苏州立跃企业管理咨询有限公司

工作职责 1、 负责城区、高速、停车场等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发 2、负责规控算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现 3、负责关注国际前沿动态，掌握决策控制算法的发展 工作要求 1、硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境 3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法 4、熟悉轨迹预测Vectronet、TNT，模仿学习，DQN、DDPG等强化学习算法 5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先 6、熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验者优先 7、具备良好的沟通能力和解决问题能力

工作职责 1、探索并研发下一代自动驾驶仿真核心算法，推动技术创新与迭代。 2、开发基于量产数据的结构化场景重建算法，包括障碍物重建、地图元素重建等。 3、优化场景重建算法的精度和性能，确保算法在实际应用中的可行性和高效性。 4、负责自动驾驶仿真智能体的开发，设计逼真的驾驶行为和环境交互模型。 5、设计和开发自动驾驶系统的评测算法，评估系统在不同场景下的表现与鲁棒性。 6、结合仿真环境，优化测试框架，确保自动驾驶系统的安全性和有效性。 工作要求 1、计算机科学、自动化、车辆工程、数学、物理等相关专业，硕士及以上学历。 2、精通C++或Python编程，深入理解计算机体系结构、数据结构和算法设计。 3、具备优秀的分析问题和解决问题的能力，能够在复杂的场景中构建高效的算法。 4、自动驾驶、仿真技术及相关前沿领域有浓厚的兴趣，愿意深入探索与学习。 5、熟悉深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch等）。 6、具备自动驾驶相关算法开发经验者优先，如感知、预测、规划、控制等领域。 7、有扩散模型（Diffusion Models）或其他生成式模型开发经验者优先。 8、了解机器人算法，熟悉强化学习，有相关开发经验者优先。"

工作职责 岗位职责： 1、负责高阶自动驾驶中的定位相关开发，包括但不限于: DR/组合导航/融合定位/拓扑定位/SLAM； 2、带领团队负责无图/众包地图下定位相关方案预研及算法开发、难点攻坚，推动方案实现规模化量产； 工作要求 任职资格： 1、硕士及以上学历，计算机/软件/通信/电子/导航/自动化/数学/物理等相关专业； 2、具有丰富的定位团队研发管理经验，熟悉融合定位、视觉匹配/重定位、特征匹配、3DDR算法架构设计，具有高阶城区自动驾驶项目量产经验/发表过高水平的论文者优先； 3、精通SLAM、定位、状态估计等基础理论知识，熟练使用ROS；精通orbslam, vins, dso, msckf, loam, 等vio或vslam；精通C/C++/Python；

工作职责 负责城区行为决策、路径规划和运动控制算法开发 强交互场景精细化的横纵联合branching博弈， 强交互场景基于不同强让模态得到自洽的conditonal prediction， 自适应调参（逆强化学习/VLM/贝叶斯优化），通过大规模人驾数据自动调节强交互场景决策规划参数 负责关注国际前沿动态，掌握决策控制算法的发展 负责规控算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现 工作要求 任职要求 1、硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境 3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法 4、熟悉轨迹预测Vectronet、TNT，模仿学习，DQN、DDPG等强化学习算法 5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先 6、熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验者优先 7、具备良好的沟通能力和解决问题能力

工作职责 1、探索并研发下一代自动驾驶仿真核心算法，推动技术创新与迭代。 2、开发基于量产数据的结构化场景重建算法，包括障碍物重建、地图元素重建等。 3、优化场景重建算法的精度和性能，确保算法在实际应用中的可行性和高效性。 4、负责自动驾驶仿真智能体的开发，设计逼真的驾驶行为和环境交互模型。 5、设计和开发自动驾驶系统的评测算法，评估系统在不同场景下的表现与鲁棒性。 6、结合仿真环境，优化测试框架，确保自动驾驶系统的安全性和有效性。 工作要求 1、计算机科学、自动化、车辆工程、数学、物理等相关专业，硕士及以上学历。 2、精通C++或Python编程，深入理解计算机体系结构、数据结构和算法设计。 3、具备优秀的分析问题和解决问题的能力，能够在复杂的场景中构建高效的算法。 4、自动驾驶、仿真技术及相关前沿领域有浓厚的兴趣，愿意深入探索与学习。 5、熟悉深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch等）。 6、具备自动驾驶相关算法开发经验者优先，如感知、预测、规划、控制等领域。 7、有扩散模型（Diffusion Models）或其他生成式模型开发经验者优先。 8、了解机器人算法，熟悉强化学习，有相关开发经验者优先。"

工作职责 负责城区行为决策、路径规划和运动控制算法开发 强交互场景精细化的横纵联合branching博弈， 强交互场景基于不同强让模态得到自洽的conditonal prediction， 自适应调参（逆强化学习/VLM/贝叶斯优化），通过大规模人驾数据自动调节强交互场景决策规划参数 负责关注国际前沿动态，掌握决策控制算法的发展 负责规控算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现 工作要求 任职要求 1、硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境 3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法 4、熟悉轨迹预测Vectronet、TNT，模仿学习，DQN、DDPG等强化学习算法 5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先 6、熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验者优先 7、具备良好的沟通能力和解决问题能力

职位职责： 1. 自 动驾驶全路况、 工况条件下车辆运动控制算法开发与验证。 2. 控制算法架构设计与实现， 工程软件规范化与质量效率提升。 3. 控制算法中车辆参数辨识与模型搭建， 自 动化建模与动态标定工具设计与实 现。 4. 控制算法评测系统搭建， 控制参数自 动迭代工具设计与实现。 5. 为主线研发和量产项目 交付高可靠性、 高鲁棒性、 高精度的控制算法。 职位要求： 1. 对自 动驾驶具有较高的热情， 愿意投入其中。 2. 熟悉控制理论及基本控制方法（PID、 MPC、 LQR、 模糊控制、 最优控制、 鲁棒控制等） ， 有实际控制系统开发经验。 3. 熟悉汽车纵、 横向动力学特性， 有车辆动力学建模/仿真经验。 4. 熟悉 Linux 系统， 良好的 C/C++编程基础， 熟悉数据结构、 常见算法。 5. 具有汽车领域模态分析、 系统/参数辨识经验。 6. 有机器学习（模仿学习、 强化学习） 经验者优先。 7. 有自 动驾驶、 ADAS 项目 开发经验者优先。

职责描述： 1.市场开发工作： 负责某一区域或细分市场的开发工作，全面摸排市场情况，充分掌握客户信息和竞争对手信息，梳理出目标客户群体。 2.商务工作： 1）与客户进行对接，掌握并确认客户的各项要求，准确输入公司内部进行评估决策。 2）组织市场信息搜集、客户联络，制定商务策略，主导商务谈判。 3）跟进公司内部项目/产品的开发、测试、推进过程，了解并掌握其进展。 4）客户信息、客情关系的管理与维护。 3.组织协调工作： 1）负责项目会议的筹备、组织和会议纪要的编写，以及会议布置工作的跟进和检查。 2）负责协调组织不同部门间的合作。资源整合者：根据开发目前和政府诉求，拉动内外部各种资源支撑开发目标达成。 任职要求： 1.具有国家统招本科及以上学历，电化学/车辆/机械工程等理工专业。 2.具有3年以上储能、光伏销售经验，专业能力强。 3.具有商用储能、储能电站、电网微网、风光储能工程等相关工作经验和资源优先考虑。 4.有较为深入的电力集团客户关系。 5.适应长期出差。 6. 勤奋、务实、乐于接受挑战、能承受压力。

职位描述 1、 负责城区、高速等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发 2、负责关注国际前沿动态，掌握决策控制算法的发展