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深圳璇玑动力科技有限公司

A轮 · 100~500人 · 制造业·通用机械设备制造·其他通用设备制造业
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公司介绍
璇玑动力,以“动力跃迁驱动机器人革命”为核心理念,致力于让机器人在复杂场景中高效作业、持续进化——以此守护高危、高强度一线从业者的安全,同时提升产业运行效率。 为此,我们聚焦通用具身智能机器人的本体与核心零部件,坚持全栈自研,持续拓展技术边界。 目前,公司面向电力巡检、消防救援、特种作业等高要求场景,提供“性能达标、落地可行”的解决方案。首款工业级重载四足机器人 Hypertron T01 已实现量产,并批量交付头部电网企业,投入常态化运行。 求真坦诚是我们的行事准则,开放共赢是我们的生态主张。通过技术共享与生态共建,我们持续推进具身智能技术进步,与行业伙伴共同推动商业落地。 从底层动力创新到整机量产交付,璇玑动力正将具身智能的技术可能性,一步步转化为可落地的确定性。
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前SHEIN
shein 深圳—前端工程师(电商-C端方向) 产研&AIDC&GSRM信息技术类 广东·深圳市 岗位职责: 1.负责公司核心电商系统的开发工作 2.通过技术提升用户体验和可用性; 职位要求: 1.JavaScript 基本功扎实,5年左右相关工作经验, 2.熟练使用vue、react 3.熟悉基本的计算机网络概念,熟悉 HTTP 协议,了解 TCP/IP 的基本工作原理, 4.熟悉各种 WEB 标准规范, 5.有后台开发经验, 6.熟悉 linux、喜欢钻研前沿技术的优先。 注意:内推请加脉脉私聊,获得更多信息。内推base 深圳,广州,上海,南京
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前SHEIN
shein 深圳—前端工程师(电商-C端方向) 产研&AIDC&GSRM信息技术类 广东·深圳市 岗位职责: 1.负责公司核心电商系统的开发工作 2.通过技术提升用户体验和可用性; 职位要求: 1.JavaScript 基本功扎实,5年左右相关工作经验, 2.熟练使用vue、react 3.熟悉基本的计算机网络概念,熟悉 HTTP 协议,了解 TCP/IP 的基本工作原理, 4.熟悉各种 WEB 标准规范, 5.有后台开发经验, 6.熟悉 linux、喜欢钻研前沿技术的优先。 注意:内推请加脉脉私聊,获得更多信息。内推base 深圳,广州,上海,南京
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前Shopee
【虾皮内推】【急招】金融信贷-后端开发工程师 5月21日 Financial Products 专场 广东·深圳市 岗位职责: 1、参与面向东南亚等地区的信用消费和信用贷款等金融业务后台系统的设计和开发实现,包括用户审批、核心交易、账户核算、资金管理、信贷场景等业务方向,做好高并发场景下的信息流和资金流的保障; 2、面向金融业务,实现强安全、高可靠的复杂事务系统,并针对互联网应用场景,提供高并发处理能力和高效的操作体验; 3、面向东南亚多个地区的不同的业务特性、物理环境和监管需求等,定义灵活适配的系统功能模块和部署方案。 岗位要求: 1、大学本科及以上学历,3年以上后台开发经验; 2、熟练掌握Golang/C++/Java语言中的至少一种,熟练掌握常规的数据结构、算法和多线程技术; 3、熟练掌握MySQL/Oracle等数据库读写和常规性能优化方法,熟悉Redis、HBase、Kafka等大数据组件的使用; 4、熟悉分布式架构和原理,熟悉K8S等微服务框架,熟悉TCP/HTTPS等网络协议,熟悉XML/JSON/ProtoBuf等数据协议; 5、有金融系统开发经验者优先,有互联网高并发系统开发经验者优先。
工商信息
企业法人:-
注册资本:-
成立日期:0000-00-00 00:00:00
公司名称:-
公司类型:-
工商注册号:-
统一社会信用代码:-
职位
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Linux嵌入式软件开发工程师25k-40k · 15薪
广东本科及以上1-3年多线程并发Linux C++ 
【岗位职责】: 方向一:Linux应用开发工程师 1. 深入理解机器人业务场景,负责整机业务状态机的开发与维护; 2. 负责上层业务指令的解析与分发,对接算法节点,完成机器人复杂行为逻辑的编排; 3. 负责应用层外设(传感器、执行器等)业务逻辑接入,完成功能模块的需求分析、方案设计; 4. 配合系统工程师(SE)与算法团队,完成模块联调与系统优化。 方向二:高级Linux系统工程师 1. 设计开发通用软件底座及高复用性C++核心框架,实现系统级组件(如安全加密、日志系统、通信模块)的解耦与模块化; 2. 负责跨进程高频低延迟通信机制设计,解决Linux平台高并发、低延迟的系统级问题; 3. 开发机器人弱网环境下的高可靠通信模块,保障通信稳定性; 4. 设计系统级安全机制(如SSH CA动态授权、防劫持等),优化系统架构与性能。 【任职要求】: 方向一:Linux应用开发工程师 1. 本科及以上学历,2年以上Linux C++开发经验,熟悉C++17规范; 2. 熟练掌握面向对象设计,熟悉状态模式、观察者模式等设计模式; 3. 熟悉数据结构与算法,有良好的代码规范; 4. 熟悉Linux命令及Shell脚本,掌握Linux应用开发流程; 5. 精通TCP/UDP、HTTP/HTTPS、WebSocket、MQTT等网络通信协议; 6. 有机器人、无人机、飞行器核心应用开发经验者优先。 方向二:高级Linux系统工程师 1. 本科及以上学历,5年以上Linux C/C++后台或中间件开发经验; 2. 精通现代C++(C++11/14/17)、多线程并发编程及泛型编程,理解内存模型与设计模式; 3. 精通多线程、异步I/O网络编程及无锁数据结构; 4. 熟悉Linux操作系统原理(进程管理、内存管理、进程间通信); 5. 有高并发、低延迟系统优化经验,或安全加密系统开发经验者优先。 【岗位说明】: - 候选人只需满足以上任一方向的要求即可投递。 【岗位优势】 : - 深度参与机器人核心技术开发,接触行业前沿技术; - 与算法、硬件团队协作,打造高性能、高可靠机器人系统; - 提供技术成长空间及行业资源支持。
全栈工程师20k-40k · 15薪
广东本科及以上3-5年MQTT分布式技术
零食下午茶#节日福利 #团建聚餐#员工旅游#带薪年假#绩效奖金#年终奖#五险一金#定期体检
岗位职责(通用) 1、负责公司足式机器人相关系统的全链路开发、测试、部署及优化,结合机器人产品特点与业务需求,搭建高效、稳定、可扩展的技术架构; 2、对接产品、算法及硬件团队,理解业务需求并转化为技术方案,推动产品迭代与优化,确保系统与机器人硬件、传感器、控制模块的高效联动; 3、参与技术选型、代码评审,规范开发流程,提升代码质量,解决开发、部署及运行过程中的各类技术难题; 4、关注行业前沿技术(物联网、跨平台开发、服务器运维等),结合公司业务场景落地应用,提升系统性能与用户体验; 5、配合团队完成项目交付,提供技术支持,协助完成系统文档的编写与更新。 岗位职责(细分方向) 方向1:全栈偏前端(3-5年经验) 1、主导前端开发工作,负责足式机器人相关Web、移动端(重点是平板端)界面开发与适配,完成软件从现有载体到平板的迁移、优化,确保平板端操作流畅、适配各类平板型号; 2、负责前端交互逻辑设计,优化用户操作体验,对接机器人控制界面、数据展示界面的开发需求,确保前端与后端数据交互顺畅; 3、维护前端代码库,跟进前端技术迭代,结合物联网场景(如传感器数据展示、设备控制)优化前端性能,解决平板端适配过程中的兼容性、稳定性问题。 方向2:全栈偏后端(2-3年经验) 1、主导后端开发工作,基于Java语言进行后端服务架构设计、开发与维护,确保服务高可用、高并发,适配足式机器人多场景运行需求; 2、负责跨平台系统开发与适配,确保后端服务能对接不同硬件设备(机器人本体、传感器、平板端),实现数据互通、指令下发与接收; 3、设计并优化数据库结构,处理后端业务逻辑,对接物联网相关接口开发,解决跨平台开发中的数据同步、兼容性等技术难题; 4、参与后端系统的性能优化、安全加固,配合前端完成数据交互调试,确保系统稳定运行。 方向3:全栈偏维护(3-5年经验) 1、负责公司服务器的日常维护、监控与故障排查,保障服务器稳定运行,支撑足式机器人系统、数据存储及业务应用的正常开展; 2、负责服务器集群的规划、布置与优化,搭建高效、可靠的集群架构,提升系统承载能力,适配机器人多场景数据处理、多设备接入需求; 3、负责系统部署、版本更新、数据备份与恢复,制定运维规范,防范运维风险,确保数据安全与系统稳定性; 4、配合开发团队完成系统上线、调试,对接物联网设备运维相关需求,协助解决设备与服务器、集群之间的连接问题。 任职要求(通用) 1、本科及以上学历,计算机、软件工程、电子信息等相关专业,具备对应年限的全栈开发或运维相关经验; 2、具备扎实的计算机基础知识,熟悉常用的数据结构、算法,具备良好的编码习惯与问题排查能力; 3、了解物联网相关技术,有车载、智能家具、传感器或管理系统相关工作经验者优先,能快速适配足式机器人业务场景; 4、具备良好的沟通协调能力、团队协作精神,学习能力强,能快速接受新技术、新业务,抗压能力强; 5、认同公司企业文化,热爱机器人行业,愿意投身具身智能领域的技术创新与发展。 任职要求(细分方向) 方向1:全栈偏前端(3-5年经验) •精通HTML、CSS、JavaScript等前端基础技术,熟练掌握Vue、React等至少一种主流前端框架,具备丰富的前端开发经验; •具备平板端开发或软件迁移经验,熟悉平板端适配技巧,能解决不同平板型号的兼容性问题,有物联网设备前端开发经验者优先; •熟悉前端工程化、模块化开发,了解前端性能优化方法,能独立完成前端项目的开发、测试与部署; •了解后端基础技术,能与后端团队高效配合,完成数据交互调试。 方向2:全栈偏后端(2-3年经验) •必须具备2-3年Java开发经验,熟练掌握Spring、SpringBoot、SpringCloud等Java主流框架,具备扎实的后端开发功底; •具备丰富的跨平台开发经验,能熟练对接不同硬件设备、不同终端(平板、机器人本体),实现数据互通与指令交互; •熟悉MySQL、MongoDB等常用数据库,具备数据库设计、优化能力,了解Redis等缓存技术; •了解物联网接口开发、设备通信相关技术,有车载或智能家具后端开发经验者优先。 方向3:全栈偏维护(3-5年经验) •具备3-5年服务器维护、集群布置相关经验,熟悉Linux、Windows等服务器系统的运维与管理; •熟悉服务器集群搭建、负载均衡、容灾备份等技术,能独立完成集群规划、部署与优化; •了解Docker、K8s等容器化技术,熟悉CI/CD流程,具备系统部署、版本更新、故障排查能力; •熟悉数据备份与恢复策略,具备数据安全意识,有物联网系统运维、多设备接入运维经验者优先。
伺服上位机软件开发工程师15k-22k · 14薪
广东本科及以上1-3年
职位描述: (一)基本要求 1.3年及以上工业上位机软件开发经验,有伺服驱动器、运动控制器、变频器或数控系统上位机开发经验优先。 2.具备良好的代码规范意识与文档撰写能力,能独立完成模块级设计与开发。 (二)专业技能 1.熟练掌握 C++/Qt 开发框架,理解信号槽机制、多线程、事件循环、内存管理与界面布局;熟悉 QCustomPlot / Qwt 等波形绘图库优先。 2.熟悉使用以下工业通信协议:Modbus、CAN/CANopen、RS485/232 串口通信。 3.具备扎实的计算机基础,熟悉数据结构、常用算法与设计模式,具备性能优化与问题定位能力。 4.了解伺服电机、运动控制基本原理,熟悉位置环、速度环、电流环参数调试者优先。 5.熟悉 Git 版本管理、CMake/Qmake 构建工具,有持续集成经验优先。 (三)综合素质 1.逻辑清晰,具备较强的问题分析与排查能力,能独立承担模块开发任务。 2.工作细致严谨,具备工业级软件的可靠性意识与抗压能力。 3.良好的沟通协作能力,能与硬件、算法、测试团队高效配合。 加分项 1.有 EtherCAT 主站 / 从站、CANopen 协议栈开发或移植经验。 2.熟悉伺服参数整定、示波器采样与数据分析。 3.有跨平台Qt软件开发经验,或有国产化操作系统适配经验。 4.有伺服 / 运动控制产品产线测试上位机开发与流程体系建设经验。 5.有大型工业软件、组态软件、机器视觉上位机开发经验。
机械结构工程师(割草机/扫地机/无人机/机器人经验)18k-35k · 15薪
广东本科及以上3-5年
生日福利#餐补#团建聚餐#节日福利 #员工旅游#带薪年假#定期体检#五险一金#绩效奖金#年终奖
1.负责足式机器人及核心部件(电机、关节模组)的机械结构设计,积极尝试新工艺、新材料应用,结合消费类电子行业的结构设计经验,优化产品结构的紧凑性与合理性。 2.主导机器人机械零部件的结构优化与生产落地,衔接设计与量产环节,确保零部件加工精度、装配效率符合产品标准,兼顾消费类产品的轻量化与稳定性需求。 3.解决产品结构设计及量产过程中的各类技术问题,快速响应生产端反馈,迭代优化设计方案,降低生产损耗,保障产品量产稳定性。 4.持续优化产品标准化程度与可服务性,梳理结构设计规范,提升项目交付效率,助力公司足式机器人在企业级、消费级市场的落地推广。 1.本科及以上学历,机械设计、机械工程、机电一体化等相关专业,具备扎实的机械结构设计理论基础。 2.2年及以上工作经验,偏消费类电子行业背景,有复杂结构堆叠经验;熟练掌握机械结构设计相关知识技能,能熟练使用SolidWorks、UG等常用3D建模软件及CAD绘图工具。 3.具备力学分析能力,能通过力学仿真实现零件结构优化,熟悉常用金属、塑料等材料的加工特性及机械制造工艺(如CNC、注塑、压铸等),了解量产工艺要点。 4.对新知识、新技术充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,具备良好的沟通协调能力、团队协作精神和进取心,工作态度积极务实。 5.优先考虑条件:有以下相关项目经验者优先——动力电池结构设计、散热设计、电动工具结构设计、减速器设计、电机结构设计、磁设计,或有消费类电子行业机械结构设计经验。
Linux应用工程师(A60170)30k-50k · 15薪
广东本科及以上3-5年
职责描述: 岗位职责: 1、深入理解具体机器人的业务场景,负责整机业务状态机的开发与维护; 2、负责上层业务指令的解析与分发,对接算法节点,完成机器人复杂行为逻辑的编排; 3、负责应用层外设业务逻辑接入,按照项目需求完成功能模块的需求分析、方案设计; 4、配合 SE 与算法团队,完成具体功能模块的联调。 任职要求: 1、本科及以上学历,2-5年 Linux C++,熟悉C++17规范; 2、熟练掌握面向对象设计,熟悉状态模式、观察者模式等常用设计模式; 3、熟悉常用的数据结构和算法,有良好的代码规范; 4、熟练掌握Linux命令及Shell脚本,熟悉Linux系统应用开发流程及常用工具链; 5、有较强的业务理解能力,有机器人、无人机、飞行器,核心应用开发经验优先; 6、精通 TCP/UDP、HTTP/HTTPS、WebSocket、MQTT 等网络通信协议。
应用软件工程师(A69886)15k-30k · 15薪
广东本科及以上3-5年
职责描述: 岗位职责: 1、负责轮式机器人Linux应用层软件设计、开发与实现; 2、负责业务逻辑规划、功能模块开发与系统集成调试; 3、编写测试代码与文档,配合测试团队进行产品验证; 4、解决产品问题并进行迭代优化; 5、与硬件/算法团队协作完成系统搭建; 任职要求: 1、本科及以上,计算机/电子/自动化相关专业; 2、熟练掌握C/C++,3年以上Linux应用开发经验,良好的编程习惯与学习能力; 3、精通Linux系统应用开发、ARM/MIPS架构处理器; 4、熟悉TCP/IP协议、UART、USB等通信接口; 5、熟悉Shell及常用开发调试工具; 6、能独立进行模块设计,掌握常用设计模式; 加分项: 1、有扫地机/清洁机器人Linux应用开发经验(优先); 2、有轮式移动机器人、巡检机器人项目经验; 3、熟悉ROS机器人系统开发; 4、有嵌入式ARM Linux应用开发背景。 任职要求:
高级Linux系统工程师(A46648)30k-45k · 15薪
广东本科及以上5-10年
岗位职责: 1、负责所有运行在 Linux 用户态的代码,设计开发通用软件底座,设计解耦、模块化、高复用性的通用 C++核心框架; 2、负责核心系统级组件的开发,如:安全加密日志落盘系统、SSH CA动态授权与防劫持等系统级安全机制等; 3、负责设计跨进程的高频低延迟通信机制设计; 4、解决 Linux 平台下高并发、低延迟相关的系统级疑难杂症; 5、负责机器人与外部弱网环境下的高可靠通信模块开发; 任职要求: 1、本科及以上学历,5年以上 Linux C/C++ 后台或中间件开发经验; 2、精通现代 C++ (C++11/14/17) 及多线程并发编程,精通面向对象/泛型编程,深刻理解内存模型、智能指针及各种设计模式; 3、精通多线程并发、异步 I/O 网络编程及无锁数据结构; 4、精通 Linux 操作系统原理、进程间通信、内存管理。
嵌入式软件工程师(Linux应用/MCU驱动/应用)20k-35k · 15薪
广东本科及以上5-10年MCU驱动/应用Linux应用
五险一金#定期体检#年终奖#加班补助#带薪年假#员工旅游#餐补#零食下午茶#节日福利 #团建聚餐
1.按照公司足式机器人相关项目需求,完成嵌入式软件模块的需求分析、方案设计,确保设计方案贴合产品高动力、高精度控制的核心要求; 2.负责单片机BSP、驱动及应用开发与调试,适配公司自研关节电机、驱动器等核心零部件,保障软件与硬件的高效协同; 3.负责基于实时操作系统(RT-Thread、FreeRTOS等)的移植和应用开发,优化系统实时性、稳定性,支撑足式机器人在工业巡检、政务服务等复杂场景的稳定运行; 4.配合硬件工程师、算法工程师完成软硬件集成调试,解决开发过程中的技术难题,输出相关技术文档; 5.跟踪嵌入式MCU领域前沿技术,结合公司产品需求,推动技术优化与创新,助力构建智能运动控制生态。 1.本科及以上学历,电子信息、计算机软件、自动化等相关专业,3年以上嵌入式开发经验,有机器人、无人机等相关领域开发经验者优先; 2.熟练掌握C/C++语言,具备扎实的硬件基础,能看懂原理图,熟悉示波器、逻辑分析仪等常用调试工具的使用; 3.熟练掌握各类外设开发(包括但不限于UART、I2C、SPI、CAN、USB、Ethernet),有丰富的外设驱动开发与调试经验; 4.熟悉RT-Thread、FreeRTOS等实时操作系统的移植和应用开发,理解操作系统内核原理,有相关项目实战经验; 5.具备良好的问题分析与解决能力,严谨的逻辑思维,较强的责任心和团队协作能力,能独立承担软件模块开发任务; 6.了解足式机器人、电机控制相关知识,有核心零部件驱动开发经验,或参与过工业级、消费级智能硬件项目者优先。
结构工程师(减速器方向)(A125550)25k-50k · 15薪
广东专科及以上3-5年
职责描述: 一、岗位职责 1.负责足式机器人关节行星减速器、行星丝杆、蜗轮蜗杆的结构设计与开发。 2.独立完成齿轮/齿形设计、参数计算、修形、强度校核、公差分析。 3.主导减速器3D建模、2D工程图、BOM、技术规范全流程输出。 4.精通粉末冶金工艺,对接供应商实现工艺落地、成本优化与量产交付。 5.负责减速器样机试制、测试、问题定位与迭代优化。 6.建立减速器设计标准、选型库与供应商技术管理体系。 二、任职要求 1. 3年以上减速器结构设计,齿轮/齿形设计扎实。 2.精通:行星、行星丝杆、蜗轮蜗杆至少两类。 3.深度熟悉粉末冶金工艺,懂加工、懂成本、懂量产。 4. 能独立出图、独立算、独立跟样件,不依赖指导。 任职要求:
电机控制算法工程师(中高级)(A88771)25k-50k · 15薪
广东本科及以上3-5年
职责描述: 岗位职责 1.参与电机驱动产品的需求、技术方案定制; 2.负责电机驱动软件的方案设计、软件实现与测试验证; 3.负责电机控制底层接口、控制算法、功能软件的开发与优化; 4.参与电机控制系统的硬件选型与设计,与硬件工程师配合; 5.协同运控、主控、电机、测试,解决机器人/四足机器狗开发过程中的问题; 6.跟进驱动模块的FCT测试,确保驱动硬件的可靠性; 7.量产导入阶段解决产线问题,解决表现一致性问题,帮忙产线快速定位问题 任职要求 (一)基本要求 1.硕士三年及以上,本科五年以上相关工作经验,有机器人关节模组、伺服驱动器、变频器驱动开发经验优先。 2.有实际的控制开发调试经验,量产项目的交付经验,具备较强的问题分析与解决能力; 3.具备良好的代码规范意识与文档撰写能力。 (二)专业技能 1.熟练C/C++开发,熟悉ARM cortex-M系列MCU架构,精通PWM/ADC/TIMER/SPI等底层外设; 2.熟练运用MATLAB/SIMULINK完成算法仿真验证,掌握电机本体参数对控制性能的影响逻辑,熟练使用常用的滤波器。 3.熟悉永磁同步电机的位置/速度/电流环控制,以及常规的补偿模块,如dq解耦、死区补偿、角度超前滞后补偿、过调制。 4.熟悉电机控制涉及的故障诊断,如MOS开短路检测、缺相检测、电流传感器故障检测、温度传感器故障检测等; 5.熟悉编码器角度的非线性补偿,了解关节模组的双编码器应用; 任职要求:
机械经理(四足/人形机器人)40k-70k · 15薪
广东本科及以上10年以上无人机人形机器人
零食下午茶#团建聚餐#餐补#节日福利 #员工旅游#带薪年假#年终奖#加班补助#五险一金#定期体检
1.团队管理:负责机械团队(机械设计、结构工程等)的搭建、统筹与日常管理,制定团队工作计划、绩效考核及人才培养方案,提升团队整体技术能力与工作效率,打造高效、专业的机械研发团队。 2.技术统筹:主导足式机器人整机机械结构设计、研发与优化,包括机身结构、传动系统、零部件适配等,结合消费类电子产品的精细化、轻量化设计经验,确保产品满足高动力、高精度、高稳定性要求。 3.项目管控:统筹机械领域相关研发项目,制定项目计划、把控项目进度、管控项目成本,协调跨部门(算法、控制、生产、市场)协作,解决项目推进中的机械相关技术难题,确保项目按时落地。 4.技术标准与合规:建立并完善机械研发相关技术标准、设计规范及检验标准,推动技术标准化、模块化建设;参与产品试制、测试及量产环节的机械相关评审,确保产品符合行业标准及客户需求。 5.行业与技术调研:关注足式机器人、消费类电子领域机械技术前沿动态,调研行业竞品技术特点,引入先进设计理念与技术方案,推动公司机械技术创新与产品迭代;对接高校、供应商等外部资源,提升公司机械领域核心竞争力。 6.配合公司战略:结合公司发展战略,制定机械领域中长期技术发展规划,衔接公司“核心部件-机器人平台-行业方案”的技术闭环,支撑企业级、消费级市场产品布局。 1.学历背景:本科及以上学历,机械设计制造及其自动化、机电一体化、精密机械等相关专业,硕士及以上学历优先。 2.工作经验:8年以上机械相关工作经验,其中3年以上团队管理经验;具备消费类电子行业工作经验者优先,大疆创新相关工作经验者重点优先,有足式机器人、无人机、精密仪器相关研发或管理经验者加分。 3.技术能力:精通机械结构设计、传动系统设计、材料选型及加工工艺,熟悉足式机器人整机结构及核心适配零部件(如编码器)的设计与优化;熟练使用3D设计软件,具备DFMEA/PFMEA分析能力,能独立解决复杂机械技术难题。 4.管理能力:具备优秀的团队统筹、人才培养、沟通协调及项目管理能力,能有效激发团队潜力,推动跨部门协作,确保团队目标与公司目标一致;具备较强的决策能力、规划能力及问题解决能力。 5.素质要求:认同公司企业文化,具备强烈的责任心、创新意识及抗压能力,做事严谨务实,乐于接受新兴行业挑战,能快速适应公司发展节奏。 6.加分项:拥有机械相关专利、主导过消费类电子或足式机器人核心项目研发、熟悉智能运动控制相关技术者优先。
图像识别算法工程师(A119924)20k-35k · 15薪
广东硕士及以上1-3年
岗位职责: 1、算法开发与部署:负责四足机器人机载双光云台图像的实时处理算法开发,包括仪表读数识别、指示灯状态判断、目标检测等; 2、模型轻量化:针对嵌入式端侧算力限制,对深度学习模型进行剪枝、量化(INT8/FP16)、蒸馏,提升推理速度,确保在机器人移动巡检过程中帧率稳定(如>15-30 FPS)。 3、实际场景调优:针对复杂光照、运动模糊、仪表反光等实际巡检难题,优化算法鲁棒性,降低误检/漏检率。 4、机械臂视觉伺服:负责视觉感知与运动控制的闭环系统集成。实现从目标识别到指令下发的全链路控制逻辑,处理手眼标定、多级坐标系转换及感知延迟补偿等。 任职要求: 1、计算机、自动化、电子信息等相关专业,本科及以上学历,3年以上嵌入式端侧AI算法实际经验; 2、熟悉Linux环境下的C/C++、Python开发,具备良好的代码习惯。; 3、精通至少一种深度学习框架(PyTorch/TensorFlow),并有实际部署经验(ONNX/TensorRT/NCNN/MNN等); 4、熟悉常用的图像处理算法(OpenCV),能进行预处理和后处理优化; 5、轻量化网络经验:实际使用过YOLO系列、MobileNet、ShuffleNet等,并成功部署到Jetson Nano/Orin或RK3588等边缘设备上; 6、速度优化:理解TensorRT、CUDA基础优化方法,或能使用NPU(神经网络处理单元)加速; 7、视觉基础扎实:在OCR(光学字符识别)轻量化方面有经验,能独立完成仪表指针/数字读数识别; 8、能根据 2D / 3D 目标点(中心点、抓取点、按压点),计算机械臂末端的目标位姿,并输出关节角度或笛卡尔运动指令。
App工程师(A101611)20k-35k · 15薪
广东本科及以上3-5年
职责描述: 岗位职责: 1、跨平台开发移动端应用,实现设备远程控制、视频流实时预览、云端同步; 2、针对高性能需求模块(如视频编解码),使用iOS和Android开发原生功能; 3、集成RTSP/RTMP/HLS/WebRTC等视频流协议,优化低带宽环境下的传输质量; 3、3D场景建模、激光雷达数据对接; 4、熟悉Android SDK应用与封装; 5、优化应用性能(内存泄漏排查、卡顿优化)。 任职要求: 1、本科及以上学历,3年以上移动端APP开发经验,熟练掌握Android / ios 原生开发,或 Flutter / Kuikly等跨端框架; 2、熟悉移动端开发工程架构、代码规范,能独立负责项目开发; 3、熟悉 wifi / socket / websocket / http 等通信方式,熟悉设备通信、数据传输、链路调优; 4、熟悉app上架应用市场、版本发布升级等流程; 5、掌握SQLite等轻型数据库的应用; 加分项: 1、IoT、智能家居、机器人、智能硬件 相关项目经验; 2、项目从0到1上线; 3、鸿蒙相关项目经验。 任职要求:
LLM / Agent 算法工程师(A207421)40k-80k · 15薪
广东本科及以上经验不限Agent大模型
职责描述: 岗位职责: 1. 设计角色化对话系统,涵盖人格建模、长期记忆网络、情境检索(RAG)、工具调用(Function Calling)与多轮状态管理。 2. 构建IP世界观知识图谱,通过可控生成技术抑制角色“人设漂移”与事实幻觉。 3. 设计端云协同推理策略,在响应延迟(<1.5s首字)、算力成本与系统稳定性间取得最优解。 4. 协同语音、视觉、动作团队,将多模态上下文转化为机器人连贯的言行序列。 5. 建立对话质量评测体系(一致性、安全性、用户情感满意度),驱动模型持续进化。 任职要求: 1. 精通Prompt Engineering、RAG、Function Calling、Agent Workflow。 2. 熟悉主流LLM(Llama/ChatGLM/Qwen)及微调框架(LoRA/QLoRA)。 3. 有AI伴侣、虚拟偶像、游戏NPC或智能硬件项目经验。 4. 兼具算法创新力与工程落地能力,熟练掌握Python与C++。
ID工业设计师(机甲类可动产品)20k-35k · 15薪
广东本科及以上3-5年3D犀牛概念到量产
餐补#节日福利 #零食下午茶#团建聚餐#员工旅游#带薪年假#法定节假日三薪#年终奖#五险一金#定期体检
岗位职责 1. 负责人形机器人项目机甲/高达风格ID设计,从概念草图、3D建模到效果图渲染全流程输出,打造兼具科技感、力量感与机械美学的外观方案。 2. 深度融合机器人功能需求与机甲设计语言,定义关节、躯干、头部等核心部件造型,平衡美学表达与运动结构可行性。 3. 与结构、机械工程师协同,完成ID-结构融合设计,解决运动部件干涉问题,确保设计可落地、可量产。 4. 主导设计评审、手板制作与样机验证,跟进外观工艺、CMF方案,优化量产细节,保障最终产品还原设计效果。 5. 研究机甲、高达、科幻机械等设计趋势,沉淀人形机器人ID设计规范,构建公司产品视觉体系。 6. 参与产品全生命周期设计,从概念到量产持续优化,为工业、消费级人形机器人产品提供设计支撑。 任职要求 1. 本科及以上学历,工业设计、产品设计、机械设计等相关专业,懂高达、热爱机甲文化,有相关设计作品优先。 2. 3年以上ID设计经验,有人形机器人、四足机器人、智能硬件、机甲/科幻道具设计经验者优先;优秀应届生可酌情考虑。 3. 精通Rhino、C4D、Keyshot、PS、AI等设计软件,具备扎实手绘能力,能快速表达机甲设计概念。 4. 熟悉产品开发流程,了解注塑、CNC、钣金等工艺及材料特性,具备设计落地与量产思维。 5. 具备出色的空间想象力、机械美学审美,能精准驾驭机甲/高达风格,作品风格鲜明、细节考究。 6. 良好的跨部门沟通协作能力,自驱、抗压,对设计有极致追求,认同公司创新文化。