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职位描述 负责高精度车辆动力学模型的搭建与开发，并将其集成至公司自动驾驶仿真平台，支撑自动驾驶算法在仿真集群中的大规模闭环验证与快速迭代 基于实车试验数据，开展动力学模型参数标定与精度验证，持续优化模型在各种典型工况下的仿真表现，提升闭环仿真结果的可信度 负责动力学仿真软件与渲染引擎的深度集成，实现自动驾驶软件在多样化道路环境下的仿真测试，支持全链路算法的闭环验证 职位要求 车辆工程、机械工程、自动化、计算机等相关专业硕士及以上学历，具备扎实的编程能力和良好的数据结构与算法基础，熟练掌握Linux平台下的C/C++、Python等编程语言 熟悉多自由度车辆动力学建模方法及车辆模型参数标定流程，具备3年以上相关领域工作经验，有实际项目经验者优先 熟练使用Carmaker、Carsim、Simulink等主流商业化动力学仿真软件，能够独立完成模型搭建、仿真测试与结果分析 熟悉常见的横纵向控制算法（如PID、LQR、MPC等），具备自动驾驶控制算法开发经验者优先。 熟练掌握PyTorch、TensorFlow等主流深度学习框架，有利用神经网络进行动力学建模或参数优化的相关经验者优先 有良好的沟通能力和团队合作能力，工作积极主动，富有激情，具备良好的问题定位分析能力

工作职责 1、主导自动驾驶仿真框架的技术方向与架构规划。 2、搭建并维护感知到规控全链路的数据回灌与问题复现工具。 3、负责仿真系统与算法模块之间的接口定义、规范化与版本管理。 4、支撑算法团队完成线上问题的复现、定位与回归验证。 5、负责仿真核心模块的 C++ 性能优化与系统稳定性提升。 工作要求 1、计算机、自动化、电子信息工程或相关专业，本科及以上学历，具备扎实的操作系统，计算机组成结构与分布式系统基础。 2、精通现代C++，8 年以上大型复杂软件系统的研发与架构经验。 3、熟悉复杂系统设计，掌握多线程、异步调度、内存管理与性能调优。 4、有极强的责任心与主人翁意识，能够跨团队推动复杂项目落地与问题闭环解决。 5、有自动驾驶行业经验，熟悉感知/预测/规控全流程与量产要求者优先。 6、有实时系统、游戏引擎或大规模分布式系统开发经验者优先。

工作职责 1. 负责轻地图数据引擎相关算法设计和开发； 2. 负责导航地图与静态感知联动的算法设计、系统开发； 3. 负责轨迹抓路、算路匹配、多图源数据融合处理、算法调优等工作； 4. 负责基于众源地图数据车端闭环及导航-众源数据关联自动驾驶功能的开发； 5. 负责车载引擎的跨平台架构设计，主导技术攻关和性能调优，参与相应基础设施、工具平台建设； 6. 负责整体地图系统与定位、PNC等其他自动驾驶子系统的联合调优，解决关键技术问题； 7. 负责地图数据与导航联动相关的自动驾驶仿真平台开发； 8. 参与制定自动驾驶地图相关的技术方案，技术规划，探索前沿技术方向； 工作要求 1. 硕士或以上学历，计算机/测绘工程/地信/遥感相关专业； 2. 具有地图引擎及平台等开发实现经验，具有高速、城区轻地图方案应用经验; 3. 具有SD地图导航引擎开发经验和HMI实现经验； 4. 具有实际导航地图及无图方案量产经验者优先考虑； 5. 熟悉ROS系统，熟练掌握C++/Python，精通多线程，多进程并行编程技能，熟悉Linux平台开发及调试，了解常用软件设计模式； 6. 熟悉开源Apollo平台，OpenDrive/NDS/ADASIS/SENSORIS高精地图格式及工具; 7. 强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神； 加分项 8. 具备空间数据的处理经验者优先，具备路径规划、导航匹配等算法工程经验者优先；

工作职责 1、负责高级别自动驾驶系统产品场景的功能需求和技术规范定义，细化功能场景 2、负责规控功能需求分析及分解，负责与感知、人机交互、底盘等跨领域需求及交互接口 3、负责规控功能架构定义，落实方案并识别技术风险，确保系统设计的合理性和可行性 4、针对量产项目及车型匹配，识别重点需求与问题，制定相关解决方案与措施 5、跨团队、跨部门沟通合作解决产品关键问题 工作要求 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程、机器人等相关专业 2. 3年及以上智驾研发或系统设计相关经验，具有量产智驾经验优先 3. 熟悉智驾功能场景和主要算法方案，快速学习的能力，有算法相关开发经验者优先 4. 熟悉一定需求管理机制，能够对需求实现有闭环思维与相关经验 5. 良好的团队合作能力和问题解决能力，强目标与结果导向

工作职责 1、 负责城区、高速、停车场等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发 2、负责规控算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现 3、负责关注国际前沿动态，掌握决策控制算法的发展 工作要求 1、硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境 3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法 4、熟悉轨迹预测Vectronet、TNT，模仿学习，DQN、DDPG等强化学习算法 5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先 6、熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验者优先 7、具备良好的沟通能力和解决问题能力

工作职责 1、参与并实现端到端多视角三维重建流水线：数据预处理、相机/传感器标定与对齐、稠密重建与渲染模块的设计与开发。 2、基于 NeRF、3DGS 等神经渲染与可微渲染方法，研发可扩展、高效的模型与部署方案，兼顾质量与性能。 3、设计并搭建量化评估体系与自动化测试框架，用以衡量重建质量、推理实时性及对下游感知/规划任务的影响。 4、将研究成果工程化：与数据、标注、仿真与感知团队协作，完成模型训练流水线、离线渲染与实时仿真集成与部署。 5、优化算法性能（计算与内存），并参与模型推理加速、量化或裁剪等工程化工作以满足实时/大规模训练需求。 工作要求 必要条件 1、计算机、自动化、车辆工程、数学、物理或相关专业，本科及以上学历。 2、熟练掌握 C++ 或 Python 编程，具备良好的工程实现能力与代码质量意识。 3、熟悉计算机体系结构、数据结构与常见算法，能够进行性能分析与优化。 4、有扎实的数学基础（线性代数、优化、几何变换等），能理解并实现重建与渲染相关算法。 优先条件 1、具有自动驾驶相关算法或仿真项目经验者优先。 2、有 NeRF、3DGS、可微渲染、多视图重建或相关方向的论文、开源项目或实际工程经验者优先。 3、有 diffusion 或其他生成式模型开发经验，熟悉 PyTorch、TensorFlow 等深度学习框架者优先。 4、有模型部署、推理优化（如ONNX、TensorRT、量化、剪枝）或实时渲染/引擎集成经验者优先。 5、熟悉相机/传感器标定、多传感器时间同步或大规模数据处理经验者加分。

工作职责 1.对接底盘供应商，制定驱制动、转向等执行器的验收标准，完成HIL测试及实车验收 2.开发MCU应用层核心模块：车辆控制、功能安全、数据同步、休眠唤醒 3.执行器软件开发与调校：纵向加速度闭环、横向转向角控制闭环等 4.跟踪线控执行器技术动态 工作要求 1.硕士及以上学历，车辆工程/自动化/计算机相关专业，3年以上线控开发经验 2.精通C/C++编程，掌握CAPL/Python脚本，熟练使用CANoe等工具 3.熟悉横纵向控制原理，具备3款车型以上线控适配经验 4.熟悉MCU侧应用层软件，有量产自动驾驶线控开发经验 5.熟悉ISO 26262功能安全标准，具备跨部门协作能力

工作职责 1. 承担无人机系统中的决策规划模块，研究和解决非结构化环境下无人机的避障/跟随规划问题； 2. 负责无人机场景多目标的运动估计，轨迹预测的算法设计与落地，参与智能跟随等功能研发； 3. 构建规划的评测体系和数据闭环体系，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果； 4. 承接AI模型落地轨迹规划和目标预测的产品化，通过模型和数据驱动方式持续提升产品自主飞行、高效作业能力。 任职要求 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机械和电子等相关专业毕业； 2. 具备NN相关项目经历，有完整的轨迹预测或轨迹规划相关项目量产经验，对当前的学术发展脉络清晰； 3. 有扎实的数理基础、准确的文献调研和理解能力； 4. 动手能力强，有扎实的C/C++、Python编程能力，能快速复现论文或者开源项目； 5. 具备较强的行业洞察力，深刻理解不同领域用户痛点和机会点，能以终为始解决问题； 加分项： 1. 在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，包括但不限于ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO、JFR、RAL等； 2. 拥有相关模型训练部署落地经验，包括但不限于一段/二段式端到端模型，或者大模型的强化训练微调方式。

工作职责 1.分析现有软件应用的CPU使用情况，识别性能瓶颈。 2.参与优化规控架构、基础算子，包括但不限于循环优化、分支预测改进、指令级并行性增强等。 3.利用多线程和并行处理技术提高应用程序的计算效率。 4.参与开发性能评测工具链，并集成到算法开发迭代中。 5.编写技术文档，包括优化报告、性能分析和最佳实践。 6.跟踪最新的CPU架构发展和性能优化技术，分析和优化算法模型理论及实际性能。 工作要求 1.精通C++编程语言，具有CPU性能优化的实际案例。 2.熟悉计算机和CPU工作原理。 3.优秀的沟通与协作能力。 加分项： 具有编译器优化经验。 对并行计算、多线程编程有深入理解。

职位描述 1. 和感知等团队紧密合作，基于3DGS、NeRF等前沿重建技术和生成式模型，构建端到端闭环仿真系统，支撑自动驾驶算法的闭环训练与验证 2. 基于实时光线追踪、全局光照、PBR材质、物理引擎等技术实现照片级高真实感全场景要素渲染，不断打磨物理级传感器仿真能力，确保虚拟仿真系统的高度真实性和可信度 3. 参与新一代自动驾驶仿真模拟器预研，设计并开发高效的端到端VLM/VLA闭环训练框架 职位要求 1. 硕士及以上学历，计算机/自动化/人工智能/图形学相关专业，具备扎实的数据结构和算法基础 2. 具备扎实的C++/Python编程能力，至少掌握一种主流机器学习框架（如 PyTorch、TensorFlow） 3. 具备良好的系统设计能力和跨团队沟通协作能力 4. 同时满足以下至少一项核心能力要求 1. 对3DGS、NeRF、Stable Diffusion 等技术有深入理解，能结合实际业务灵活应用 2. 精通UE4/UE5 引擎，深入理解渲染管线、光线追踪等原理，能独立解决复杂渲染问题 3. 了解多线程渲染架构，具备渲染性能优化实战经验，能熟练使用 Profiling 工具进行性能调优 5. 加分项 1. 熟悉主流自动驾驶仿真平台(如 Carla、AirSim、NVIDIA DRIVE Sim)，并有二次开发经验 2. 了解真实相机成像特性（如 ISP、畸变、运动模糊等），具备图像传感器仿真开发经验 3. 对world model、端到端模型、强化学习有深入理解的优先

工作职责 1.负责含领航辅助的智能驾驶行车功能开发、调试、交付; 2.负责复杂场景下的环境建模、预测、决策、规划、控制算法研发，确保智能驾驶车辆安全性、合理性与舒适性; 3.负责研发交通参与者(行人/非机动车/机动车)的行为建模和交互预测决策算法 4.负责适配关联系统性能的规控算法调优 5.负责设计建立算法评价的指标体系 6.负责前沿自动驾驶技术预研以及算法的工程化落地; 工作要求 1.计算机/数学/车辆/自动化/电子专业，本科及以上学历 2.有C++/python/Matlab语言程序设计的实际工作经验,有良好的数据结构和算法基础; 3.具备以下一项或多项: a有扎实的算法理论基础，包括MDP、决策树，贝叶斯理论、强化学习等: b熟悉数值优化原理及工程实现，熟悉图搜索、曲线拟合等几何方法 c具有扎实的自动控制理论基础，熟悉PID,LQRMPC等控制方法 d具有基于Autosar标准的应用算法开发集成经验 4.熟悉ASPICE流程 5.较强的实际问题解决能力、主动性

工作职责 1、 负责城区、高速、停车场等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发 2、负责规控算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现 3、负责关注国际前沿动态，掌握决策控制算法的发展 工作要求 1、硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境 3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法 4、熟悉轨迹预测Vectronet、TNT，模仿学习，DQN、DDPG等强化学习算法 5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先 6、熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验者优先 7、具备良好的沟通能力和解决问题能力

工作职责 负责感知算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于： 1. 负责承接多模态感知算法，包括但不限于视觉、激光雷达、亳米波雷达的深度、检测、分割、occ、动态等感知任务，并落地产品； 2. 结合自研平台硬件设计，选择高效的backbone和网络结构，并对网络进行压缩部署，实现高效端侧部署； 3. 负责研究视觉相机、结构光、激光雷达等传感器的特性，开发相关的传感器算法并落地产品； 4. 跟进调研最新的网络算法，并且导入新网络改善感知能力。 任职要求 1. 计算机、自动化、数学等相关专业毕业，硕士或以上学历; 2. 熟悉机器人系统，系统能力强，动手能力强；了解其各模块及相关知识；具有机器人系统、自动驾驶、传感器融合、三维重建等相关领域开发经验，有产品落地者优先； 3. 熟悉C/C++/Python,有一定的开发经验；代码能力优秀；具备扎实的算法和数据结构等知识，具有良好的数学能力，熟悉几何、统计等相关理论； 4. 精通以下领域的技术之一： a. 多视图几何和计算机视觉技术； b. 机器学习、深度学习领域； c. 传感器技术，了解机器人系统不同传感器的特性，包括但不限于视觉传感器、3D tof、结构光、激光雷达等; 加分项： 1. 全面负责过一项或多项SOTA算法方案设计、模型优化、数据挖掘、自动标注，模型评估且在硬件产品有落地经验者优先；有多模态语义理解产品落地经验者优先；主导过多NN模块智能系统硬件产品开发与交付者优先； 2. 在相关领域主流会议或期刊发表过论文 (包括但不限于CVPR/ICCV/ECCV/ NIPS/ ICML/ICLR/ IROS/ ICRA)。

职位描述 1、负责智能驾驶模型在多种不同硬件平台（主部署平台为地平线征程系列，兼有NV平台）的极致性能优化，结合编译优化、并行计算优化、图融合、高效CUDA算子开发实现行业领先的车端推理性能； 2、针对特定GPU/NPU/BPU硬件计算平台，基于对硬件体系结构的深入理解，实现对硬件的高效利用； 3、针对Pytorch/CUDA相关GPU计算任务，进行算子和系统优化，提升训练/推理效率； 4、面向下一代自动驾驶方案VLM/VLA等的大模型训练和部署优化，效率提升。 职位要求 1、工作2年以上，计算机/数学/物理/电子工程/自动控制专业硕士及以上学历； 2、优秀的代码能力,熟练掌握C/C++或Python,有CUDA开发经验,熟悉TVM/TensorRT/Triton/Cutlass等推理框架优先； 3、熟悉计算机体系结构，对GPU、BPU、NPU等有比较深刻的理解； 4、熟悉CNN/Transformers/BEV等主流模型，熟悉大模型VLM原理； 5、良好的团队协作能力；创新性强，有良好的动手实现能力，对技术有热情。

职位描述 工作职责: 1、负责行/泊车场景BEV+Transformer感知模型算法设计和开发工作,包括高速/城区等场景中的动态障碍物、车道线Mapping、通用障碍物Occ/fFS、室内外场景中车位检测等感知模型开发、部署和调优; 2、负责多车型平台的主线感知算法的持续迭代,联合数据生产和数据挖掘,构建高效的数据闭环系统,实现正向的算法设计实现和逆向的问题快速修复解决的闭环链路 3、负责自动驾驶领域大模型等前沿技术研发工作,包括一段式端到端以及下一代采用VLM/VLA架构的自动驾驶方案的预研开发工作; 职位要求 任职要求: 1、计算机、汽车工业、机器人、电子或相关专业,有规模化量产经验的候选人优先; 2、熟悉当前主流的深度学习算法,包括但不限于BEV感知、无监督训练、,大模型、目标检测、图像分割、多任务学习、多传感融合等领域; 3、熟悉常用的深度学习框架,如PyTorch、TensorFlow、MxNet等,要求至少对其中一种框架较为熟练; 4、至少精通Python或C++编程,熟悉常用的视觉算法库如numpy/opencv等,了解常用的传统图像处理算法; 5、具备针对车载端侧平台部署经验和落地能力,有在中/低算力平台部署过大规模网络经验者优先; 6.具有正确的价值观、内在驱动力:具有较强的学习能力、沟通能力和团队协作能力； 7.能主动解决问题:能够承受较强的工作压力