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中国科学院自动化研究所
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[冲！]物美旗舰店 沙河店、小汤山店、南邵店 三店启动招聘，诚聘英才：
生鲜经理/非生鲜经理：月薪11000-14000元，大专以上学历
生鲜课长/非生鲜课长：月薪8000-10000元，大专以上学历
烘焙课长/技工：月薪6000-10000元
厨师/帮厨：6000-8000元
肉品/水产技工：月薪6000-8000元
生鲜/非生鲜员工：月薪6000-7000元
收银员/接待员：月薪6000-7000元
收货员：月薪：6000-6500元
控损员/防损员：月薪6000-6500元
维修工：月薪6000-6500元
[撒花]岗位要求：
年龄18-35周岁，男女不限，高中以上学历
以上岗位要求形象好、气质佳，有较强的服务意识，能够适应超市倒班工作要求，有相关经验者优先录用
沙河店地址：北京市昌平区沙河镇隆兴购物广场二楼办公室
[撒花]联系人：刘经理 13910312969
小汤山店地址：北京市昌平区小汤山镇大柳树村187号一层
[撒花]联系人：牛经理 19818961534
南邵店地址：北京市昌平区南邵镇双营西路78号路劲世界城负一层物美超市
[撒花]联系人：曹经理 13811380945
[
新闻报社
守正创新传文脉：郑光荣中秋晚会展演短视频文案
近日，北京市第二批非物质文化遗产吆喝艺人郑光荣，成功受邀参加第十一届传统文化传承与发展大会《炎黄情》中秋晚会。本次晚会由中央广播电视总台隶属中天新影中学生频道主办，将在人民日报、咪咕视频、腾讯视频、优酷、西瓜视频、搜狐视频、bilibili等各大主流平台全网播出。
郑光荣是中国非物质文化遗产记录工程、中华优秀传统文化传承发展工程收录非遗传承人，为国家级认证非遗叫卖传承人。现任北京正明圣达叫卖团团长、凤凰网络新闻电视台非遗台台长、WTTV世界全媒体网络电视台非遗吆喝叫卖顾问，获评北京市五星级志愿者。同时身为北京市曲艺家协会、市语言文字工作协会、市乐器学会表演艺术委员会会员，深耕非遗叫卖技艺数十年。
此次他将携百年老北京经典叫卖技艺登台，以守正创新的演绎方式，重现百年市井吆喝回响，用原生态非遗声韵演绎浓浓炎黄家国情，为全国观众带来一场原汁原味、底蕴深厚的非遗文化盛宴！
青蓝致远
急求vslam算法，激光slam算法，感知算法（BEV+点云）定位系统研发负责人！
Base北京市海淀区
职位
全栈工程师(J10602)18k-24k · 13薪
北京本科及以上1-3年
工作职责：
1. 负责参与大语言模型的开发与优化，包括模型设计、模型微调、智能体设计及推理加速；
2. 负责大模型相关的产品工作（主要为大模型+医疗），包括大模型应用产品软硬件的设计及实现；
3. 参与相关系统文档的撰写、维护，技术评审，持续功能迭代和性能优化；
4. 完成领导安排的其他任务。
任职资格：
1. 本科及以上学历，计算机、模式识别、电子信息或软件工程等相关专业；
2. 熟练掌握大模型应用相关的基本方法和代码实现，在大模型应用方面具有2年以上工作基础；
3. 掌握Python、Java开发，扎实的Linux操作系统、网络TCP / IP协议、数据结构和算法基础，优秀的编程能力和代码风格；熟悉向量数据库和知识库产品的后端架构维护、特性开发和优化手段；熟悉微服务架构设计理念，熟练掌握常用的数据库、中间件(如MySQL、redis、rabbitmg、ES、Nginx)；
4. 熟悉AI工具的使用；
5. 具备自主分析和解决问题的能力，良好的沟通和团队协作能力，在工作中敢于突破与创新，具有良好的心理素质和抗压能力。
综合事务助理(J10609)9k-14k
北京本科及以上经验不限
工作职责：
负责团队辅助管理工作，包括：
（1）按照团队要求协助完成招聘相关工作，推进招聘各环节落地；
（2）协助团队负责人开展团队管理工作，做好内部沟通、学生管理等工作；
（3）协助团队负责人开展团队文化建设，落实团队理念与工作要求。
任职资格：
1. 本科及以上学历，人力资源、工商管理等相关专业优先；
2. 有高校、科研院所学术团队管理或科研团队创业经验者优先
3. 具备招聘、团队文化建设实操经验者优先
4. 学习提升能力和工作自驱能力强，能够较快熟悉业务；
5. 具备良好的沟通协调、团队合作、风险控制、问题解决和主动推动能力。
算法开发工程师(J10600)16k-22k · 13薪
北京本科及以上经验不限
工作职责：
1.负责科研项目中涉及的算法研究工作，参与科研项目的应用算法与模型实现；
2.面向科研项目需求，实现算法模型在设备上的部署，做好模型版本迭代和更新；
3.跟踪业界前沿技术，撰写相关技术报告、项目文档等；
4.负责科研项目的工程开发工作，撰写项目各类文档材料，保障重点研发项目顺利开展实施。
任职资格：
1.计算机、自动化、电子、通信、人工智能、数学等相关专业硕士及以上学历，开发经验丰富者可适度放宽；
2.熟悉C/C++/Python任意一种语言，具备较强的算法实现能力和数据结构功底；
3.熟悉pytorch或tensorflow框架，有相关开发经验者优先。
4.对CNN、Transformer有一定的了解，复现过相关论文者优先。
5.具备阅读英文文献和技术资料的能力，熟悉并了解机器学习算法，能够运用主流的深度强化学习算法者优先；
6.具备良好的文字材料和PPT撰写能力；
7.有边端侧AI模型或大模型部署和计算优化经验者优先；
8.具有至少一个完整AI应用项目开发经验者优先；
责任心强，积极主动，有良好的沟通能力和团队合作能力。
机器人机构生成与智能设计研究人员（机构机理方向）(J10615)19k-34k · 13薪
北京博士经验不限
工作职责：
1. 研究机器人机构设计机理与构型生成方法，建立面向多任务需求的机器人机构设计体系；
2. 开展机器人构型生成、机构组合、自由度配置与运动链设计；
3. 构建机器人机构参数化建模系统，实现结构参数自动生成与快速迭代；
4. 研究机器人结构自动优化设计方法，包括尺寸优化、轻量化优化与性能约束设计；
5. 建立机器人机构规则库、拓扑表达与自动设计流程；
6. 联合强化学习、有限元与AI团队，推进“AI for Design”自动机器人设计平台建设。
任职资格：
1. 博士学历，机械工程、机器人、机构学等相关专业；
2. 熟悉机器人机构学、运动学与机械系统设计；
3. 熟悉参数化建模、程序化建模或自动化设计方法；
4. 熟悉至少一种CAD平台及二次开发（SolidWorks / Creo / Fusion 360 / Rhino 等）；
5. 熟悉 Python/C++，具备算法与工程开发能力；
6. 具备机器人构型设计、机构优化或自动设计相关经验；
7. 具备较强科研能力与创新能力。
肌肉臂机械研发(J10607)21k-28k · 13薪
北京硕士及以上3-5年
工作职责：
1. 负责线驱动传动机构（如绳索驱动、腱驱动、柔性关节等）的机械结构设计、仿真与样机集成；
2. 参与机器人末端执行器、柔性臂、外骨骼或仿生机器人系统的紧凑型传动模块开发；
3. 配合完成嵌入式底层驱动开发（如STM32、ESP32、ARM Cortex-M系列），实现电机（含无刷、步进、直流伺服）的闭环控制；
4. 设计并调试机电系统接口，包括传感器（力/位置/IMU）信号采集与驱动器通信（ETHERCAY、CAN、UART、SPI、RS485等）；
5. 与算法、控制团队协作，完成整机联调、性能测试及技术文档撰写。
任职资格：
1. 硕士及以上学历，机械工程、机电一体化、机器人工程或相关专业；
2. 3年以上机器人或精密机电领域经验（优秀硕士应届可放宽）；
3. 线驱动机构设计经验：至少主导或完整参与过一个含线驱动/绳索传动的机械系统开发（如柔性机械臂、软体机器人、仿生手指、绳驱外骨骼等），熟悉线驱的传动路线布局、预紧结构、摩擦补偿设计方法
4. 嵌入式软硬件基础：能独立完成嵌入式底层程序编写（如PWM输出、正交编码器读取、PID控制、CAN通信）；具备看懂原理图、用示波器/逻辑分析仪排查基本硬件问题的能力。
5. 机械设计与仿真工具：熟练使用SolidWorks/Catia/ProE进行三维建模与工程图输出；能用Ansys/Matlab进行机构运动学或结构静力学仿真
6. 加分项：有驱动器选型与集成经验（如Elmo、Maxon、ODrive或国产伺服驱动器）；熟悉实时操作系统（FreeRTOS/RT-Thread）或ROS/ROS2底层驱动开发；发表过线驱动/柔性机构相关专利或论文，或有手术机器人、康复机器人项目背景；具备小型精密机械件的加工与装配经验（如钢丝预紧工艺）。
机器人机械设计研发（结构与轻量化方向）(J10611)16k-24k · 13薪
北京博士经验不限
工作职责：
1. 负责机器人本体结构设计，包括人形机器人、四足机器人、机械臂等机构开发；
2. 完成连杆结构、传动机构及整机机械系统设计；
3. 开展机器人轻量化、高刚度、高可靠性结构优化；
4. 结合力学、有限元分析与制造工艺进行结构迭代；
5. 配合控制与算法团队完成机器人运动性能优化；
6. 输出工程图、BOM、装配文档及加工方案，推进样机落地。
任职资格：
1. 博士学历，机械设计、机器人机构设计等相关专业；
2. 熟悉机器人结构设计与机械系统开发流程；
3. 熟练使用至少一种三维CAD软件（SolidWorks / Creo / CATIA / Fusion 360 等）；
4. 熟悉常见传动结构，包括谐波减速器、行星减速器、同步带、丝杠等；
5. 具备结构优化能力；
6. 熟悉加工工艺、装配工艺及材料选型。
视觉算法工程师(J10622)16k-23k · 14薪
北京硕士及以上经验不限
工作职责：
1.负责目标检测、跟踪、分割等计算机视觉相关的算法设计、模
型训练、代码优化与接口开发等;
2.负责视觉相关项目的问题建模、技术选型、数据处理、部署实
施等，实现算法模型与业务场景的适配;
3.负责专项技术调研、新技术攻关、前沿技术跟踪等，协助团队
进行技术体系升级以及算法模型储备;
4.参与项目申报、项目验收过程中相关技术材料编制，以及协同
产品与系统团队完成相关文档资料整理;
5.完成领导交代的其他工作。
任职资格：
1.负责目标检测、跟踪、分割等计算机视觉相关的算法设计、模
型训练、代码优化与接口开发等;
2.负责视觉相关项目的问题建模、技术选型、数据处理、部署实
施等，实现算法模型与业务场景的适配;
3.负责专项技术调研、新技术攻关、前沿技术跟踪等，协助团队
进行技术体系升级以及算法模型储备;
4.参与项目申报、项目验收过程中相关技术材料编制，以及协同
产品与系统团队完成相关文档资料整理;
5.完成领导交代的其他工作。
机器人机械设计研发（结构与轻量化方向）(J10605)20k-27k · 13薪
北京博士经验不限
工作职责：
1. 负责机器人本体结构设计，包括人形机器人、四足机器人、机械臂等机构开发；
2. 完成连杆结构、传动机构及整机机械系统设计；
3. 开展机器人轻量化、高刚度、高可靠性结构优化；
4. 结合力学、有限元分析与制造工艺进行结构迭代；
5. 配合控制与算法团队完成机器人运动性能优化；
6. 输出工程图、BOM、装配文档及加工方案，推进样机落地。
任职资格：
1. 博士学历，机械设计、机器人机构设计等相关专业；
2. 熟悉机器人结构设计与机械系统开发流程；
3. 熟练使用至少一种三维CAD软件（SolidWorks / Creo / CATIA / Fusion 360 等）；
4. 熟悉常见传动结构，包括谐波减速器、行星减速器、同步带、丝杠等；
5. 具备结构优化能力；
6. 熟悉加工工艺、装配工艺及材料选型。
算法开发工程师(J10601)20k-33k
北京硕士及以上经验不限
工作职责：
1.负责科研项目中涉及的算法研究工作，参与科研项目的应用算法与模型实现；
2.面向科研项目需求，实现算法模型在设备上的部署，做好模型版本迭代和更新；
3.跟踪业界前沿技术，撰写相关技术报告、项目文档等；
4.负责科研项目的工程开发工作，撰写项目各类文档材料，保障重点研发项目顺利开展实施。
任职资格：
1.计算机、自动化、电子、通信、人工智能、数学等相关专业硕士及以上学历，开发经验丰富者可适度放宽；
2.熟悉C/C++/Python任意一种语言，具备较强的算法实现能力和数据结构功底；
3.熟悉pytorch或tensorflow框架，有相关开发经验者优先。
4.对CNN、Transformer有一定的了解，复现过相关论文者优先。
5.具备阅读英文文献和技术资料的能力，熟悉并了解机器学习算法，能够运用主流的深度强化学习算法者优先；
6.具备良好的文字材料和PPT撰写能力；
7.有边端侧AI模型或大模型部署和计算优化经验者优先；
8.具有至少一个完整AI应用项目开发经验者优先；
责任心强，积极主动，有良好的沟通能力和团队合作能力。
机器人机构生成与智能设计研究人员（机构机理方向）(J10610)23k-30k · 13薪
北京博士经验不限
工作职责：
1. 研究机器人机构设计机理与构型生成方法，建立面向多任务需求的机器人机构设计体系；
2. 开展机器人构型生成、机构组合、自由度配置与运动链设计；
3. 构建机器人机构参数化建模系统，实现结构参数自动生成与快速迭代；
4. 研究机器人结构自动优化设计方法，包括尺寸优化、轻量化优化与性能约束设计；
5. 建立机器人机构规则库、拓扑表达与自动设计流程；
6. 联合强化学习、有限元与AI团队，推进“AI for Design”自动机器人设计平台建设。
任职资格：
1. 博士学历，机械工程、机器人、机构学等相关专业；
2. 熟悉机器人机构学、运动学与机械系统设计；
3. 熟悉参数化建模、程序化建模或自动化设计方法；
4. 熟悉至少一种CAD平台及二次开发（SolidWorks / Creo / Fusion 360 / Rhino 等）；
5. 熟悉 Python/C++，具备算法与工程开发能力；
6. 具备机器人构型设计、机构优化或自动设计相关经验；
7. 具备较强科研能力与创新能力。
机器人跨形态强化学习控制器研发（通用控制方向）(J10606)22k-30k · 13薪
北京博士经验不限
工作职责：
1. 构建面向多种机器人形态的通用控制器；
2. 基于强化学习实现跨构型、跨自由度、跨任务的统一策略训练；
3. 搭建大规模并行训练环境与机器人仿真平台；
4. 研究 locomotion、manipulation、whole-body control 等控制问题；
5. 研究 morphology-aware policy、teacher-student、domain randomization 等技术；
6. 推动 sim-to-real 与真实机器人部署。
任职资格：
1. 博士学历，控制科学与控制工程等相关专业
2. 熟悉强化学习核心算法（PPO/SAC/AMP 等）；
3. 熟悉 Mujoco、Isaac Gym、Isaac Lab、MJLab等仿真平台；
4. 熟悉 PyTorch，具备较强深度学习工程能力；
5. 熟悉机器人运动学、动力学与控制理论；
6. 有人形机器人、机械臂控制经验者优先；
7. 具备高性能训练、并行仿真优化经验者优先。
机器人跨形态强化学习控制器研发（通用控制方向）(J10612)16k-24k · 13薪
北京博士经验不限
工作职责：
1. 构建面向多种机器人形态的通用控制器；
2. 基于强化学习实现跨构型、跨自由度、跨任务的统一策略训练；
3. 搭建大规模并行训练环境与机器人仿真平台；
4. 研究 locomotion、manipulation、whole-body control 等控制问题；
5. 研究 morphology-aware policy、teacher-student、domain randomization 等技术；
6. 推动 sim-to-real 与真实机器人部署。
任职资格：
1. 博士学历，控制科学与控制工程等相关专业
2. 熟悉强化学习核心算法（PPO/SAC/AMP 等）；
3. 熟悉 Mujoco、Isaac Gym、Isaac Lab、MJLab等仿真平台；
4. 熟悉 PyTorch，具备较强深度学习工程能力；
5. 熟悉机器人运动学、动力学与控制理论；
6. 有人形机器人、机械臂控制经验者优先；
7. 具备高性能训练、并行仿真优化经验者优先。
肌肉臂机械研发(J10613)19k-27k · 13薪
北京硕士及以上3-5年
工作职责：
1. 负责线驱动传动机构（如绳索驱动、腱驱动、柔性关节等）的机械结构设计、仿真与样机集成；
2. 参与机器人末端执行器、柔性臂、外骨骼或仿生机器人系统的紧凑型传动模块开发；
3. 配合完成嵌入式底层驱动开发（如STM32、ESP32、ARM Cortex-M系列），实现电机（含无刷、步进、直流伺服）的闭环控制；
4. 设计并调试机电系统接口，包括传感器（力/位置/IMU）信号采集与驱动器通信（ETHERCAY、CAN、UART、SPI、RS485等）；
5. 与算法、控制团队协作，完成整机联调、性能测试及技术文档撰写。
任职资格：
1. 硕士及以上学历，机械工程、机电一体化、机器人工程或相关专业；
2. 3年以上机器人或精密机电领域经验（优秀硕士应届可放宽）；
3. 线驱动机构设计经验：至少主导或完整参与过一个含线驱动/绳索传动的机械系统开发（如柔性机械臂、软体机器人、仿生手指、绳驱外骨骼等），熟悉线驱的传动路线布局、预紧结构、摩擦补偿设计方法
4. 嵌入式软硬件基础：能独立完成嵌入式底层程序编写（如PWM输出、正交编码器读取、PID控制、CAN通信）；具备看懂原理图、用示波器/逻辑分析仪排查基本硬件问题的能力。
5. 机械设计与仿真工具：熟练使用SolidWorks/Catia/ProE进行三维建模与工程图输出；能用Ansys/Matlab进行机构运动学或结构静力学仿真
6. 加分项：有驱动器选型与集成经验（如Elmo、Maxon、ODrive或国产伺服驱动器）；熟悉实时操作系统（FreeRTOS/RT-Thread）或ROS/ROS2底层驱动开发；发表过线驱动/柔性机构相关专利或论文，或有手术机器人、康复机器人项目背景；具备小型精密机械件的加工与装配经验（如钢丝预紧工艺）。
多模态算法工程师(J10621)18k-24k · 13薪
北京硕士及以上经验不限
工作职责：
1.负责多模态感知、理解与融合相关算法研发，包括不限于图像、视频、文本、语音、雷达、红外等多源异构数据的特征提取、表征学习、跨模态对齐与融合建模等；
2.负责多模态算法模型的设计、训练、调优、测试与工程化部署，结合实际任务场景完成数据处理、模型选型、算法验证和性能优化等工作；
3.负责视觉语言模型、多模态大模型、音视频融合模型、跨模态检索与生成等方向的技术攻关，提升模型在复杂场景下的感知理解能力、鲁棒性和泛化能力；
4.负责多模态数据集构建与治理工作，包括数据采集方案设计、数据清洗、标注规范制定、质量评估、训练样本组织以及实验结果分析等；
5.负责专项技术调研、新技术攻关、前沿技术跟踪等，协助团队进行多模态算法体系建设、模型能力储备和关键技术升级；
6.参与项目申报、项目验收过程中相关技术材料编制，以及协同产品、系统和工程团队完成算法接口开发、系统联调和相关文档资料整理；
7.完成领导交代的其他工作。
任职资格：
1.计算机、自动化、人工智能、模式识别、机器视觉、信号处理、数学等相关专业硕士及以上学历，具有丰富多模态算法研发或工程落地经验者可适度放宽；
2.熟练掌握机器学习、深度学习以及多模态学习相关算法和技术，深刻理解图像理解、视频分析、语音处理、自然语言处理、跨模态融合等技术领域；
3.熟悉视觉语言模型、多模态大模型、跨模态对齐、注意力机制、Transformer、对比学习、知识蒸馏等相关方法，具备多模态模型训练、调优和评测经验；
4.精通 Pytorch/TensorFlow 等深度学习框架，对模型创建、数据加载、训练调参、性能评估、推理部署和工程化落地的完整工具链有深入了解；
5.熟悉 C/C++/Python/Java 任意一种编程语言，具备扎实的数据结构与算法基础，具备较强的代码实现能力、工程开发能力和问题定位能力；
6.具有多模态感知、多模态大模型、音视频理解、视觉语言导航、智能监控、机器人感知、无人系统感知等相关研究经历或项目落地经验者优先；
7.具备阅读英文文献和技术资料的能力，能够持续跟踪国内外多模态人工智能领域前沿进展，具有较强的分析和解决问题能力；
8.具有良好的沟通表达和团队协作能力，工作认真负责，具备较强的执行力、责任心和使命感。
采购与项目主管(J10619)10k-15k · 13薪
北京硕士及以上经验不限
工作职责：
1. 依据国家法律法规及科学院政策规定，拟定和完善专用领域项目采购管理规章制度，并为上级决策提供政策与执行程序支撑；
2. 负责供方全流程管理，包括组织采购招标、供应商遴选，以及合格供方评审、调查与年度复评工作；
3. 负责采购外协合同的审定与全流程规范管理，防范合同风险。负责专用领域项目采购日常业务审核及全过程材料的审核与盖章；
4. 负责专用领域项目的过程管理，包括课题建立、节点跟踪、验收归档等；
5. 负责制作采购统计报表，定期提供采购情况分析信息，完成预立卷归档工作，配合各项审计与检查工作。
任职资格：
1. 政治素质过硬，诚实可靠，具有高度保密意识；
2. 计算机、自动化、电子等相关专业硕士及以上学历；
3. 了解国家政府采购及专用领域采购相关法律法规和政策，有科研单位项目管理或采购管理经验者优先；
4. 具有较强的沟通协调能力、文字表达能力及政策理解与执行能力；
5. 工作主动，严谨细致，服务意识强，具备较强的分析思维与责任心，能够独立处理复杂事务。