上海智元新创技术有限公司

职位描述 1. 使用 Vue 开发和维护云平台的前端应用，确保界面美观、交互流畅； 2. 与后端开发团队协作，完成前后端数据交互和接口联调； 3. 和产品/测试/运营进行密切沟通，能够根据需求提出合理技术方案； 4. 负责软件开发过程中的问题分析和总结，提供建议和帮助改善研发流程； 5. 编写技术文档，参与代码评审和技术分享。 职位要求 1. 计算机科学或相关专业本科及以上学历，3年以上前端开发经验； 2. 具备扎实的计算机基础，对数据结构和算法设计有充分理解； 3. 精通 Vue3 及其生态，具备基本的 HTML、CSS 及 JavaScript 等 Web 前端技术; 4. 熟悉前端UI框架（如Element UI、Ant Design Vue）； 5. 具备良好的代码规范和工程化意识，熟悉Git等版本控制工具； 6. 有性能优化经验，熟悉前端性能分析工具（如Lighthouse）； 7. 具备良好的沟通能力和团队协作精神，善于沟通和合作； 8. 有AI算法工程、网络安全、隐私保护、机器人硬件相关经验者优先，技术社区活跃者、有Github开源项目者优先。

1、应用C++开发、调试和交付高实时性、高可靠和高安全的算法应用程序； 2、熟悉C++实时性和时延优化的开发经验，能够独立完成模块的性能优化； 3、熟悉软件工程基本流程，拥有软件质量、高可靠和高安全意识。 任职资格： 1、计算机，电子、通信、自动化，机器人、自动控制等相关领域本科或硕士学位，3年以上相关工作经验； 2、拥有3年以上Modern C++编程经验，具备良好的软件设计和软件工程素养； 3、熟悉ROS2或机器人行业相关开发经验者优先，有工业控制软件开发经验者优先； 4、拥有实时性编程和性能调优实战经验，具备端到端性能优化经验者优先； 5、拥有机器人运动控制算法应用开发者优先，拥有自动驾驶规控算法应用开发者优先； 6、良好的职业修养，善于系统思考，良好的沟通能力和团队协作精神。 驱控软件工程师

岗位职责： 1、负责电机驱动软件开发、调试和测试； 2、负责与电机驱动相关的机器人功能开发；构造编写机器人电机控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 3、辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见。 任职资格： 1、本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先，五年以上工作经验。 2、熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力。 3、熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对电机foc控制算法有深入的理解。 4、熟悉自动控制理论及数字信号处理理论；熟悉矢量控制方法、直接转矩控制方法；熟悉PID等电机控制算法。熟悉机器人的运动控制算法优先考虑。 5、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。

职责描述： 1. 根据嵌入式软件系统的需求，独立完成嵌入式软件系统及模块的编码与测试； 2. 负责嵌入式软件系统的功能调试、集成测试工作，编写相关的测试方案及用例； 3. 开发驱动程序或系统应用程序，满足产品的功能、性能、功耗需求，并解决开发期间的问题； 4. 深入理解产品，参与产品的整个生命周期的开发过程，包括需求定义、设计、实现、测试、生产、维修等。 任职要求： 1. 全日制统招本科及以上学历，计算机、电子、通信类相关专业；2年以上经验； 2. 精通RTOS系统及其基本原理，对嵌入式软件有较深的理解； 3. 熟悉STM32或国产32单片机的开发，熟悉I2C、SPI、UART、RS485、CAN等总线程序的开发； 4. 具备基础的硬件原理图阅读能力，会使用万用表，示波器等仪器，能分析简单硬件问题；

职位描述 1、基于跨端技术进行移动/桌面应用开发； 2、不断探索并持续改善跨平台技术的效率、性能、安全性、稳定性和可扩展性； 3、持续对产品开发流程进行改进与优化，提高开发能力和效率，并能通过技术提升用户体验和可用性； 职位要求 1、计算机或相关专业本科及以上学历，扎实的算法与数据结构基础； 2、3年及以上移动端或前端开发经验； 3、有Flutter项目经验，熟悉Dart语言、Flutter相关技术原理者优先； 4、熟悉iOS或安卓原生开发者优先； 5、对新技术有兴趣，具备较好的学习能力、代码阅读能力和团队协作能力。

职位描述 1.定义软件，硬件和固件接口，开发内核驱动程序,提供包括内存管理，任务管理，硬件资源管理等功能； 2.建立内核驱动程序的开发环境，以及相关内核驱动程序测试工具； 3.与硬件工程师，固件工程师和软件工程师协调提供解决平台中出现的问题； 4.支持公司研发底层软件的设计实现从而支持模块系统的功能验证以及性能优化。 职位要求 1.计算机相关专业本科、硕士或博士，5年以上工作经验； 2.精通C/C++编程，熟悉Linux驱动，且具有瑞芯微平台驱动开发经验； 3.做过外设驱动开发移植，bsp开发等； 4.具备内核驱动程序开发知识和经验优先； 5.有较强分析问题和解决问题的能力； 6.热爱技术，良好的沟通、团队合作精神及学习能力。

职位描述 1. 设计、开发和维护基于 Golang 的后端服务，确保系统的高性能和可靠性； 2. 与前端、DevOps 以及 SRE 紧密合作，完成系统集成和部署； 3. 编写高质量的技术文档，参与代码评审和技术分享； 4. 主导或参与技术方案调研，原型系统搭建，工具链设计和开发等工作； 职位要求 1. 本科及以上学历，计算机、通讯等相关专业，3 年以上后端开发经验； 2. 扎实的计算机基础知识，具有良好的 Linux、网络通信、数据结构、算法设计等能力； 3. 精通Golang，熟悉其生态和常用框架； 4. 熟悉云原生技术与微服务架构，具备分布式系统设计和开发经验； 5. 熟悉数据库、消息队列、缓存等技术，熟悉常见中间件； 6. 具备良好的代码规范和工程化意识，熟悉Git等版本控制工具。 7. 有较强的逻辑能力和学习能力，有良好的团队沟通与协作能力； 8. 有AI算法工程、网络安全、隐私保护、机器人硬件相关经验者优先，技术社区活跃者、有Github开源项目者优先。

职位描述 1. 参与建设、维护自研中间件，包括基于中间件的工具链、生态模块等； 2. 参与建设机器人二次开发平台，包括开发者文档、教程、示例代码等； 3. 参与构建并维护开发者社区，推动开发者参与和使用我们的机器人二次开发平台； 职位要求 1. 计算机、电子、通信等相关领域本科及以上学位，2年以上相关工作经验； 2. 扎实的Modern C++、Linux、网络通信等基础； 3. 熟悉Python、Shell等脚本语言； 4. 良好的软件工程能力，代码清晰规整； 5. 良好的职业修养，善于思考，良好的沟通能力和团队协作精神； 6. 熟悉ROS2、有机器人行业、自动驾驶行业相关经验者优先； 7. 有开源项目、开发者社区管理或生态系统建设经验者优先。

岗位职责： 1、负责灵巧手运动控制算法的研究和开发实现,完成灵巧手运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化灵巧手运动性能； 2、发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据灵巧手运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向； 3、参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。 4、运控算法类型：灵巧手. 任职资格： 1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业； 2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库； 3、熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验； 4、熟悉数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方 法及求解器； 5、了解IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现； 6、熟练使用C++及python、matlab等，熟练使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理仿真器，了解ROS2。

职责描述： 1. 负责机器人端侧软件的整体规划、技术架构设计和技术选型； 2. 带领团队完成端侧平台软件研发，包括但不限于中间件、系统管理、OTA、端侧网关、工具链、Devops等； 3. 与算法、硬件团队合作，负责驱动集成、算法对接等工作； 4. 建设软件研效体系，提升软件研发质量与效率； 任职要求： 1. 计算机科学、电子信息、数学等相关专业，本科及以上学历； 2. 有较强系统架构和优化能力，扎实的Modern C++、Linux、网络通信等基础，熟悉Python、Shell等脚本语言； 3. 具有 5 年以上端侧开发相关工作经验，有成功的机器人、自动驾驶行业端侧产品量产落地经验者优先； 4. 具有良好的职业修养，善于思考，主动推进，有良好的沟通能力和团队协作精神； 5. 熟悉 ROS、AUTOSAR、CyberRT 等框架者优先；

职责描述： 1、负责智能设备嵌入式系统的开发，包括底层驱动程序和应用层软件。 2、开发和优化传感器驱动程序（如IMU 等），确保数据采集的准确性和实时性。 3、基于 RTOS（如 FreeRTOS）或轻量级操作系统开发智能手表的软件架构，优化系统性能，确保低功耗和高实时性。 4、开发和调试无线通信协议（如蓝牙 BLE、Wi-Fi），实现智能设备与电脑、手机或其他设备的互联互通。 5、实现 OTA（Over-The-Air）固件升级功能。 6、优化嵌入式软件的功耗管理，实现智能设备的睡眠模式、低功耗模式等功能，延长智能设备的续航时间。 7、与算法团队合作，将机器学习模型部署到嵌入式设备中，如运动检测等。 8、负责嵌入式软件的功能测试和性能调试，解决开发过程中出现的软硬件兼容性问题。 任职要求： 1、计算机科学、电子工程、自动化或相关专业本科及以上学历。 2、2 年以上嵌入式软件开发经验，有智能手表或可穿戴设备开发经验者优先。 3、熟练掌握 C/C++ 编程语言，具备良好的代码优化能力。 4、熟悉嵌入式开发工具链（如 Keil、IAR、GCC）。 5、熟悉 RTOS（如 FreeRTOS、Zephyr）或轻量级嵌入式操作系统的开发。 6、有 ARM Cortex-M 系列或其他低功耗 MCU 开发经验。 7、熟悉 I2C、SPI、UART 等常见通信接口，能够开发传感器驱动程序。 8、熟悉蓝牙 BLE 协议栈开发，有 Wi-Fi 或 NFC 开发经验者优先。 9、有低功耗嵌入式系统开发经验，熟悉功耗分析工具和优化方法。 10、能够实现智能设备的电源管理功能。 加分项： - 有蓝牙 BLE 协议栈开发经验。 - 有算法（如ECG，EEG，EMG 数据处理）的开发经验。 - 熟悉 DSP 或机器学习模型在嵌入式设备上的部署。

职责描述： 机器人研发团队（算法、软硬件）对接，进行产品开发支持（SDK、解决方案产品）； 根据客户应用场景的具体工作任务、工艺流程等要求，进行场景应用的二次开发和调试； 制定场景应用的技术路线和开发计划，并协调研发相关团队完成开发，保障项目在客户应用中顺利落地； 在实践项目中完成规定的任务，能够根据要求设计和搭建简单的机器人系统，成功演示项目并解释设计思路； 在应用POC项目实施过程中，承担现场机器人相关的测试和部署工作，确保应用技术在客户端实现落地，同时收集现场和客户反馈； 梳理和优化机器人应用部署流程和方法，提升机器人的部署效率，配合应用知识管理体系，实现对内外部批量部署团队的赋能，架起内外部沟通的技术桥梁 任职要求： 3年以上视觉、机器人、智能驾驶等领域软件开发与应用经验，机电、计算机、电子等相关领域本科及以上学位； 精通定位、识别、扫码、图像处理、深度学习，掌握场景故障处理； 精通C++等编程语言，精通视觉算法库； 理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法； 了解机器人的常用通讯配置、工业总线编程与调试者优先； 熟悉ROS2、有机器人行业相关经验者优先编程软件的使用，有工业控制软件开发经验者优先； 有良好的语言表达和沟通能力，高度的工作热情，良好的团队合作精神。

职责描述： 系统软件工程师 职位描述： 负责机器人项目相关软件开发； 负责通信总线主站软件开发，软件架构设计，软件功能开发； 负责主站性能调优以及技术难点攻克。 任职要求： 本科及以上学历，自动化、计算机、电子、通信工程及相关专业优先，5年以上linux软件开发经验，具有良好的逻辑思维能力； 熟练掌握C++语言、python、shell等脚本语言。熟练应用 linux环境下多进程/线程开发，熟悉进程/线程间通信与同步机制； 熟悉常用的现场总线协议, 如EtherCAT，canopen，modbus等，进行过相关总线协议栈移植； 有以太网驱动， CAN驱动开发经验者； 熟悉ROS、ROS2等通讯中间件者； 有自动驾驶、机器人、伺服驱动器开发经验者。

职责描述： 灵巧手研发总监岗位职责： 技术领导与创新： 负责灵巧手的技术规划与创新，推动新一代产品的设计与开发，确保产品在功能性能、可靠性等方面达到行业领先水平。 评估并推动前沿技术的应用，保持技术领先并不断创新，提升产品的竞争力。 量产管理与交付： 负责灵巧手产品的量产规划与实施，确保从产品研发到量产的无缝过渡，保证产品按时、按质、按成本交付。 参与产品的成本管控，确保产品在保证质量和功能的前提下，达到市场需求的成本预期。 对产品的商业成功负责，确保产品在市场上的竞争力、可靠性和稳定性。 产品开发管理： 领导产品的整体开发，包括质量、成本、进度和特性四个方面的把控，确保项目按预定计划推进并高质量交付。 主导跨部门团队（包括机械、电子、软件、力控等领域）的协作，确保产品从设计到量产的全过程符合技术标准和客户需求。 与销售、市场和客户支持团队紧密合作，确保产品设计能充分满足市场需求，并顺利交付客户。 团队管理与发展： 领导并培养跨职能的技术团队，包括研发、工程、生产、质量等，提升团队的执行力和创新能力。 建立高效的团队合作文化，确保团队成员之间的协同和信息流畅，推动持续的技术改进与优化。 项目管理与风险控制： 管理灵巧手产品的整体项目进度和资源配置，确保项目按时交付并解决可能的技术或生产风险。 负责对项目关键节点的风险评估与应对，确保产品在量产阶段不发生重大质量问题。 定期进行产品质量回顾，推动持续改进，确保量产后的产品能够长期稳定运营。 行业分析与市场定位： 关注行业发展趋势与竞争动态，确保产品在市场中具有独特的竞争优势。 与营销团队合作，协助制定产品定位策略，确保灵巧手产品满足客户的实际需求，并取得商业成功。 任职要求： 任职要求： 教育背景： 机器人学、机械工程、电子工程、自动化或相关专业硕士及以上学历。 工作经验： 至少8年以上机器人或自动化领域的工作经验，至少3年团队管理经验。 在灵巧手或相关领域具有成功的量产交付经验者优先，能够全面掌控产品的质量、成本、进度和特性，推动产品的商业化成功。 技能要求： 精通灵巧手产品开发、量产和供应链管理，能够在保证质量的前提下高效地推动量产交付。 具有卓越的项目管理能力，能够协调跨职能团队，确保按时交付并处理项目中的任何技术或运营难题。 优秀的沟通能力，能够与内部团队、客户及供应商建立有效的合作关系。 其他： 强烈的商业思维，能够将技术创新与市场需求紧密结合，确保产品的市场竞争力。 具有团队领导力，能够激励团队成员在高压环境下保持高效工作。

职位描述 1. 制定云平台的技术战略和发展规划，确保平台与公司业务目标一致； 2. 设计并优化云平台的整体架构，确保其高可用性、可扩展性和安全性； 3. 领导和管理云平台团队（包括后端、前端、DevOps、数据、安全等），推动团队高效协作； 4. 与产品、业务部门紧密合作，理解业务需求，提供技术解决方案，推动云平台在机器人业务中的落地应用，支持公司整体业务增长； 5. 与其他业务部门紧密合作，开发维护支撑平台，提升公司整体研发效率； 6. 负责团队的管理和建设，培养和发展优秀的技术人才； 职位要求 1. 计算机科学或相关专业本科及以上学历，5年以上云计算或相关领域工作经验，2年以上团队管理经验； 2. 精通云计算技术，熟悉容器化技术和微服务架构，熟悉 Golang、Python 等语言； 3. 具备丰富的系统架构设计经验，能够设计高可用、高并发的分布式系统； 4. 熟悉DevOps实践，具备CI/CD流水线设计和实施经验； 5. 熟悉网络安全和数据隐私保护，具备安全策略制定和实施经验； 6. 具备优秀的团队管理能力，能够激励和带领团队高效完成目标； 7. 具备出色的沟通和协调能力，能够与业务部门、技术团队和外部合作伙伴高效协作； 8. 具备较强的业务敏感度，能够将技术能力转化为业务价值； 9. 有机器人、物联网、大数据或人工智能相关领域经验者优先。