上海寻序人工智能科技有限公司

职位方向&base地点 1、L4测试方案，要求L4经验，base杨浦区五角场 2、仿真测试(SIL/DIL)，base杨浦区五角场 3、实车测试(行泊车)，base普陀区高·尚领域 4、决策规划仿真测试/感知评测，base虹口区中山北一路 5、实车测试(aeb&行车)/测试开发，base嘉定区皇庆路 职位描述(以上述方向为主，以下JD仅供参考) 1. 负责行车或泊车L2及L2+功能的决策规划仿真测试场景开发，包括Worldsim场景和Logsim场景 2. 负责设计和实施合理有效的仿真测试方案，确保测试覆盖度，降低漏测率 3. 面向高阶智驾量产，协助制定各功能的仿真测试通过标准，并推进实施落地 4. 与研发团队紧密合作，高质高效的完成测试任务，并提供反馈以优化算法设计 5. 负责跟进和反馈相关的研发问题，并推动问题关闭率提升； 6. 参与需求评审，设计评审，从测试角度提供专业评审意见； 7. 维护测试流程和文档，包括测试计划、测试用例、测试报告和缺陷报告。 任职资格 职位要求 1. 计算机科学、电子工程或相关领域的硕士学位，或同等经验； 2. 熟悉自动驾驶系统的决策和规划算法常见问题，以及相关的测试方法和工具； 3. 至少3年在高阶智驾或相关领域的测试经验； 4. 熟练使用多种仿真软件和测试自动化工具； 5. 熟悉linux环境，熟悉Python、C++或其他相关编程语言； 6. 出色的数据分析和问题解决能力，具备完整的量产项目交付经验优； 7. 良好的沟通和人际交往能力，良好的团队合作能力；

岗位定位 本岗位专注于机械臂底层控制算法的开发与优化，涵盖关节级与末端执行器的力控、位置控制及混合力/位置闭环。您将为 Manipulation 算法团队提供稳定、高性能的控制接口（API/驱动级闭环），保障机械臂按规划轨迹精准、鲁棒地执行动作。 岗位职责 1. 控制算法开发 设计并实现机械臂关节空间/笛卡尔空间控制算法，包括但不限于： PID、模型预测控制（MPC）、鲁棒控制 力控闭环（Force/Torque Control）、混合力/位置控制 2. 动力学与运动学建模 构建机械臂动力学模型，预测负载与关节力/扭矩 校准传感器数据，实现力/力矩信号的高质量滤波 3. 与 Manipulation 团队接口对接 提供标准化的 API 或模块接口，支持 Manipulation 团队调用力控能力 根据上层需求优化末端执行器的精度与稳定性 4. 实机验证与性能优化 在仿真环境与真实机器人上完成算法验证与调试 保障算法在多样化任务场景下的鲁棒性与安全性 编写算法文档、测试报告，支持产品化迭代与团队协作 任职要求 硕士及以上学历，控制科学与工程、机器人学、机械工程等相关专业 精通机械臂运动学、动力学及现代控制理论 熟悉力控算法及力/力矩传感器的实际使用 熟练使用 C/C++、Python 编程 熟悉 ROS/ROS2 或类似的机器人控制框架 加分项 具有工业或服务机器人控制算法开发经验 具备实时控制系统（RTOS）开发经验 熟悉混合力/位置控制、模型预测控制（MPC） 有与 Manipulation 或上层规划系统集成的实际项目经验 工作地点 上海嘉定区

岗位职责 1. 具备互联网、物流行业职场、仓储弱电工程项目（3万平以上规模）管理和交付能力； 2. 熟悉职场弱电系统架构，对综合布线系统、网络系统、安防系统、会议系统（飞书、zoom）、机房工程、一卡通系统等懂架构设计和交付管理；3. 具备IT设备运维体系和流程的搭建能力，满足线下和线上结合完成SLA目标。熟悉同行业（万人规模以上互联网公司）建设标准； 4. 熟悉仓储IT网络、系统的架构、监控系统搭建原理，在运维层面除了保障系统稳定性外具备不断优化迭代的意识； 5. 擅长数据分析，通过运维、工单等数据的收集和分析，总结输出通过分析输出降本、提效方案并组织推动落地； 6. 需要具备动手能力，如: CAD 弱电专业图纸设计、视频监控平台运维操作、接入级交换机配置等。 任职要求 1. 计算机相关专业本科以上学历，五年以上工作经验； 2. 具有一级建造师（机电专业）、PMP、系统集成高级项目经理认证（至少一个）优先考虑； 3. 具备较强的沟通和团队协作能力和独立思考的能力，具备较强的服务意识和自驱力； 4. 工作地点：上海市嘉定区，有知名互联网公司同类岗位就职五年以上的优先。

职位描述 1. 具备互联网、物流行业职场、仓储弱电工程项目（10万平以上规模）管理和交付能力； 2. 熟悉职场弱电系统架构，对综合布线系统、网络系统、安防系统、会议系统（飞书、zoom）、机房工程、一卡通系统等懂架构设计和交付管理； 3. 具备IT设备运维体系和流程的搭建能力，满足线下和线上结合完成SLA目标。熟悉同行业（万人规模以上互联网公司）建设标准； 4. 熟悉仓储IT层面网络、系统的架构、监控系统搭建原理，在运维层面除了保障系统稳定性外具备不断优化迭代的意识； 5. 擅长数据分析，通过运维、工单等数据的收集和分析，总结输出通过分析输出降本、提效方案并组织推动落地； 6. 文档汇报能力佳，定期将运维工作以文档的形式总结，对所做的工作取得的成果和未来规划进行总结汇报。 职位要求 1. 计算机相关专业本科以上学历，五年以上工作经验； 2. 具有一级建造师（机电专业）、PMP、系统集成高级项目经理认证（至少一个）优先考虑； 3. 具备较强的沟通和团队协作能力和独立思考的能力，具备较强的服务意识和自驱力； 4. 有带10人以上团队，具备管理经验优先考虑； 5. 工作地点：上海市嘉定区，有知名互联网公司同类岗位就职五年以上的优先。

职位描述 1. 具备互联网、物流行业职场、仓储弱电工程项目（10万平以上规模）管理和交付能力； 2. 熟悉职场弱电系统架构，对综合布线系统、网络系统、安防系统、会议系统（飞书、zoom）、机房工程、一卡通系统等懂架构设计和交付管理； 3. 具备IT设备运维体系和流程的搭建能力，满足线下和线上结合完成SLA目标。熟悉同行业（万人规模以上互联网公司）建设标准； 4. 熟悉仓储IT层面网络、系统的架构、监控系统搭建原理，在运维层面除了保障系统稳定性外具备不断优化迭代的意识； 5. 擅长数据分析，通过运维、工单等数据的收集和分析，总结输出通过分析输出降本、提效方案并组织推动落地； 6. 文档汇报能力佳，定期将运维工作以文档的形式总结，对所做的工作取得的成果和未来规划进行总结汇报。 职位要求 1. 计算机相关专业本科以上学历，五年以上工作经验； 2. 具有一级建造师（机电专业）、PMP、系统集成高级项目经理认证（至少一个）优先考虑； 3. 具备较强的沟通和团队协作能力和独立思考的能力，具备较强的服务意识和自驱力； 4. 有带10人以上团队，具备管理经验优先考虑； 5. 工作地点：上海市嘉定区，有知名互联网公司同类岗位就职五年以上的优先。

岗位职责 1. 具备互联网、物流行业职场、仓储弱电工程项目（10万平以上规模）管理和交付能力； 2. 熟悉职场弱电系统架构，对综合布线系统、网络系统、安防系统、会议系统（飞书、zoom）、机房工程、一卡通系统等懂架构设计和交付管理； 3. 具备IT设备运维体系和流程的搭建能力，满足线下和线上结合完成SLA目标。熟悉同行业（万人规模以上互联网公司）建设标准； 4. 熟悉仓储IT层面网络、系统的架构、监控系统搭建原理，在运维层面除了保障系统稳定性外具备不断优化迭代的意识； 5. 擅长数据分析，通过运维、工单等数据的收集和分析，总结输出通过分析输出降本、提效方案并组织推动落地； 6. 文档汇报能力佳，定期将运维工作以文档的形式总结，对所做的工作取得的成果和未来规划进行总结汇报。 任职要求 1. 计算机相关专业本科以上学历，五年以上工作经验； 2. 具有一级建造师（机电专业）、PMP、系统集成高级项目经理认证（至少一个）优先考虑； 3. 具备较强的沟通和团队协作能力和独立思考的能力，具备较强的服务意识和自驱力； 4. 有带10人以上团队，具备管理经验优先考虑； 5. 工作地点：上海市嘉定区，有知名互联网公司同类岗位就职五年以上的优先。