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工作职责 1、 负责城区、高速、停车场等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发 2、负责规控算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现 3、负责关注国际前沿动态，掌握决策控制算法的发展 工作要求 1、硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境 3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法 4、熟悉轨迹预测Vectronet、TNT，模仿学习，DQN、DDPG等强化学习算法 5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先 6、熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验者优先 7、具备良好的沟通能力和解决问题能力

职位描述 1. 负责基于深度学习或强化学习的高速/城区自动辅助驾驶路径和轨迹算法开发与迭代 2. 紧跟前沿动态，保持技术先进性 职位要求 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2. 具备良好的探索能力、自驱性和沟通能力 3. 熟练掌握Python编程语言，同时掌握C++为佳 4. 熟练掌握pytorch框架 5. 具备扎实的CNN和Tranformer理论与实践经验 6. 熟悉TNT，Qcnet，MTR，Pluto等常见多模态轨迹预测算法 7. 了解Imitation或端到端自动驾驶算法的技术理念和疑难点，有相关经验为佳 8. 有自动辅助驾驶项目量产经验 9. 熟悉或了解传统决策规划算法优先

工作职责 1.负责含领航辅助的智能驾驶行车功能开发、调试、交付; 2.负责复杂场景下的环境建模、预测、决策、规划、控制算法研发，确保智能驾驶车辆安全性、合理性与舒适性; 3.负责研发交通参与者(行人/非机动车/机动车)的行为建模和交互预测决策算法 4.负责适配关联系统性能的规控算法调优 5.负责设计建立算法评价的指标体系 6.负责前沿自动驾驶技术预研以及算法的工程化落地; 工作要求 1.计算机/数学/车辆/自动化/电子专业，本科及以上学历 2.有C++/python/Matlab语言程序设计的实际工作经验,有良好的数据结构和算法基础; 3.具备以下一项或多项: a有扎实的算法理论基础，包括MDP、决策树，贝叶斯理论、强化学习等: b熟悉数值优化原理及工程实现，熟悉图搜索、曲线拟合等几何方法 c具有扎实的自动控制理论基础，熟悉PID,LQRMPC等控制方法 d具有基于Autosar标准的应用算法开发集成经验 4.熟悉ASPICE流程 5.较强的实际问题解决能力、主动性

职位描述 1. 负责ADAS、Parking、城区/高速NOA场景下的感知算法研发和工程落地,包括视觉/Lidar融合模型、Occupancy Network 网络、动/静态目标多任务模型等, 2. 探索使用端到端、时序等高效学习算法检测周围环境信息和交通参与者信息,探索云端算法性能上限,同时结合端侧算力算子实现量产落地, 3. 掌握数据挖掘、标注、训练、部署及badcase回归等闭环链路,并伴随业务开展持续优化,掌握通过数据闭环持续迭代模型的能力 职位要求 1. 计算机视觉、模式识别、机器学习、电子信息、机器人等相关专业的硕士/博士或者同等工作经验, 2. 熟悉主流深度学习算法,精通一/多个领域,包括但不限于 目标检测、分割、跟踪、多任务学习、立体视觉等领域, 3. 掌握一种以上的深度学习训练框架（Pytorch,MXNet,Tensorflow…） 4. 深入了解数据结构、算法、代码优化和大规模数据处理等相关知识,精通 C/C++ 或 Python 编程,有ACM经验者优先,5 5. 有自动驾驶感知、融合、预测等量产研发经验者优先, 6. 有计算机视觉、模式识别领域顶会（CVPR/ICCV/ECCV/ICML/NeurIPS）或顶刊（TPAMI/IJCV/TIP）作品者优先,顶级学术比赛获奖者或实际工程项目经验者优先。

工作职责 负责感知算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于： 1. 负责承接多模态感知算法，包括但不限于视觉、激光雷达、亳米波雷达的深度、检测、分割、occ、动态等感知任务，并落地产品； 2. 结合自研平台硬件设计，选择高效的backbone和网络结构，并对网络进行压缩部署，实现高效端侧部署； 3. 负责研究视觉相机、结构光、激光雷达等传感器的特性，开发相关的传感器算法并落地产品； 4. 跟进调研最新的网络算法，并且导入新网络改善感知能力。 任职要求 1. 计算机、自动化、数学等相关专业毕业，硕士或以上学历; 2. 熟悉机器人系统，系统能力强，动手能力强；了解其各模块及相关知识；具有机器人系统、自动驾驶、传感器融合、三维重建等相关领域开发经验，有产品落地者优先； 3. 熟悉C/C++/Python,有一定的开发经验；代码能力优秀；具备扎实的算法和数据结构等知识，具有良好的数学能力，熟悉几何、统计等相关理论； 4. 精通以下领域的技术之一： a. 多视图几何和计算机视觉技术； b. 机器学习、深度学习领域； c. 传感器技术，了解机器人系统不同传感器的特性，包括但不限于视觉传感器、3D tof、结构光、激光雷达等; 加分项： 1. 全面负责过一项或多项SOTA算法方案设计、模型优化、数据挖掘、自动标注，模型评估且在硬件产品有落地经验者优先；有多模态语义理解产品落地经验者优先；主导过多NN模块智能系统硬件产品开发与交付者优先； 2. 在相关领域主流会议或期刊发表过论文 (包括但不限于CVPR/ICCV/ECCV/ NIPS/ ICML/ICLR/ IROS/ ICRA)。

岗位职责： 1、负责基于Bev技术的在线地图构建算法研发与模型部署； 2、负责Local Map与Global Map、Localization、Perception、PNC等模块的协同，服务于轻地图自动驾驶系统落地。 任职要求： 1、计算机、图像处理、模式识别、机器学习等相关专业硕士及以上学历； 2、熟悉Transformer、CNN、RNN等常用深度学习网络结构，及Pytorch、Tensorflow、PaddlePaddle等深度学习框架； 3、有MapTr/Bevformer/BevFusion/DETR等Transformer相关模型研发经验优先； 4、有Multi-Modality fusion、Temporal fusion等多传感器、多时序数据融合感知经验优先； 5、具有良好的沟通能力及团队合作精神。

工作职责 1. 深入理解产品需求，完成产品的软件框架设计和集成； 2. 设计并开发嵌入式产品的SDK和解决方案； 3. 开发Linux系统应用程序，满足产品的功能、性能、功耗需求； 4. 解决系统中的疑难问题，包括但不限于：稳定性、性能、功耗等； 5. 深入理解产品，参与产品的整个生命周期的开发过程，包括需求定义、设计、实现、测试、生产、维修等。 任职要求 1. EE，CE，CS或同等专业本科及以上学历，3年以上嵌入式软件开发经验； 2. 熟练掌握C/C++编程，具有独立设计开发能力，善于解决疑难问题； 3. 深入理解多核编程和SMP相关的知识，能合理选用各种操作系统（RTOS、Linux等）； 4. 参加过复杂系统的分析和设计，具有基本的架构设计能力； 5. 良好的学习能力、驱动力及团队领导力，喜欢挑战； 6. 至少具有以下条件之一： a）熟悉Linux操作系统，了解其操作系统原理，具有应用开发经验； b）熟悉Linux调试工具，熟悉内存管理、线程、任务调度，具有并发编程经验； c）熟悉音视频编解码，具有流媒体相关开发经验，了解V4L2、ALSA、DRM、GUI、屏幕驱动等驱动框架； d）熟悉Camera嵌入式软件或嵌入式图形界面开发； e）熟悉深度学习相关的特性或项目的链路开发/部署落地。

工作职责 1. 深入理解产品需求，完成产品的软件框架设计和集成； 2. 设计并开发嵌入式产品的SDK和解决方案； 3. 开发Linux系统应用程序，满足产品的功能、性能、功耗需求； 4. 解决系统中的疑难问题，包括但不限于：稳定性、性能、功耗等； 5. 深入理解产品，参与产品的整个生命周期的开发过程，包括需求定义、设计、实现、测试、生产、维修等。 任职要求 1. EE，CE，CS或同等专业本科及以上学历，3年以上嵌入式软件开发经验； 2. 熟练掌握C/C++编程，具有独立设计开发能力，善于解决疑难问题； 3. 深入理解多核编程和SMP相关的知识，能合理选用各种操作系统（RTOS、Linux等）； 4. 参加过复杂系统的分析和设计，具有基本的架构设计能力； 5. 良好的学习能力、驱动力及团队领导力，喜欢挑战； 6. 至少具有以下条件之一： a）熟悉Linux操作系统，了解其操作系统原理，具有应用开发经验； b）熟悉Linux调试工具，熟悉内存管理、线程、任务调度，具有并发编程经验； c）熟悉音视频编解码，具有流媒体相关开发经验，了解V4L2、ALSA、DRM、GUI、屏幕驱动等驱动框架； d）熟悉Camera嵌入式软件或嵌入式图形界面开发； e）熟悉深度学习相关的特性或项目的链路开发/部署落地。

工作职责 1、 负责城区、高速、停车场等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发 2、负责规控算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现 3、负责关注国际前沿动态，掌握决策控制算法的发展 工作要求 1、硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境 3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法 4、熟悉轨迹预测Vectronet、TNT，模仿学习，DQN、DDPG等强化学习算法 5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先 6、熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验者优先 7、具备良好的沟通能力和解决问题能力

工作职责 1. 研发基于视觉、LiDAR、GNSS等多传感器的GVIO、LGVIO等紧组合算法，并落地产品； 2. 研发基于视觉、LiDAR等多传感器的SLAM建图与重定位算法，并落地产品； 3. 研发基于视觉、LiDAR等多传感器的语义SLAM，并落地产品； 4. 推进机器学习技术在无人机建图定位功能中的应用，比3DGS、MASt3R等。 任职要求 1. SLAM相关方向硕士或以上学历，在相关行业有4年以上从业经验； 2. 熟悉VSLAM、LiDAR SLAM、SFM、VIO等算法，熟练使用GTSAM/Ceres/g2o等库； 3. 熟悉VSLAM视觉前端算法，在此方向有丰富项目经验或发表过相关文章； 4. 编程能力强，具有3年以上的C++实际项目的代码开发经验； 5. 追踪学术前沿，具备较强的学习能力，乐于接受新事物和新挑战。 加分项： 1. 具有机器人系统、SLAM、传感器融合等相关领域开发经验，有产品落地者优先； 2. 在NeRF、3DGS、端到端NN SLAM等领域有实际开发或论文成果者优先； 3. 在相关领域主流会议或期刊发表过论文（包括但不限于CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA)。

岗位职责： 设计、研发并部署先进的机器学习模型，包括但不限于BEV感知，Camera与Lidar多模态感知，检测，分割，跟踪等模型； 岗位基本要求： 1.硕士或以上学历，计算机、电子、应用数学等相关方向； 2.具备良好的深度学习基础，熟悉CNN、Transformer等模型，具有实际应用的模型调优经验； 3.熟悉掌握Python、有良好的编程习惯； 4.对计算机视觉或三维感知有比较深入的认知和理解； 具备一下条件优先： 1.有工业界检测、分割算法的落地经验； 2.在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊发表论文； 3.有单目/夺目深度估计、多传感器融合等领域的工作经验； 4.丰富的C++开发经验；

工作职责 1、 负责城区、高速、停车场等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发 2、负责规控算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现 3、负责关注国际前沿动态，掌握决策控制算法的发展 工作要求 1、硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境 3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等经典规控算法 4、熟悉轨迹预测Vectronet、TNT，模仿学习，DQN、DDPG等强化学习算法 5、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先 6、熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验者优先 7、具备良好的沟通能力和解决问题能力

1）需求管理： - 对接客户需求，能够理解并挖掘客户关键需求，具备需求合理/价值判断能力，并能够将客户原始需求转化为内部需求，做详细的功能定义及需求分解； - 负责需求分析，结合行业、市场、竞品趋势等，对需求优先级排序及纳入产品路标，实现需求的端到端闭环管理，通过客户需求管理控制研发版本规格从定义到落地的执行过程； 2）产品售前： - 负责组织与客户的技术交流，对接不同品牌的研发需求、目标等；支持方案宣讲，推动项目落地； - 负责产品在推广落地过程中的技术支撑，参与客户早期的产品架构规划，提供产品系统相关的支撑，并配合市场在产品推广中相关的营销活动； - 持续跟踪客户反馈，优化需求响应机制，提升客户满意度 3）产品规划与管理： - 负责产品和解决方案规划与管理，输出未来3-5年产品和解决方案路标 - 负责新平台产品的规划和立项，产出高质量的产品/项目计划书 - 负责输出对预研、技术、平台3-5年需求规划，牵引产品技术，平台的竞争力提升； - 负责自动驾驶产品设计和性能指标定义，包括功能定义、场景分析和产品评价，使得产品开发达成产品目标 职位要求 - 计算机、自动化、数学、机械、汽车等理工科相关专业 - 了解自动驾驶核心功能，包括NOA/LCC/ACC等，以及核心技术栈，包括感知、规控、端到端等 - 逻辑思维清晰，有很强的执行力和自驱力 - 有良好的合作精神和沟通协调能力 - 中英双语口头和书面表达能力 - 加分项：主机厂智能驾驶项目量产经验

职位描述 1. 负责基于深度学习或强化学习的高速/城区自动辅助驾驶路径和轨迹算法开发与迭代 2. 紧跟前沿动态，保持技术先进性 职位要求 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2. 具备良好的探索能力、自驱性和沟通能力 3. 熟练掌握Python编程语言，同时掌握C++为佳 4. 熟练掌握pytorch框架 5. 具备扎实的CNN和Tranformer理论与实践经验 6. 熟悉TNT，Qcnet，MTR，Pluto等常见多模态轨迹预测算法 7. 了解Imitation或端到端自动驾驶算法的技术理念和疑难点，有相关经验为佳 8. 有自动辅助驾驶项目量产经验 9. 熟悉或了解传统决策规划算法优先

职责描述： 1.负责机器人抓取、视觉导航、具身智能等核心前沿方向的研发。 2.参与制定技术规划，把握具身智能中的计算机视觉、机器人学、强化学习、自然语言等前沿发展趋势。 任职要求： 1.计算机相关专业硕士及以上学历。 2.具备优秀的软件工程能力，精通C++、Python，熟悉ROS，具备独立开发和验证算法的能力。 3.有计算机视觉、机器人操作、机器人导航、机器人仿真等领域从业经验。 4.具备良好的沟通能力，能高效率地与团队成员沟通与合作。 5.具有机器人抓取、机器人导航相关项目落地经验者优先。 6.在顶级国际会议和期刊上发表过相关学术论文者优先。