珠海横乐医疗科技有限公司成立于2020年3月,以重大引进项目方式落户广东省横琴粤澳深度合作区,目前已完成近3亿元融资。子公司横乐医疗科技(南京)有限公司于2023年底在江苏省南京市江北新区正式注册。横乐科技孵化于东南大学与中国科学院深圳先进技术研究院共同承担的国家级科研项目,公司专注于介入治疗手术机器人领域,现已布局经皮穿刺介入、经自然腔道介入及经血管介入等多个手术机器人方向,致力于打造全面综合的智能诊疗解决方案,推动介入医疗进入精准高效新时代。首款面向肝部实体肿瘤的多回路反馈穿刺介入手术机器人(SGNIO),2025年已获批国家药监局三类医疗器械注册证,正式发布上市。