深圳吉阳智能科技有限公司

岗位职责 1. 负责嵌入式系统及相关模块的驱动开发、调试、BUG分析； 2. 负责需求分析、详细设计文档及模块单元测试用例等文档编写； 3. 为基于嵌入式Linux系统的应用开发提供支持； 4. 持续优化驱动性能，根据产品反馈持续迭代和优化产品软件功能及体验； 5. 协助测试人员完成软件的测试。 任职要求 1. 统招本科及以上学历，2年以上嵌入式驱动开发经验，熟悉Linux内核，具备Linux BSP开发经验； 2. 至少熟悉英伟达、全志、瑞芯微等主流开发平台其中的一种，熟悉嵌入式平台驱动框架，对驱动模块如SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS/LCD有深入了解； 3. 精通嵌入式C/C++ 编程开发、精通Linux操作系统，能够独立移植Linux系统，有裁剪、优化经验者优先； 4. 具有良好的编程思想和代码规范，程序结构条理清晰，可读性强； 5. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极； 6. 有视频图像处理、编解码的相关编程经验者优先； 7. 优秀应届毕业生可适当放宽条件。

岗位职责 1. 设计⾼吞吐量数据流⽔线，⽤于摄取、验证和转换机器⼈多模态数据（如视频、本体感受、动作数据）。 2. 构建存储系统与元数据索引，实现⼤规模数据集的⾼效管理； 3. 开发研究⼯具，⽤于调试、可视化和实验分析。 4. 与⼤模型算法团队、数据采集团队、⼯程训练团队密切合作，建⽴数据系统迭代流程； 任职要求 1. 卓越的⼯程实现能⼒，精通 Python 及 C++/Rust等，有严谨的代码设计范式与⾼性能系统编程实践。 2. 深⼊理解分布式系统原理、⾼并发数据流架构及⼤规模任务调度机制。 3. 熟练运⽤对象存储、分布式数据库及⾼吞吐消息队列，具备复杂数据环境下的选型与调优能⼒。 4. 具备针对⼤⽂件、多模态数据传输的带宽榨取与延迟优化实战经验者优先。 5. 具备分布式系统或⼤规模数据流管线从0-1开发、部署、运维经验者优先。 6. 具备⾃主设计、构建、和系统⾼效迭代的全栈能⼒者优先。

岗位职责： 1、负责PLC程序编写/开发（主用欧姆龙PLC）； 2、现场PLC程序维护，现场程序问题处理，客户程序需求实现； 3、对接客户需求，解析客户程序需求； 4、触摸屏程序编写，精通触摸屏编程； 5、熟练掌握伺服运动控制的程序编写； 6、根据总体设计方案，进行产品的电气硬件设计和软件设计； 任职要求： 1、 本科以上学历，具有5年以上非标自动化设计及调试相关工作经验；有组装线经验的优先 2、 熟悉至少一种大型PLC控制系统，如OMRON NJ/NX、倍福等； 3、 熟悉伺服运动控制、模拟量控制，有过张力和纠偏控制经验优先； 4、 具有独立完成中大型项目（20伺服轴以上）设计经验者优先。

岗位职责 1. 无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发， 2. 机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发； 3. 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发； 任职要求 1. 全日制本科及以上学历，自动控制、机电等专业背景； 2. 熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C语言； 3. 熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等），有上位机开发经验； 4. 熟悉有感FOC，具备FOC开发和调试经验； 5. 2年以上机电相关产品（小型车辆、小型飞行器、机械臂等）工作经验； 6. 有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先，动手能力强的优先； 7. 良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，工作踏实、认真负责，抗压能力强。 优秀应届生可考虑！

岗位介绍： 1、系统架构与集成：负责机器人整机系统架构设计，定义机械、电气、控制与软件模块间的接口与通信协议，保障各子系统高效协同运行。 2、全栈开发与实现： 机械层面：完成机器人底盘结构设计，主导核心部件选型与系统集成； 控制层面：开发与集成 PID、MPC 等运动控制算法，实现精准稳定控制与轨迹跟踪； 软件层面：开发任务调度、人机交互等上层应用，及电机驱动、传感器数据读取等底层嵌入式程序。 3、软硬件联调：牵头机器人样机软硬件联合调试，快速定位并解决机械、电路、控制逻辑及代码等综合性问题。 4、从原型到量产：推进机器人从原型开发、测试验证到小批量试产全流程技术落地，持续优化系统稳定性与可靠性。 5、技术栈搭建：搭建并维护机器人开发、测试与部署环境，仿真工具链及持续集成体系。 岗位要求： 1.机器人工程、机械电子工程、自动化、计算机、控制工程等相关专业本科及以上学历，硕士优先。 2.熟悉STM32等嵌入式开发、模电数电功底良好； 3.熟练使用经典控制理论；熟练使用C编程、能设计优化机械结构，机械力学功底扎实； 4.对常见材料的力学特性/加工工艺等有直观认识； 5.具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心； 6.具备良好的学习能力。

核心定位：负责示教器人机交互界面（前台）开发，以及基于 C# 的后台服务开发。 岗位职责： 1、前台开发（Web界面层） 界面交互：根据设计稿开发示教器操作界面，包括仪表盘、参数配置、日志查看、文件管理等页面。 操作指令下发：封装统一的 API 请求方法，将前端的按钮点击、数值输入等操作转为 HTTP 请求或 WebSocket 消息发送给 C# 后台。 状态实时刷新：接收后台推送的机器人实时数据（坐标、速度、报警码），无延迟地更新 DOM 视图。 2、后台开发（C# 服务响应层） API 接口编写：逐一响应前台发来的操作请求（如启动/暂停/急停/参数修改）。 实时双向通信：使用 SignalR（或原生 WebSocket）维护与前台的长连接，负责将下位机（PLC/控制器）的状态变化主动推送给前台界面。 业务逻辑与持久化：处理指令格式转换（将界面数值转为底层协议报文），并负责操作日志记录、配置文件（XML/JSON）的读写存储。 与底层交互：编写 TCP Socket 或串口通信模块，负责与机器人底层控制器进行指令收发（这是 C# 的强项）。 任职要求： 1. 前台技术 精通 HTML5/CSS3/JavaScript (ES6+)，熟练使用 Vue3（优先）或 React。 熟练使用 Element Plus / Ant Design 等 UI 框架构建企业级后台界面。 熟悉 Axios 封装，能合理处理请求 Loading、错误拦截和超时重试。 2. 后台技术（C# 方向，必须扎实） 精通 C# 语言，熟悉 .NET Core / .NET 6/8 框架。 熟练使用 ASP.NET Core 编写 Web API，深刻理解依赖注入（DI）、中间件（Middleware）和过滤器（Filter）。 熟练使用 SignalR 实现 WebSocket 实时通信（必须项，面试会问到）。 熟悉 Entity Framework Core 或 Dapper 进行数据库操作（配合 SQLite/MySQL）。 熟悉 System.IO.Ports（串口）或 Socket 编程者优先（因为后台最终要接硬件）。 3. 协作与规范 熟悉前后端分离开发模式，能使用 Swagger/OpenAPI 生成清晰的接口文档供前台调用。 熟练使用 Git，熟悉 JWT 或 Cookie 鉴权方式。 4. 经验要求 3-5年全栈开发经验，有独立负责完整功能模块（前后台打通）的交付经历。 加分项（强烈优先） 有工业自动化、MES、IoT 或设备上位机软件开发经验。 熟悉 Modbus TCP/RTU 协议，或有与 PLC 通信的实际项目经历。 了解 多线程 和 异步编程（async/await） 在硬件通信中的正确用法。

岗位职责： 1. 全面统筹机器人研发部战略制定与执行，对项目部、产品中心、平台研发中心、核心部件研发中心四大板块进行整体管理； 2. 主导机器人产品（工业具身、四足、人形、机械臂、灵巧手等）的技术路线规划、研发里程碑设定及资源调配； 3. 建立跨部门协同机制，统筹249人研发团队的年度/季度目标分解、进度追踪与风险管控； 4. 对接公司高层及外部合作方，推动核心技术攻关、供应链整合及产学研合作； 5. 主导研发体系、技术规范、质量标准和知识产权布局建设，打造可持续的技术竞争力。 任职要求： 1. 硕士及以上学历，机械工程、自动化、计算机、人工智能等相关专业； 2. 10年以上机器人/智能硬件/自动化行业研发经验，5年以上大型研发团队（200人+）管理经验； 3. 具备完整的机器人产品从0到1量产经验，熟悉工业具身、人形或核心零部件（电机、减速机、灵巧手）至少两个领域； 4. 具备极强的战略思维、跨部门协同能力和高层沟通能力，有上市公司或独角兽企业技术高管背景优先。

岗位职责 1. 无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发， 2. 机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发； 3. 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发； 任职要求 1. 全日制本科及以上学历，自动控制、机电等专业背景； 2. 熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C语言； 3. 熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等），有上位机开发经验； 4. 熟悉有感FOC，具备FOC开发和调试经验； 5. 2年以上机电相关产品（小型车辆、小型飞行器、机械臂等）工作经验； 6. 有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先，动手能力强的优先； 7. 良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，工作踏实、认真负责，抗压能力强，优秀应届生可考虑！ 8.工作地点：深圳/杭州

岗位职责 1. 负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计，包括原理图、PCB Layout、PCB板的设计/布局； 2. 负责相关元器件选型、验证； 3. 负责电路板的硬件调试，并配合软件完成电路板的联调； 4. 负责EMC/EMI电磁兼容的设计与测试； 5. 负责相关项目文档编写； 6. 解决完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题。 任职要求 1. 统招本科及以上学历，电子、电力等相关专业；2年及以上的嵌入式电路设计经验； 2. 精通数字电路和模拟电路，熟悉主流的ARM、单片机以及接口外围电路设计； 3. 精通MOS驱动电路，有变压器设计和EMC相关经验； 4. 精通常用PCB绘制设计软件，熟练使用主流硬件开发工具； 5. 熟悉制板和贴片流程，有较强的动手焊接能力； 6. 良好的团队合作意识，能够很好地与团队其他成员进行配合工作，解决工作中遇到的各类实际问题，具有工业产品、电子消费品设计等相关经验者优先； 7. 优秀应届毕业生可适当放宽条件。 8工作地点：深圳/杭州

岗位职责 1. 机器人机械结构设计，新工艺尝试； 2. 负责机器人机械零部件的结构优化及生产； 3. 减速器设计，工艺，管理外包生产等； 4. 解决完善产品结构设计及量产过程中的相关问题。 5. 持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性； 任职要求 1. 本科及以上学历，机械设计等相关专业； 2. 掌握机械结构设计的相关知识技能，熟练使用常用3D建模等相关专业软件； 3. 能使用力学分析实现零件结构优化，熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺； 4. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极； 5. 有减速器设计经验或零部件开模经验的优先，有参加机械相关竞赛经历的优先。 6. 优秀应届生可放宽经验要求。 7.【涉及过以下相关项目的候选人优先考虑，“动力电池结构设计”，“散热设计”，“电动工具”，“减速器”，“电机结构”，“磁设计”，“汽车行业””小家电“等】

岗位职责 1. 负责足式机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2. 构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 3. 辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见； 4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。 任职要求 1. 统招硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先； 2. 国内足式机器人重点实验室/参与机器人重点课题的优先考虑； 3. 熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 4. 有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等； 5. 熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 6. 有足式机器人项目的研究/开发经历，且有不错成果； 7. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。

岗位职责 1. 负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计，包括原理图、PCB Layout、PCB板的设计/布局； 2. 负责相关元器件选型、验证； 3. 负责电路板的硬件调试，并配合软件完成电路板的联调； 4. 负责EMC/EMI电磁兼容的设计与测试； 5. 负责相关项目文档编写； 6. 解决完善产品硬件电路设计及量产过程中的相关问题。 任职要求 1. 统招本科及以上学历，电子、电力等相关专业；2年及以上的嵌入式电路设计经验； 2. 精通数字电路和模拟电路，熟悉主流的ARM、单片机以及接口外围电路设计； 3. 精通MOS驱动电路，有变压器设计和EMC相关经验； 4. 精通常用PCB绘制设计软件，熟练使用主流硬件开发工具； 5. 熟悉制板和贴片流程，有较强的动手焊接能力； 6. 良好的团队合作意识，能够很好地与团队其他成员进行配合工作，解决工作中遇到的各类实际问题，具有工业产品、电子消费品设计等相关经验者优先； 7. 优秀应届毕业生可适当放宽条件。

职位描述： 1.负责具身智能机器人产品的立项、定义、规划、和开发，确保产品上市与商业成功； 2.行业洞察和产品定义：深入洞察用户、市场、行业、技术、竞争等多个维度的趋势，找到产品成功的第一性，输出关键的产品需求包，定义核心的产品规格和体验标准。 3.生命周期管理：包括产品立项、研发、测试、上线、运营和迭代等各个环节，确保产品按时按质交付，同时做好经营管理； 4.组织协同：作为产品代表，与研发、设计、品牌、销售、质量和售后团队紧密合作，确保产品上市后的产品质量、销量与口碑多方面的表现； 5.持续迭代：定期整理产品的表现、用户voc的反馈以及市场趋势变化，并针对趋势调整或提升产品力。 职位要求： 1.本科或以上学历，有5年以上相关领域或其他智能产品的工作经验； 2.具有机器人产品或复杂智能产品管理经验，熟悉市场和竞争对手； 3.具备产品规划、设计和开发的能力，熟悉产品开发流程； 4.具有良好的沟通和团队合作能力，能够与不同部门的人合作； 具有创新思维和解决问题的能力；

岗位职责 1. 负责大语言模型及多模态大模型的预训练开发和调优工作； 2. 负责基于大模型的机器人控制算法设计、训练、数据集处理、及真机部署测试； 3. 负责大模型训练效率提升，如：模型并行、flash attention、LoRA； 4. 负责跟进领域最新进展，预研和评估大模型在机器人领域的应用, 如RT系列等。 任职要求 1. 熟练掌握大语言模型及多模态大模型相关的网络结构及训练方式； 2. 熟练Pytorch/Tensorflow深度学习框架，掌握Python/C++至少一种编程语言； 3. 熟练掌握常见的分布式训练框架，以及大模型高效微调技术； 4. 熟练应用云端算力展开大规模数据处理及训练； 5. 精通常见模仿学习算法（如：ACT、DP等）及Model-Based RL 算法者优先； 6. 精通模型与机器人硬件接口布置者优先； 7. 曾在AI、CV、NLP顶会、顶刊(如：TIP、TRO、CVPR、ACL等)发表论文者优先。

岗位职责 1. 研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法； 2. 负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证； 任职要求 1. 熟悉learning-based control领域前沿进展； 2. 了解多自由度欠驱动机器人动力学； 3. 熟悉使用C++、Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架； 4. 熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等； 5. 了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）； 6. 有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历； 加分项：有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的候选人优先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）