湖州觅英企业管理有限公司

职位描述： 1、负责机器人及相关产品机械结构方案分析及整体结构设计开发及仿真； 2、负责样机设计和验证及问题跟进与优化； 3、负责结构样板的制造跟踪、外购件采购的进度跟踪，以及在测试过程中的安装调试； 4、负责主导量产产品的前期生产组织、培训、量产件导入等过程； 5、负责图纸的校核，把控自己负责项目的进度。 职位要求： 1、统招本科以上，机械相关专业优先； 2、有2年以上智能机器人、汽车、或自动化设备机械设计相关开发经验，独立负责或主导过完整设备的开发； 3、熟悉常用机械传动机构形式，能够进行理论分析和设计计算。 4、熟悉运用相关软件进行静力学仿真，运动学仿真分析； 5、熟悉自动化常用气动、电动、标准件等的选型使用。

岗位职责： 1、研究机器人控制系统和控制算法需求； 2、负责机器人动力学建模以及参数调试等工作，对算法模型完成仿真验证； 3、能够开发嵌入式软件模型完成测试验证； 4、负责算法相关技术文档的撰写和维护； 5、完成部门经理临时交办的其他任务。 任职要求： 1、硕士及以上学历，2-5年及以上机器人机械臂控制算法工作经验，有人形机器人行业经验更佳； 2、熟练掌握经典及现代控制理论、伺服控制技术，熟悉运动控制算法及开发，具备嵌入式运动控制产品开发经验，具备运动控制相关的工程项目经验； 3、熟悉机器人运动学、动力学建模； 4、熟练使用matlab建模与仿真工具； 5、具有扎实的数学基础，掌握力学、机器人技术、数值计算方法； 6、了解嵌入式系统开发流程，具有嵌入式开发经验，熟悉C语言编程； 7、良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，工作踏实，认真负责，抗压能力强；吃苦耐劳，团队合作意识强，职业成熟度高。"

职位描述 负责多关节机械臂运动学、动力学建模，实现机械臂的轨迹规划和柔顺力控算法； 负责实现移动机器人路径规划，运动控制等算法； 对接硬件、产品等职能同事，实现机器人整体功能的实现和模型调优； 负责算法的优化、移植和产品化。 职位要求 硕士及以上学历（机器学习、计算机、电子、数学、机器人学及机构控制相关专业）， 工程基础扎实， 代码能力优秀； 有机器人导航， 机械手臂抓取等相关机器人项目经验为佳；对不同的关节驱动方案有一定的样机经验为佳； 有一定的多刚体机器人运动学建模、动力学建模、参数辨识、自动化控制、模型预测控制、二次规划基础； 熟悉C/C++及Python编程经验， 熟悉机器人操做系统（ROS）； 熟悉全局/局部路径规划算法、如 A*/ D*/RRT/ RRT*/Lattice/TEB/DWA，了解控制、决策、滤波、强化学习等方向常用算法； 具备多关节机械臂构型设计及优化经验更佳； 有良好的数学基础和数值优化领域相关知识； 在机器人领域发表论文者优先；

岗位职责： 1、研究机器人控制系统和控制算法需求； 2、负责机器人动力学建模以及参数调试等工作，对算法模型完成仿真验证； 3、能够开发嵌入式软件模型完成测试验证； 4、负责算法相关技术文档的撰写和维护； 5、完成部门经理临时交办的其他任务。 任职要求： 1、硕士及以上学历，2-5年及以上机器人足部控制算法工作经验，有人形机器人行业经验更佳； 2、熟练掌握经典及现代控制理论、伺服控制技术，熟悉运动控制算法及开发，具备嵌入式运动控制产品开发经验，具备运动控制相关的工程项目经验； 3、熟悉机器人运动学、动力学建模； 4、熟练使用matlab建模与仿真工具； 5、具有扎实的数学基础，掌握力学、机器人技术、数值计算方法； 6、了解嵌入式系统开发流程，具有嵌入式开发经验，熟悉C语言编程； 7、良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，工作踏实，认真负责，抗压能力强；吃苦耐劳，团队合作意识强，职业成熟度高。

职责： 1、 负责智能锁项目mcu、wifi端软件开发工作 2、 负责软件公共代码维护及更新迭代 3、 负责智能锁硬件模块驱动软件维护及性能优化 要求： 1、本科及以上学历 2、嵌入式软件领域工作3年以上 3、精通主流多款mcu软件开发 4、精通mcu外设驱动软件开发 5、有操作系统应用项目相关经验 6、熟悉基本硬件知识，有项目低功耗调试及优化经验

1、具身智能是未来AI的最核心领域 2、计算机专业，具备大模型、具身智能开发经验的优先 3、对深度学习、大模型、CV、多模态、强化学习和模仿学习有较深的理解和实践经验 4、需要对数学感兴趣，需要有头脑回放网络、符号、图像的爱好 5、工作经验、学校不限 6、学习研究、轻松愉快 职位描述 1、调研具身智能方向的仿真技术发展，对接机器人各模块需求，对仿真部分系统做设计和规划，整理技术架构； 2、具身智能的技术研究和创新：跟踪最新的机器人和仿真技术发展，进行相关领域的研究和创新，对算法和仿真前沿技术进行预研、落地。

职位描述 （1）负责永磁同步电机驱动及底层运动控制； （2）负责嵌入式产品的软件开发、调试； （3）编写软件概要设计、详细设计、使用说明等技术文档； 岗位要求： （1）硕士以上学历，电子、自动化、计算机等相关专业； （2）有STM32开发经验，具有CAN、RS485、Ethernet开发经验； （3）精通永磁同步电机及BLDC的方波控制、FOC控制算法； （4）掌握PID控制，精通位置、速度、电流三环控制算法，熟悉MATLAB Simulink，并能进行电机建模及控制仿真。 （5）刻苦努力，自我学习能力强，善于沟通和团结同事，有较强的团队精神。

1、具身智能是未来AI的最核心领域 2、计算机专业，具备大模型、具身智能开发经验的优先 3、对深度学习、大模型、CV、多模态、强化学习和模仿学习有较深的理解和实践经验 4、需要对数学感兴趣，需要有头脑回放网络、符号、图像的爱好 5、工作经验、学校不限 6、学习研究、轻松愉快 职位描述 1、调研具身智能方向的仿真技术发展，对接机器人各模块需求，对仿真部分系统做设计和规划，整理技术架构； 2、具身智能的技术研究和创新：跟踪最新的机器人和仿真技术发展，进行相关领域的研究和创新，对算法和仿真前沿技术进行预研、落地。

岗位职责： 1、负责关节及柔性机器人运动控制算法开发。 2、完成控制软件子系统的概要及详细设计，输出设计文档。  3、负责测试过程中发现bug及问题的及时确认和修复。 4、按时完成上级主管交办的其他工作。 任职要求 1、硕士及以上学历，自动化、机电工程、计算机等专业，具备电机和机器人控制理论等相关知识。 2、有运动控制产品开发工作经验，熟悉项目软件开发流程优先。 3、熟练掌握C++语言、MATLAB运动仿真，具有PLC开发经验，熟悉EtherCAT协议者优先。 4、有良好的英文阅读能力，良好的团队沟通能力和协调能力，能够积极主动的承担任务，承压能力强。

岗位职责： 负责滚柱丝杠精密零件的加工、工艺设计、验证、优化，并输出工艺方案； 岗位要求： 1、从事丝杠研发、工艺相关工作5年以上经验； 2、精通精密螺纹磨、内外圆磨等加工设备、工装及工艺，对于丝杠常用材料的材质性能，热处理工艺，表面处理等有资深经验；

职位描述： 1、负责机器人及相关产品机械结构方案分析及整体结构设计开发及仿真； 2、负责样机设计和验证及问题跟进与优化； 3、负责结构样板的制造跟踪、外购件采购的进度跟踪，以及在测试过程中的安装调试； 4、负责主导量产产品的前期生产组织、培训、量产件导入等过程； 5、负责图纸的校核，把控自己负责项目的进度。 职位要求： 1、统招本科以上，机械相关专业优先； 2、有2年以上智能机器人、汽车、或自动化设备机械设计相关开发经验，独立负责或主导过完整设备的开发； 3、熟悉常用机械传动机构形式，能够进行理论分析和设计计算。 4、熟悉运用相关软件进行静力学仿真，运动学仿真分析； 5、熟悉自动化常用气动、电动、标准件等的选型使用。

岗位职责： 1、研究机器人控制系统和控制算法需求； 2、负责机器人动力学建模以及参数调试等工作，对算法模型完成仿真验证； 3、能够开发嵌入式软件模型完成测试验证； 4、负责算法相关技术文档的撰写和维护； 5、完成部门经理临时交办的其他任务。 任职要求： 1、硕士及以上学历，2-5年及以上机器人足部控制算法工作经验，有人形机器人行业经验更佳； 2、熟练掌握经典及现代控制理论、伺服控制技术，熟悉运动控制算法及开发，具备嵌入式运动控制产品开发经验，具备运动控制相关的工程项目经验； 3、熟悉机器人运动学、动力学建模； 4、熟练使用matlab建模与仿真工具； 5、具有扎实的数学基础，掌握力学、机器人技术、数值计算方法； 6、了解嵌入式系统开发流程，具有嵌入式开发经验，熟悉C语言编程； 7、良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，工作踏实，认真负责，抗压能力强；吃苦耐劳，团队合作意识强，职业成熟度高。

岗位职责： 1、研究机器人控制系统和控制算法需求； 2、负责机器人动力学建模以及参数调试等工作，对算法模型完成仿真验证； 3、能够开发嵌入式软件模型完成测试验证； 4、负责算法相关技术文档的撰写和维护； 5、完成部门经理临时交办的其他任务。 任职要求： 1、硕士及以上学历，2-5年及以上机器人机械臂控制算法工作经验，有人形机器人行业经验更佳； 2、熟练掌握经典及现代控制理论、伺服控制技术，熟悉运动控制算法及开发，具备嵌入式运动控制产品开发经验，具备运动控制相关的工程项目经验； 3、熟悉机器人运动学、动力学建模； 4、熟练使用matlab建模与仿真工具； 5、具有扎实的数学基础，掌握力学、机器人技术、数值计算方法； 6、了解嵌入式系统开发流程，具有嵌入式开发经验，熟悉C语言编程； 7、良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，工作踏实，认真负责，抗压能力强；吃苦耐劳，团队合作意识强，职业成熟度高。"

岗位职责： 1、研究机器人控制系统和控制算法需求； 2、负责机器人动力学建模以及参数调试等工作，对算法模型完成仿真验证； 3、能够开发嵌入式软件模型完成测试验证； 4、负责算法相关技术文档的撰写和维护； 5、完成部门经理临时交办的其他任务。 任职要求： 1、硕士及以上学历，2-5年及以上机器人足部控制算法工作经验，有人形机器人行业经验更佳； 2、熟练掌握经典及现代控制理论、伺服控制技术，熟悉运动控制算法及开发，具备嵌入式运动控制产品开发经验，具备运动控制相关的工程项目经验； 3、熟悉机器人运动学、动力学建模； 4、熟练使用matlab建模与仿真工具； 5、具有扎实的数学基础，掌握力学、机器人技术、数值计算方法； 6、了解嵌入式系统开发流程，具有嵌入式开发经验，熟悉C语言编程； 7、良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，工作踏实，认真负责，抗压能力强；吃苦耐劳，团队合作意识强，职业成熟度高。

职位描述： 1、负责机器人及相关产品机械结构方案分析及整体结构设计开发及仿真； 2、负责样机设计和验证及问题跟进与优化； 3、负责结构样板的制造跟踪、外购件采购的进度跟踪，以及在测试过程中的安装调试； 4、负责主导量产产品的前期生产组织、培训、量产件导入等过程； 5、负责图纸的校核，把控自己负责项目的进度。 职位要求： 1、统招本科以上，机械相关专业优先； 2、有2年以上智能机器人、汽车、或自动化设备机械设计相关开发经验，独立负责或主导过完整设备的开发； 3、熟悉常用机械传动机构形式，能够进行理论分析和设计计算。 4、熟悉运用相关软件进行静力学仿真，运动学仿真分析； 5、熟悉自动化常用气动、电动、标准件等的选型使用。