，能独立判断技术路线。 · 有真实机器人操作任务部署经验，熟悉从数据采集、训练、评测到上线迭代的完整闭环。 · 熟练使用 PyTorch、Python/Linux，具备良好的 C++/系统工程意识。 · 具备技术领导力和跨团队协作能力，能带领小团队解决复杂落地问题。

岗位职责 与团队中的初级设计师协作，监督并确保产品各模块用户体验的一致性 能够在日常设计工作中应用设计思维（Design Thinking）方法 识别并评估现有产品的潜在优化机会 负责端到端的整体用户体验——从宏观层面（把握整体用户体验与产品全链路一致性）到具体细节（功能界面的精细设计） 制作线框图、故事板、交互流程演示及 Figma 可交互原型，向团队清晰传达设计思路 与内部用户研究部门协作，进行功能测试，并将用户反馈有效融入设计迭代 利用现有设计系统组件完成高质量 UI 交付物 在需求不明确或存在模糊性的情况下，主动决策，展现适应力与创造力 具备优秀的跨文化沟通与协作能力，尤其擅长与跨洲际团队配合 具备良好的时间管理能力，在同步与异步协作模式下均能高效组织工作 必要时参与 Figma 设计系统的维护与迭代 深入理解移动端无障碍设计标准（具备相关经验者优先） 任职要求（理想候选人画像） 5年以上 专业 UI 设计经验，具备完整的移动端产品设计全流程主导经验（需提交作品集） 熟练掌握 Auto Layout、组件变体及设计系统管理；具备 Lottie / After Effects 动效落地经验 深刻理解移动端设计原则：熟悉 Material Design / iOS HIG 规范，并能平衡性能与视觉表现力 具备基础战略层面的 UX 思维能力：能够协助进行用户画像分析、信息架构优化及可用性测试报告撰写

岗位职责 1、主导 AI Agent Web创作工具 的 UI/UX 设计工作，从概念探索、流程设计到落地交付全链路负责体验质量。 2、深入理解 Agent 问询模式、画布交互、短视频创作链路，将多模态生成能力（视频/图片/角色）转化为清晰易用的交互体验。 3、输出可落地的高保真原型、交互说明文档、状态覆盖说明，协同研发推动体验强落地。 4、与产品、研发团队密切合作，根据用户行为与产品指标持续迭代体验。 职位要求 1、3年以上互联网 / AI 产品设计经验，有完整负责过核心功能项目的记录。 2、熟练使用 Figma，可独立完成复杂交互系统与高保真交付。 3、理解大模型产品特性，对 Prompt Engineering 与用户体验的关系有基本认知，能参与 Agent 交互优化。 4、作品集需体现思考过程：用户洞察 → 体验策略 → 方案 → 指标 / 复盘。 加分项 / Nice to Have 1、主导过 视频 / 图片编辑器、AI创作工具、或画布类产品 的交互设计。 2、有 IM聊天 / 智能对话产品 的设计经验，熟悉意图识别、对话分支、系统打断、追问等交互。 3、对二次元 / 动漫受众 / 内容生态 熟悉，有内容审美或创作经验

岗位职责 1. 面向机器人真机操作任务，研发和优化强化学习算法，提升机器人在抓取、放置、上货、整理、搬运等任务中的成功率、泛化性和稳定性。 2. 研究适用于真实机器人系统的强化学习方法，包括但不限于 offline RL、online RL、模仿学习结合 RL、仿真到真实迁移、基于人类反馈或偏好的学习等。 3. 结合真实机器人数据、遥操作数据和仿真数据，设计高效的数据使用与训练策略，提升数据效率和真实场景适应能力。 4. 参与机器人强化学习训练闭环的搭建，包括数据回流、策略训练、评测、部署和迭代优化。 5. 与感知、控制、系统和数据团队协作，推动强化学习算法在真机上的落地与持续提升。 6. 分析真实机器人任务中的失败案例，针对感知误差、执行偏差、分布偏移和长时序决策问题进行算法改进。 7. 跟踪机器人强化学习、模仿学习和具身智能领域前沿进展，结合业务需求形成可落地方案。 任职要求 1. 计算机、自动化、机器人、数学等相关专业硕士及以上学历。 2. 具备扎实的强化学习基础，熟悉常见方法和核心概念，如 value-based / policy-based 方法、actor-critic、offline RL、on-policy / off-policy、credit assignment、exploration 等。 3. 熟悉 PyTorch 等深度学习框架，具备较强的模型训练、实验设计和结果分析能力。 4. 有强化学习或模仿学习相关研究或项目经验，能够独立完成算法实现、调试和评估。 5. 对机器人操作任务有基本理解，能够围绕真实任务目标设计训练与评测方式。 6. 具备良好的工程意识和协作能力，愿意与系统、控制、感知团队共同解决真实落地问题。 7. 具备较强的问题分析能力，能够根据实验结果快速定位瓶颈并推动迭代。 加分项 1. 有机器人操作、机械臂控制或具身智能相关经验。 2. 有真实机器人训练或部署经验，理解真机训练中的安全性、稳定性和系统约束。 3. 有高质量论文、开源项目或竞赛成果者优先。 4. 对RLinf社区有开源贡献者优先 4. 对把强化学习真正用于机器人真机能力提升有强兴趣者优先。

工作职责 · 负责机器人强化学习技术路线和训练闭环设计，面向真机操作任务提升成功率、鲁棒性、泛化性和吞吐效率。 · 主导 offline RL、online RL、模仿学习结合 RL、偏好/反馈学习、sim-to-real 和多任务后训练等方向研发。 · 设计真实机器人数据、遥操作数据和仿真数据的联合使用策略，提高数据效率和持续迭代能力。 · 建设策略训练、评测、部署、失败回流和安全约束机制，推动 RL 在真实机器人系统中稳定落地。 · 指导团队开展实验设计、算法实现、训练诊断和论文/开源成果输出。 任职资格 · 硕士及以上学历，博士优先；5 年以上强化学习、机器人学习或相关方向经验，或有高质量研究成果。 · 深入理解 PPO、SAC、actor-critic、offline RL、on/off-policy、credit assignment、exploration、RLHF/偏好学习等方法。 · 有机器人操作、VLA 后训练、多任务 RL 或真机训练部署经验。 · 具备大规模训练、实验诊断和复杂系统调试能力，熟悉 PyTorch、Python/Linux。 · 有 RLinf 或相关强化学习基础设施贡献、顶会论文或开源项目者优先。

【岗位职责】 负责公司AI创新类App产品的服务端设计与开发，负责业务逻辑的实现，确保系统的高性能、高可用性和可扩展性。 负责线上服务的日常维护、故障排查和性能优化，保障服务的稳定运行。 协同产品团队，深度参与到业务全流程，保障研发如期交付，鼓励参与产品共创。 【任职要求】 计算机科学、软件工程或相关专业本科及以上学历，1-5年服务端开发经验，具备扎实的编程基础和良好的编码习惯。 具备扎实的计算机基础知识，包括数据结构、算法、计算机网络、操作系统等。 熟练掌握技术栈TypeScript (Node.js)/Python(FastAPI)/Java(Spring Boot)之一，对自己不熟悉的语言和框架有强烈的学习意愿和动力。 熟悉至少一种关系型数据库（如 MySQL, PostgreSQL）和非关系型数据库（如 Redis, MongoDB）。 熟练使用 Git进行版本控制，有 Docker容器化使用经验。 对AI、大语言模型（LLM）等技术领域有浓厚兴趣或相关项目经验。 对AI Coding有强烈的使用和探索兴趣。 具备优秀的分析和解决问题的能力。 良好的沟通能力和团队协作精神，能够主动推进工作。 对新技术充满热情，具备快速学习能力和自我驱动力。

岗位职责： 1、基于主流大模型(GPT、LLaMA、Claude等)的Prompt策略、微调方案，打造可多轮对话、自动执行任务的Al Agent; 2、持续跟进并实验市面上新出现的基础大模型，测试其效果与适用场景;*制定/执行评测流程，包括性能、准确率、用户体验等。 3、落地业务场景，与产品及客户团队对接，深度理解业务痛点；调整模型/Agent设计策略。 岗位要求： 1、熟悉Agent开发，具备模型上下文协议(MCP)、智能体间通信等相关实践经验，了解Agent Ski等技术。 2、精通Python，熟练使用VSCode等IDE进行开发，具备良好的编码习惯。 3、扎实的后端工程能力，熟悉微服务架构，掌握FastAPl、Flask等至少一种框架，能构建高性能、高并发的AI服务。 4、熟悉RAG技术原理与优化，有Milvus、Pinecone、Chroma等向量数据库的实际使用经验。 5、深入理解大语言模型(LLM)的基本原理与应用模式。

【岗位职责】 负责公司 AI Agent 平台X 的核心架构设计与开发，实现 规划（Planning）、记忆（Memory）、工具调用（Tool Use） 等关键模块 设计并落地 Agent 可调用的工具链，对接企业内部系统（数据库、API、文档处理、日志分析等），实现复杂任务的自动分解与执行 探索并优化 RAG（检索增强生成） 技术，提升 Agent 在多源数据（文档、表格、截图、日志）中的信息提取与推理能力 结合智慧城市、智能制造、能源等业务场景，定制化开发 Agent 解决方案 构建 Agent 的评估体系（任务成功率、轨迹合理性、幻觉控制），持续迭代 Prompt 与工作流 与阿布扎比总部技术团队协作，参与前沿 Agent 技术（多 Agent 协作、反思机制等）的研究与落地 【任职要求】 计算机、AI、数学等相关专业，本科及以上学历 扎实的 Python 编程能力，熟悉异步编程、设计模式，有良好的工程化素养 熟悉主流 LLM（GPT、Claude、Qwen、DeepSeek 等）的 API 调用，有本地部署或微调经验者优先 深度理解 Agent 核心原理：熟悉至少一种 Agent 框架，如 LangChain、LangGraph、AutoGen、Dify、CrewAI 等 熟悉 RAG 技术链条（Chunking、Embedding、向量检索、重排序），有实际落地经验 具备高级提示词工程技巧（Few-Shot、Chain-of-Thought、结构化输出等） 了解模型部署与服务化（FastAPI/Docker），能快速构建 Agent 服务的 Demo 或 API 【加分项】 有 Function Calling / Tool Use 实际业务开发经验，尤其是对接企业内部系统 熟悉多模态信息处理（图像、文档、日志的混合理解与提取） 了解 GraphRAG 或知识图谱与 Agent 的结合 有数字孪生、IoT、智能制造等领域的 AI 落地经验 熟悉容器化（K8s）与 MLOps，能支撑 Agent 服务的弹性伸缩与监控

职位描述: 1.产品策划:根据公司的业务发展和产品规划，负责分管产品的整体规划、交互设计和具体需求输出; 2.数据分析:对产品数据，用户新增及行为数据进行分析，及时发现问题、bug并提出解决办法，不断进行产品优化迭代;3.市场调研及竞品调研:对海外AI及工具行业动态保持敏感，对热门产品及竞品进行调研，为产品未来发展方向提出思考和借 4.推动运营:了解日常内容、商业化和推广运营工作，并从产品端进行优化提升运营效率，协助完成运营目标; 职位要求: 1.本科以上学历，日本留学教育背景，3年以上互联网工具类产品经理工作经验优先; 2.有0-1项目成功经验，效率工具类型APP策划经验者优先; 3.对数据敏感，逻辑清晰，有深度洞察用户能力，能够进行数据分析并发现问题得出结论; 4.积极主动，有团队协作精神，结果导向型，有一定抗压能力; 5.具备基础的英语读写能力，大学4级或以上。

岗位职责 参与公司AI相关产品的算法研发与工程落地，负责模型训练、调优、推理部署等工作。 根据业务需求，完成数据清洗、标注方案设计、模型选型、训练与效果评估。 将算法模型封装为稳定、可调用的API接口或服务，支撑上层业务系统。 参与MLOps流程建设，包括模型版本管理、自动化训练/部署Pipeline、线上效果监控与迭代优化。 基本要求 计算机、人工智能、数学、通信等相关专业，本科及以上学历。 熟练掌握Python，编程基础扎实，有良好的代码习惯。 熟悉至少一种主流深度学习框架（PyTorch / TensorFlow / PaddlePaddle 等），有实际训练或调优模型的经历。 具备计算机视觉（CV）或自然语言处理（NLP） 的基础知识，了解常见的模型结构（如CNN、RNN、Transformer等）。 有模型部署经验，了解至少一种推理服务化方式（如Flask/FastAPI + Docker，或者TensorRT/ONNX等加速工具）。 加分项（不强求） 了解大模型（LLM / 多模态）或Agent / RAG相关框架（如LangChain、Dify等）。 有MLOps实践经验（如MLflow、Kubeflow、Airflow等）。 熟悉Docker、Kubernetes等容器化技术。

职位描述: 1.产品策划:根据公司的业务发展和产品规划，负责分管产品的整体规划、交互设计和具体需求输出; 2.数据分析:对产品数据，用户新增及行为数据进行分析，及时发现问题、bug并提出解决办法，不断进行产品优化迭代;3.市场调研及竞品调研:对海外AI及工具行业动态保持敏感，对热门产品及竞品进行调研，为产品未来发展方向提出思考和借 4.推动运营:了解日常内容、商业化和推广运营工作，并从产品端进行优化提升运营效率，协助完成运营目标; 职位要求: 1.本科以上学历，海外教育背景优先，3年以上互联网工具类产品经理工作经验优先; 2.有0-1项目成功经验，效率工具类型APP策划经验者优先; 3.对数据敏感，逻辑清晰，有深度洞察用户能力，能够进行数据分析并发现问题得出结论; 4.积极主动，有团队协作精神，结果导向型，有一定抗压能力; 5.具备基础的英语读写能力，大学4级或以上。

【岗位职责】 负责公司AI创新类App产品的服务端设计与开发，负责业务逻辑的实现，确保系统的高性能、高可用性和可扩展性。 负责线上服务的日常维护、故障排查和性能优化，保障服务的稳定运行。 协同产品团队，深度参与到业务全流程，保障研发如期交付，鼓励参与产品共创。 【任职要求】 计算机科学、软件工程或相关专业本科及以上学历，1-5年服务端开发经验，具备扎实的编程基础和良好的编码习惯。 具备扎实的计算机基础知识，包括数据结构、算法、计算机网络、操作系统等。 熟练掌握技术栈TypeScript (Node.js)/Python(FastAPI)/Java(Spring Boot)之一，对自己不熟悉的语言和框架有强烈的学习意愿和动力。 熟悉至少一种关系型数据库（如 MySQL, PostgreSQL）和非关系型数据库（如 Redis, MongoDB）。 熟练使用 Git进行版本控制，有 Docker容器化使用经验。 对AI、大语言模型（LLM）等技术领域有浓厚兴趣或相关项目经验。 对AI Coding有强烈的使用和探索兴趣。 具备优秀的分析和解决问题的能力。 良好的沟通能力和团队协作精神，能够主动推进工作。 对新技术充满热情，具备快速学习能力和自我驱动力

职位描述: 1.产品策划:根据公司的业务发展和产品规划，负责分管产品的整体规划、交互设计和具体需求输出; 2.数据分析:对产品数据，用户新增及行为数据进行分析，及时发现问题、bug并提出解决办法，不断进行产品优化迭代;3.市场调研及竞品调研:对海外AI及工具行业动态保持敏感，对热门产品及竞品进行调研，为产品未来发展方向提出思考和借 4.推动运营:了解日常内容、商业化和推广运营工作，并从产品端进行优化提升运营效率，协助完成运营目标; 职位要求: 1.本科以上学历，海外教育背景优先，3年以上互联网工具类产品经理工作经验优先; 2.有0-1项目成功经验，效率工具类型APP策划经验者优先; 3.对数据敏感，逻辑清晰，有深度洞察用户能力，能够进行数据分析并发现问题得出结论; 4.积极主动，有团队协作精神，结果导向型，有一定抗压能力; 5.具备基础的英语读写能力，大学4级或以上。