上海纬钛科技有限公司

职位描述：​ 1.算法真机落地联调：协助规控、感知算法工程师，完成轮式人形机器人、协作双臂、多指灵巧手全品类算法适配、整机联调、长时真机测试，闭环优化整机运行效果。​ 2.演示业务开发落地：负责客户对接、展会展演Demo开发，完成机器人演示脚本编写、状态机逻辑开发、交互流程定制，适配各类商用演示场景。​ 3.软硬件问题排查：采集整理真机运行、展演全流程测试数据，定位排查算法、传感器、整机软硬件对接适配问题，输出问题台账与调试日志。​ 4.展会全流程技术支持：负责国内外展会展品筹备、现场部署调试、展演运维、故障应急抢修，保障人形机器人、灵巧手等展品稳定展演。​ 5.现场技术交付沟通：面向客户、行业合作伙伴完成产品技术演示、专业技术答疑，同步现场客户需求、竞品信息，输出标准化调研反馈报告，联动研发优化产品。​ 职位要求：​ 1.学历专业：本科及以上学历，机器人工程、自动化、计算机、机电、电子信息等相关专业。​ 2.技术基础：熟练掌握Python/C++开发，精通ROS/ROS2框架及配套调试工具；掌握机器人基础运动学、控制原理，熟悉灵巧手、人形底盘、协作机械臂调试逻辑者优先。​ 3.实操能力：具备机器人整机调试、软硬件排障实操经验，能独立完成算法适配调试、演示功能开发。​ 4.从业经验：1-3年机器人调试、算法实施、展会技术支持相关经验者优先，优秀应届生具备机器人项目调试经验可放宽。​ 5.综合素养：接受展会出差，动手能力极强，有真机调试能力、现场应急运维工作；沟通表达流畅，具备跨部门协同、客户技术对接能力，责任心强、抗压能力良好。​ 加分项：​ 1.有人形机器人、多指灵巧手、协作双臂真机调试、展演项目落地经验。​ 2.具备状态机开发、机器人交互演示Demo项目开发经验。​ 3.熟悉相机、力控传感器等外设标定调试，具备软硬件耦合问题排查经验。​ 4.有大型行业展会机器人驻场技术支持、商务技术宣讲经验优先。​

职责描述： 岗位职责​ 1. 客户需求对接与全维度技术评估​ • 深度对接机器人整机厂、灵巧手厂商、夹爪厂商、工业 / 协作机器人厂商、人形机器人厂商、自动化集成商、科研院校等客户，精准挖掘其在精细抓取、力觉反馈、表面质量检测等场景的技术痛点与定制化需求。​ • 针对不同客户的产品形态，开展全链路技术适配可行性评估，覆盖四大核心维度：​ • 机械维度：验证传感器尺寸适配性、HUB 板 / 算力板等配套硬件的手内 / 臂内集成空间可行性；​ • 电气维度：分析通讯协议兼容性、电气架构对接可行性，完成供电、信号传输的适配验证；​ • 软件维度：评估公司 SDK 与客户机器人系统的适配性，为客户提供集成对接的技术指导；​ • 性能维度：匹配客户对分辨率、灵敏度、响应延时、最小识别力、像素、响应频率等参数的需求，完成性能边界的验证。​ • 输出专业的技术评估报告、可行性分析报告，为客户合作决策与内部项目立项提供核心依据。​ 2. 方案设计与项目落地转化​ • 基于公司视触觉传感器、灵巧手等产品矩阵，为客户定制适配应用场景的完整技术解决方案，涵盖硬件选型、系统集成、数据处理、部署调试等全模块内容。​ • 将客户的定制化需求转化为标准化的内部产品需求文档（PRD），同步至研发、供应链等相关部门，推动定制化产品的打样、研发与交付，全程跟进项目进度，解决落地过程中的跨部门技术衔接问题。​ • 参与项目投标、技术答辩，撰写技术标书、解决方案白皮书、行业应用案例等专业文档，支撑订单转化与客户信任建立。​ 3. 售前验证与客户技术支持​ • 负责产品的售前演示、现场试机、POC 样机测试，完成测试数据的采集与标准化分析，输出专业测试报告，向客户直观展示产品性能优势，消除客户技术顾虑。​ • 为客户提供产品原理、操作规范、SDK 集成、基础应用开发等全流程技术培训，帮助客户团队快速掌握产品使用与集成方法。​ • 响应客户方案落地过程中的技术咨询，协助客户完成 SDK 的导入、调试与版本适配，解决应用中的疑难技术问题，保障项目顺利推进。​ • 建立并维护良好的客户技术关系，提升客户满意度与长期合作粘性。​ 4. 行业沉淀与产品迭代​ • 收集一线客户反馈与应用场景问题，协同研发团队优化产品功能、性能与易用性，推动产品的迭代升级。​ • 搭建客户需求与场景数据库，沉淀「场景 - 痛点 - 方案」的匹配模型，积累 3C 电子、医疗康复、仓储物流、具身智能等垂直行业的应用案例，打造行业标杆解决方案。​ • 跟踪机器人感知、具身智能领域的技术趋势，输出行业洞察，支撑公司产品战略规划。 任职要求： 1. 学历与专业​ • 本科及以上学历，机械工程、自动化、电子信息、机器人工程、测控技术、计算机相关理工科专业；​ • 优秀应届生（有相关机器人 / 传感器项目、竞赛或科研经历）可放宽经验要求。​ 2. 技术能力​ • 掌握机器视觉、触觉 / 力觉传感器、机器人运动控制、数据采集与分析等相关基础知识，了解视触觉传感器工作原理者优先；​ • 熟悉至少一种工业 / 协作机器人（如 UR、ABB、Franka 等）或灵巧手的应用与系统架构，有相关系统集成经验优先；​ • 了解 Linux 系统，有 ROS 系统使用或开发经验，有传感器 SDK 与机器人系统集成对接经验者优先；​ • 能独立完成技术评估、方案设计、数据处理与专业文档撰写，具备清晰的技术逻辑与文档输出能力。​ 3. 经验要求​ • 1-3 年售前技术支持、技术方案设计、机器人 / 传感器系统集成或工业自动化相关工作经验；​ • 有视触觉传感器、灵巧手、力传感器或相关感知产品售前经验者优先。​ 4. 软技能与其他​ • 沟通表达流畅，逻辑清晰，能高效对接客户的技术与商务团队，准确传递技术信息并挖掘客户深层需求；​ • 学习能力强，具备良好的问题分析与解决能力，能快速响应客户需求，适配不同场景的技术问题；​ • 责任心强，抗压能力好，能适应高频出差（以华东区域为主，可接受全国范围出差）；​ • 具备良好的团队协作意识，能与销售、研发、生产、供应链等部门高效协同，推动项目全流程落地。

岗位职责： 1. 质量管理（QA+QS） （1）工厂质量工程师职责。负责产品相关的质量管理。通过质量管理确保平稳出产。 （2）监控生产过程质量，主导不良品原因分析（含不合格品评审、处置及CAPA），运用5Why、鱼骨图等工具排查根因； （3）维护ISO 9001质量管理体系在本部门的有效运行，确保过程受控、记录完整。 （4）协同研发、工程团队进行设计评审，从可制造性与可检验性角度提出质量要求，推动PPAP文件包准备及客户认可。 2. 供应商质量管理（SQE） （1）负责供应商准入评估、现场审核及年度绩效评价，建立并维护合格供应商质量档案； （2）跟踪来料异常（IQC）、生产现场及售后反馈的供应商质量问题，推动供应商提交8D报告并验证改善效果，闭环管理。 3. 持续改进 （1）应用精益六西格玛等工具主导/参与质量改进项目，推动生产效率与良率提升； （2）定期整理质量数据（良率、PPM、客诉等），输出分析报告与改进方向。 4. 领导安排的其他任务 任职要求： 1、本科及以上学历，数学，物理，机械、电子、自动化、材料等相关理工科专业优先； 2、熟悉ISO 9001质量管理体系要求，有体系内审或文件维护经验者优先； 3、具备SQE或来料质量管理经验，了解供应商审核、8D报告推动流程； 4、掌握QC七大工具、5Why、8D等质量分析方法，具备独立处理不良品的能力； 5、了解精益六西格玛方法论（如DMAIC、SPC）者优先； 6、自驱力强，沟通协调能力佳，能跨部门（研发/采购/生产）推动问题解决。 加分项：有ISO 9001内审员证书。会用power BI 等数据管理工具。

## 一、岗位基本信息 岗位名称 | 光学设计工程师 --- ## 二、岗位定位 光学设计工程师负责公司产品的光学系统方案设计、仿真分析与工程实现，是连接产品需求与物理实现的核心技术岗位。该岗位需要深厚的几何光学与物理光学理论基础，具备独立完成从概念设计到量产支持的全流程能力。 --- ## 三、岗位职责 ### 3.1 光学系统设计 - 根据产品需求进行光学系统总体方案设计，包括光学构型选型、光路规划、关键指标分解与论证 - 进行光路建模、光线追迹、像差分析与迭代优化，确保成像质量达标 - 完成光学元件的设计与优化 ### 3.2 光学分析与仿真 - 分析解决客户端及量产中的光学相关技术和品质问题，持续优化良率 - 分析产品的光学性能，进行系统仿真 ## 四、任职资格 ### 4.1 学历与专业 | 要求项 | 最低要求 | 优选条件 | |--------|---------|---------| | 学历 | 硕士及以上 | 博士优先 | | 专业 | 光学工程、光电信息科学与工程 | 应用物理、精密仪器 | | 院校 | - | 985/211 及海外知名院校优先 | #### 4.2 技能要求 | 技能类别 | 具体要求 | 熟练度 | |---------|---------|--------| | 光学理论 | 扎实的几何光学、物理光学、像差理论基础 | ★★★★★ | | Zemax/Code V | 独立完成复杂光学系统建模与优化 | ★★★★★ | | 公差分析 | 掌握统计公差与最坏情况公差方法 | ★★★★ | | 光学检测 | 熟悉 MTF、波前检测、干涉测量原理与方法 | ★★★★ |

职责描述： 岗位职责： 1. 项目规划与管理： 根据公司战略，制定机器人项目的整体计划，包括时间表、资源分配和预算控制； 2. 跨部门协调： 与研发、硬件、软件、算法、市场等团队紧密合作，确保项目各环节顺利进行； 3. 项目进度跟踪： 监控项目执行情况，识别潜在风险，及时调整项目计划并提供解决方案； 4. 需求管理： 收集并分析客户需求，将需求转化为可执行的技术任务并推动落地； 5. 文档与报告： 负责项目相关文档的撰写与归档，包括项目计划、进展报告、总结分析等； 6. 质量控制： 确保项目成果符合公司技术标准和客户期望，推动产品的量产和市场化； 7. 供应商与合作伙伴管理： 与外部供应商及合作伙伴保持良好沟通，协调资源，确保项目成功交付。 任职要求： 1. 教育背景： 本科及以上学历，机器人、计算机、电子工程、自动化、项目管理等相关专业； 2. 项目经验： 至少3-5年机器人、人工智能或高科技硬件产品项目管理经验； 3. 技术基础： 对机器人系统（机械臂、灵巧手、多模态传感器等）或相关技术（视觉、触觉、多模态融合等）有深入理解； 4. 管理能力： 熟悉项目管理流程和工具（如 MS Project、JIRA、Confluence），具备优秀的组织协调能力和团队管理经验； 5. 沟通能力： 具备良好的中英文书面和口头表达能力，能够清晰传递技术和业务需求； 6. 抗压能力： 适应快节奏工作环境，能够在多任务并行的情况下高效推进项目； 7. 加分项： 持有 PMP、PRINCE2 或其他项目管理认证；有机器人量产或商用化经验者优先。

岗位base 北京/深圳 职责描述： 岗位职责： 1、客户开发与维护：负责公司产品/解决方案的销售推广，开拓新客户资源（如企业客户、渠道商等），完成销售目标；维护现有客户关系，挖掘潜在需求，提升客户复购率及黏性。 2、市场分析与策略制定：调研行业市场动态、竞争对手情况，制定针对性销售策略；协助优化产品定价、销售政策及市场推广方案。 3、商务谈判与合同管理：独立完成商务谈判、招投标、合同签订及回款跟踪；协调技术、售后等部门，确保客户需求高效落地。 4、数据与汇报：定期提交销售报表、客户反馈及市场分析报告。 任职要求： 任职要求： 1、本科及以上学历，市场营销、工商管理、计算机、电子信息等相关专业优先。 2、2年以上B2B销售经验（科技行业如AI、大数据、软件、硬件等优先） 3、有企业或者科研机构资源者优先； 4、熟悉销售全流程，具备较强的商务谈判和客户管理能力； 5、抗压能力强，适应出差或高强度工作。

岗位职责： 1.负责机器人产品的结构设计，包括机械臂、灵巧手、触觉传感器等相关零部件选型，硬件模块的设计与优化 2.参与从概念设计到量产阶段的全流程，完成结构方案制定、建模、仿真分析及图纸输出 3.负责机械结构的选材与工艺设计，确保产品的强度、刚性及加工工艺符合要求 4.进行装配与工艺验证，优化产品的装配流程和生产效率 5.与硬件、电气及算法团队协作，确保结构设计与其他模块的协调性 6.负责BOM清单整理和维护，确保及时准确；编写相关技术文档，包括设计方案、测试报告和生产工艺指导书 7.跟踪行业内新材料、新工艺的应用趋势，推动产品的技术创新 岗位要求： 1.本科及以上学历，机械工程、机械设计或自动化等相关专业 2.3年及以上工作经验，具有在机器人产品(如机械臂、灵巧手、传感器等)/工业自动化/消费电子等领域的结构设计及生产交付经验者优先 3.精通使用结构研发等软件，熟练使用 SolidWorks，Creo 等工具，能熟练进行曲面建模等工作 4.熟悉机器人常用传感器，关键部件的应用及特点；能使用力学分析实现零件结构优化，熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺，有量产开模经验最优，熟悉压铸，注塑，钣金等量产工艺 5.具备良好的沟通能力、抗压能力和团队协作精神，富有创新意识和自主学习能力，能持续跟踪并快速掌握相关领域新技术

职位描述：​ 1.具身机器人运动规划算法开发：面向非结构化复杂作业场景，依托双臂多自由度本体特性，研发全局路径规划、局部轨迹优化、闭环运动控制算法，保障机器人自主作业流畅性与安全性。​ 2.双臂协同操作算法研发：联动视觉感知模块，设计双臂协同避障、配合作业、交互操控专属规控算法，提升机器人复杂交互任务自主执行能力。​ 3.规控模块架构迭代优化：负责机器人规划控制软件架构设计、代码重构与性能调优，优化算法响应时延，保障规控链路高实时性、高鲁棒性。​ 4.跨团队集成真机调试：联动硬件、嵌入式、感知团队，完成规控算法移植部署、整机标定、现场调试、性能闭环优化，落地前沿具身智能规控算法。​ 职位要求：​ 1.学历要求：机器人、自动化、控制工程、计算机、机电等相关专业，硕士及以上学历优先，本科985/211可放宽；有2年及以上机器人规控算法开发经验者优先。​ 2.理论基础：精通机器人学、刚体正逆运动学、系统动力学；精通A*/RRT/PRM等主流路径规划算法，熟悉轨迹优化、模型预测控制、阻抗力控、非线性优化基础理论；了解具身智能决策控制底层逻辑。​ 3.专业技能：熟练Python/C++，具备Linux平台开发能力；精通ROS/ROS2开发框架；熟练使用Pinocchio等运动学库，了解OMPL、TrajOpt等规划优化开源框架；​ 4.综合素养：具备独立排查轨迹抖动、双臂干涉等工程问题能力；逻辑清晰，沟通协作能力良好，可落地前沿算法适配产品业务场景。​ 加分项：​ 1.有双臂协作、机器人交互操作、力控规划项目独立落地经验；​ 2.ICRA/IROS/RSS/T-RO等机器人顶会顶刊论文发表、规控相关专利持有者优先；​ 3.深度参与完整机器人本体规控项目、量产产品迭代经验；​ 4.熟悉强化学习等模型算法，有相关项目落地经验。

职位描述：​ 1.负责多指灵巧手抓取、操作、力控、在环交互等核心算法的设计、研发、真机调试与迭代，聚焦灵巧手精细操作学习，结合模仿学习、强化学习、视触融合、VLA等技术，提升抓取成功率、操作稳定性与跨物体泛化能力。​ 2.深入研究多指手运动学 / 动力学、指尖约束、接触建模、力位混合控制、阻抗控制，解决手指轨迹规划、指尖姿态优化、力控跟踪等关键工程问题，保障灵巧手在装配、分拣、柔性 / 易碎物体操作等场景安全稳定运行。​ 3.基于视觉（RGB / 深度）+ 触觉多模态信号，设计视触融合特征表示、状态估计、接触感知与反馈控制方案；熟悉 ACT、Diffusion Policy、VLA、表征学习等架构，优化模型推理效率与真机闭环性能。​ 4.跟踪灵巧手、触觉感知、机器人精细操作、具身智能前沿技术，开展技术调研与原型验证，沉淀算法模块与工具链，推动团队在灵巧手操控方向的技术落地。​ 5.撰写算法设计文档、真机测试报告、技术复盘材料，完成算法封装、接口对接与跨团队协同交付。​ 任职要求：​ 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人工程、机械电子、AI 等相关专业；有灵巧手 / 力控操作相关项目经验优先。​ 2.掌握以下至少一类算法并具备落地能力：模仿学习、强化学习、视触融合、VLA、轨迹优化；能够独立完成算法设计、训练、部署与真机调优。​ 3.扎实掌握机器人基础理论：运动学 / 动力学、运动规划、熟悉灵巧手上位机控制通信，解决真实硬件控制问题。​ 4.熟练使用 Python/C++，熟悉 PyTorch等深度学习框架，具备良好工程实现能力，能够完成算法训练、推理部署、数据 pipeline 与真机联调。​ 5.具备机器人真机调试经验，了解灵巧手、六维力传感器、触觉传感器、相机、机器人控制器等硬件接口与特性，能快速定位并解决实机问题。

工作职责：​ 1.负责机器人场景下 2D/3D 视觉算法研发落地，包含目标检测、实例 / 语义分割、物体识别、场景语义理解、6D 位姿估计等核心感知算法设计与代码实现。​ 2.持续跟进计算机视觉、视觉大模型、具身感知前沿论文与行业方案，能够快速复现前沿算法，并结合机器人现场业务痛点自主设计模型优化、迭代改进路线。​ 3.拥有扎实算法工程化能力，结合嵌入式硬件、机器人整机链路需求，设计完整训练、推理、部署整套工程方案，保障算法真机稳定运行。​ 4.熟练使用并微调视觉大模型、多模态大模型，利用大模型优化数据标注、数据集清洗、模型训练、端侧部署全流程，提升算法落地效率与效果。​ 5.参与视觉数据体系搭建，通过数据增强、自动化标注、数据闭环迭代持续改善长尾样本、极端工况下算法表现，输出测试报告与优化文档。​ 任职资格：​ 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业；本科为985/211 院校优先。​ 2.具备算法深度优化实战能力，有独立完成以下场景的算法改进落地经验者优先：小目标检测、低光照 / 逆光环境感知、细长类物体分割边缘精度优化、高相似物体区分识别、长尾样本分布优化、遮挡物体识别、多工况泛化提升。​ 3.熟悉 ROS/ROS2，可独立搭建机器人视觉采集、标注、迭代自动化数据闭环。​ 4.精通深度学习调优全链路，在网络结构设计、损失函数定制、多维度数据增强、训练策略调参等方面具备大量实操优化经验。​ 5.掌握 2D 相机标定、相机成像参数调试、手眼标定等视觉硬件相关实操能力者优先。​ 6.有通过大模型改造、自动化流水线优化，显著提升标注效率、模型精度或落地交付周期的完整项目经验优先。​ 加分项：​ 1.熟悉 TensorRT/ONNX Runtime 模型量化、轻量化裁剪，有 Jetson嵌入式部署调优经验。​ 2.具备 3D 视觉、深度图处理、PnP 位姿解算、视觉抓取相关机器人项目落地经验。​ 3.3 年及以上计算机视觉算法开发落地全职工作经验，有工业机器人、机械臂视觉项目经验优先。​ 4.持有视觉算法相关发明专利，或在 CVPR/ECCV/ICRA/IROS 等会议有论文产出优先。​

职位描述：​ 1.负责具身智能各类算法、深度学习模型在机器人整机端的开发适配与软硬件集成，将前沿 AI 方案封装为稳定可用、可批量交付的标准化产品功能，支撑机器人商业化落地。​ 2.面向家庭服务、工业产线等多元化作业场景开展算法工程化调优，针对性解决环境干扰、业务流程不匹配、场景泛化差等各类落地适配难题。​ 3.基于 Jetson Orin/Thor等嵌入式算力硬件完成 AI 模型移植、推理加速与量产部署；迭代优化机器人整机软件架构，压缩端到端运行时延，保障感知 - 决策 - 执行全链路高频率、低故障稳定运行。​ 4.搭建机器人全流程数据基础设施，覆盖数据采集、存储、清洗、自动化标注全链路；搭建自动化数据回流闭环系统，依托真实真机运行数据持续驱动模型迭代，稳步提升机器人作业性能。​ 5.设计完整设备异常容错与安全处置机制，针对算法推理失效、传感器数据异常、软硬件冲突等突发故障，实现机器人安全停机、故障自动恢复；搭建标准化整机评测体系，通过长时间真机跑测、多场景覆盖测试持续挖掘并闭环系统潜在隐患。​ 6.跟进具身智能、机器人部署、端侧 AI 推理前沿技术，完成技术调研与原型验证，沉淀通用算法工具链与工程组件；输出设计文档、测试复盘报告，完成模块封装、跨团队接口对接与项目交付。​ 任职要求：​ 1.硕士及以上学历，自动化、机器人工程、计算机、人工智能、机电等相关专业，具备机器人算法工程落地、嵌入式模型部署相关项目经验优先。​ 2.熟练掌握 C++、Python，拥有规范编码习惯与软件架构设计能力，熟悉计算机底层架构、Linux 操作系统原理；精通 TCP/UDP、HTTP、WebRTC、DDS 等通信协议，可独立解决多进程 / 多线程并发、同步延迟、数据丢包等复杂通信问题。​ 3.熟练使用 TensorRT、ONNX Runtime 等端侧推理框架，掌握计算机视觉、深度学习、大语言模型（LLM）基础原理，清晰各类主流算法适用场景与性能短板。​ 4.熟悉相机、IMU、激光雷达等传感器硬件特性与典型故障模式，拥有多传感器融合落地实操经验；掌握机器人基础运动学、动力学理论，可协同算法团队联合调优，解决软硬件耦合带来的运动抖动、定位偏差等真机问题。​ 5.具备产品化交付思维，能够站在终端使用视角挖掘真实业务痛点；重视整机易用性、长期运行可靠性，可独立推进算法从原型到量产交付的完整流程。​ 6.熟悉 ROS/ROS2 机器人开发框架，独立搭建过机器人自动化数据采集、标注、迭代闭环平台。​ 加分项：​ 1.拥有自动驾驶、配送机器人、工业机械臂等设备 AI 算法量产落地全流程完整项目经验。​ 2.极强软硬件耦合故障排查能力，可结合运行日志、设备现象快速定位底层复杂问题，并输出完整优化方案。​ 3.有顶会论文、机器人相关专利、独立主导完整机器人商业化项目交付经历优先。​

职位描述：​ 1.负责多指灵巧手抓取、操作、力控、在环交互等核心算法的设计、研发、真机调试与迭代，聚焦灵巧手精细操作学习，结合模仿学习、强化学习、视触融合、VLA等技术，提升抓取成功率、操作稳定性与跨物体泛化能力。​ 2.深入研究多指手运动学 / 动力学、指尖约束、接触建模、力位混合控制、阻抗控制，解决手指轨迹规划、指尖姿态优化、力控跟踪等关键工程问题，保障灵巧手在装配、分拣、柔性 / 易碎物体操作等场景安全稳定运行。​ 3.基于视觉（RGB / 深度）+ 触觉多模态信号，设计视触融合特征表示、状态估计、接触感知与反馈控制方案；熟悉 ACT、Diffusion Policy、VLA、表征学习等架构，优化模型推理效率与真机闭环性能。​ 4.跟踪灵巧手、触觉感知、机器人精细操作、具身智能前沿技术，开展技术调研与原型验证，沉淀算法模块与工具链，推动团队在灵巧手操控方向的技术落地。​ 5.撰写算法设计文档、真机测试报告、技术复盘材料，完成算法封装、接口对接与跨团队协同交付。​ 任职要求：​ 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人工程、机械电子、AI 等相关专业；有灵巧手 / 力控操作相关项目经验优先。​ 2.掌握以下至少一类算法并具备落地能力：模仿学习、强化学习、视触融合、VLA、轨迹优化；能够独立完成算法设计、训练、部署与真机调优。​ 3.扎实掌握机器人基础理论：运动学 / 动力学、运动规划、熟悉灵巧手上位机控制通信，解决真实硬件控制问题。​ 4.熟练使用 Python/C++，熟悉 PyTorch等深度学习框架，具备良好工程实现能力，能够完成算法训练、推理部署、数据 pipeline 与真机联调。​ 5.具备机器人真机调试经验，了解灵巧手、六维力传感器、触觉传感器、相机、机器人控制器等硬件接口与特性，能快速定位并解决实机问题。​ 加分项：​ 1.有多指灵巧手真机落地经验；熟悉机器人控制底层、ROS/ROS2、实机数据采集与闭环系统搭建。​ 2.对触觉感知、视触融合、力控操作、精细装配 / 柔性操作有深入理解与落地成果。​ 3.在 ICRA/IROS/RSS/CoRL/RAL 等机器人顶会或 CV/ML 相关会议以一作发表论文者优先。​ 4.具备手部姿态估计、接触点预测、物体姿态跟踪、抓持稳定性评估等相关经验优先。

一、岗位职责: 负责公司政府关系体系搭建与维护，对接各级政府部门、行业主管单位、产业园区、协会等，建立稳定、高效的沟通渠道。 跟踪、解读产业政策、扶持政策、资质申报、补贴项目等，为公司业务发展、战略布局提供政策建议与落地执行。 主导或参与项目申报、资质认定、专项资金申请、荣誉评定等全流程工作(如高新、专精特新、各类补贴等)。 处理公司公共事务、合规协调、外部舆情与危机公关协同，保障公司经营环境稳定。 参与公司重大商务、政府接待、行业会议、政企合作等活动策划与执行。 建立行业资源网络，为公司市场拓展、业务落地、区域扩张提供GR支持。 二、任职要求 本科及以上学历，8年及以上政府关系/公共事务/政企合作/园区招商相关工作经验。 熟悉当地政务体系与办事流程，有政府部门、园区、主管单位工作或对接经验优先;有稳定政企资源者优先。 具备政策研究、项目申报、材料撰写、汇报沟通能力，逻辑清晰、文字功底强。 形象得体、情商高、沟通协调能力极强，擅长跨部门协同与外部资源整合。 做事严谨、结果导向，能独立处理复杂事务，抗压能力强。 本地资源丰富、有ToB/科技/互联网/产业类公司经验优先。

职责描述： - 负责应用于机械臂操作场景的相关算法的设计、研发、调试与迭代，聚焦机器人动作学习，结合模仿学习、强化学习、VLA（视觉语言动作）中的一种或多种技术，提升机器人任务完成成功率及跨环境鲁棒性。 - 深入研究机器人运动学、动力学相关知识，将其融入算法设计，解决机器人运动规划、轨迹优化、姿态控制等实际问题，确保机器人在各类场景下稳定、高效运行。 - 熟悉常见神经网络架构ACT，Diffusion, pi0.5,HIL-SERL等，设计适配机器人场景的特征提取、表示学习方案，优化神经网络模型性能，提升机器人对环境、动作的感知与理解能力。 - 跟踪机器人算法领域前沿技术（动作学习、模仿学习、强化学习等），开展技术调研与实践，沉淀技术经验，推动团队算法能力提升。 - 撰写算法相关技术文档、测试报告，配合团队完成技术复盘与知识沉淀。 任职要求： - 硕士及以上学历，计算机、自动化、人工智能、机械电子工程等相关专业，1-3年及以上机器人算法研发相关经验，有机器人动作学习相关项目经验者优先。 - 熟悉以下至少一种算法技术：模仿学习、强化学习、VLA（视觉语言动作），具备相关算法的研发与落地经验，能独立完成算法设计与调试。 - 熟悉机器人运动学、动力学相关知识，将其融入算法设计，解决机器人运动规划、轨迹优化、姿态控制等实际问题，确保机器人在各类场景下稳定、高效运行。 - 熟练掌握Python/C++编程语言，熟悉PyTorch深度学习框架，具备良好的代码功底和工程实践能力，能独立完成算法研发与部署代码编写。 - 了解常见硬件设备（夹爪，相机，各类传感器等）的特性，具备真机环境调试、问题定位与优化的实战经验。 - 加分项1：有算法在真机场景落地经验；熟悉机器人运动控制相关基础知识；在机器人会议（RSS，CoRL，ICRA，RAL，IROS）或者相关CV，ML会议/期刊有过以第一作者身份论文发表经历者优先。