深圳市拓驰人力资源有限公司

【工作职责】 1、参与设计并实现GPGPU内核功能的行为级模型； 2、协助指令集设计团队完成指令设计的前期功能验证； 3、与硬件团队协作，完成指令功能的硬件行为对齐； 【任职资格】 1、计算机、微电子、电子工程等相关专业毕业，有相关基础知识和经验； 2、熟悉计算机体系结构，了解GPGPU运行模型，有CUDA kernel相关开发经验。 3、熟悉C++或底层汇编语言

工作职责 -负责AI模型对AI芯片的适配和性能优化工作，完成客户需求的落地任务。 -为AI芯片各系列高性能加速芯片提供推理及训练软件栈，包括框架，图编译器以及周边产品的技术支持 -支持主流框架的模型对接，算法优化，上线部署，并探索新一代AI芯片编程模型和架构 -参与AI芯片技术栈相关的研发工作 任职资格 -计算机及计算机相关专业，硕士及以上学历 -熟悉Python/C/C++，良好的编程习惯，熟悉计算机基础算法和数据结构，熟悉 Linux 开发环境 -熟悉深度学习相关知识，有深度学习框架(Pytorch, Tensorflow, PaddlePaddle等)开发或使用经验优先 -有模型推理、训练性能调优经验优先"

1、负责机器人领域传感器的嵌入式软、硬件开发工作； 2、明确传感器设计方案细节，负责方案的硬件设计和器件选型，给出关键设计参数及范围； 3、负责组织传感器系统的嵌入式开发和调试和系统分析，传感器标定和时间同步方案落地； 4、及时编写设计和生产需要的专业文档和标准化资料。 职位要求 1、通信、电子、计算机、光学及相关专业本科及以上学历； 2、3年以上传感器开发经验，精通至少一类传感器（摄像头、雷达、IMU、编码器等）相关的新技术； 3、有扎实的理论基础和技术工作经验，有深厚的传感器信号处理和应用技术背景；熟悉常用传感器的工作原理和信号处理算法；熟悉常用传感器的特性、生产制造流程及测试方案； 4、熟悉C/C++等开发工具，具有上位机调试工具开发、嵌入式算法开发经历者优先。

岗位职责 1、负责模块前端设计工作，包括IP集成，模块设计，子系统仿真。 2、负责芯片级前端设计工作，包括时钟，复位，低功耗，总线，芯片总体集成。 3、使用Lint，CDC等工具完成RTL hand-off。 4、完成ASIC到FPGA的设计移植。 5、配合后端组完成SDC质量检查和Netlist hand-off。 6、配合验证组完成验证工作。 7、配合软件人员完成底层驱动开发。 任职要求： 计算机，电子等相关专业5年以上工作经验。 1． 熟悉计算机体系结构，有过大规模SoC设计经验。 2． 熟悉总线协议，例如AMBA ACE，AXI，APB。 3． 熟悉常用脚本语言（Perl，Python，Makefile等），开发工具提高设计效率。 4． 有过完整前端设计经历，掌握常用前端EDA工具使用，熟悉Lint，CDC，Synthesis。 有以下任一经验者尤佳： 1. 熟悉PCIE体系结构及有相关集成设计经历。 2. 熟悉EMMC、SDIO接口，有相关集成设计经历及相关软硬件调试经历。 3. 熟悉Ethernet IP，有相关集成设计经历及相关软硬件调试经历。 4. 有DRAM协议IP的集成和设计经验。 5. 熟悉芯片级时钟，复位模块的设计，掌握低功耗设计流程。

机器人视觉算法工程师（地图） 北京、上海、深圳、杭州 工作职责： 负责感知算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于： 1. 负责研发基于视觉传感器的单双目深度感知方法并落地产品； 2. 负责研发基于激光/视觉的 3D 场景在线建图、实时运算，支持决策规划相关模块，落地产品； 3. 负责基于不同场景的语义信息以及拓扑关系，支持系统的定位感知、决策规划，落地产品。 任职要求： 1. 计算机、自动化、数学等相关专业，硕士或以上学历，在相关行业有 3 年以上从业经验； 2. 熟悉 C/C++/Python，有一定的开发经验； 3. 具备扎实的算法和数据结构等知识，具有良好的数学能力，熟悉几何、统计、机器学习算法等相关理论； 4. 精通一下领域的技术之一： a. 多视图几何和计算机视觉技术； b. 深度学习； c. 滤波和优化算法，包括但不限于卡尔曼滤波、非线性优化等方法； d. 传感器技术，了解机器人系统不同传感器的特性，以及多源信息融合策略，包括但不限于视觉传感器、激光雷达、3D tof以及毫米波雷达等； 加分项： 1. 熟悉机器人系统，了解其各模块及相关知识； 2. 具有机器人系统、SLAM、传感器融合、三维重建等相关领域开发经验，有产品落地者优先； 3. 代码能力优秀，可读性强，有长时间维护软件工程经验； 4. 系统能力强，动手能力强； 5. 在相关领域主流会议或期刊发表过论文 (包括但不限于 CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/ICML/ICLR/IROS/ICRA)。

1、根据芯片规格，完成Soc系统设计； 2、负责数字电路设计，验证，综合及时序分析； 3、负责相关设计文档的撰写； 4、负责芯片验证，debug，配合其他部门一起完成芯片方案开发，量产测试等相关工作； 任职要求： 1、 本科及以上学历，5年以上数字设计工作经验，成功Tape out经验； 2、 熟练使用Verilog语言，有一定的shell、TCL、Perl以及常用EDA软件使用经验； 3、 熟悉Arm处理器Soc架构，熟悉总线，DDR以及其他常用外设接口； 4、 熟悉芯片开发前后端流程，熟悉性能，功耗及成本评估；

1、负责IP模块级集成验证，制定详细验证计划 2、搭建基于UVM的验证平台，添加环境驱动、打印点 3、进行验证测试点分解，编写验证用例，进行用例回归，完成覆盖率统计 4、使用C/C++/SV语言开发验证参考模型（Reference Model） 5、和架构师、设计工程师及后端人员一起合作完成全流程验证 职位要求 1、本科及以上学历，5年以上IC验证经验 2、熟悉IC验证流程，具备丰富的IP验证经验 3、精通Verilog/System Verilog和UVM验证方法学，熟悉Makefile/Python/Shell等脚本语言 4、熟悉Vcs、Verdi等EDA仿真验证工具 5、两个以上ASIC项目验证经验，至少一款芯片成功流片的经验 6、良好沟通能力和团队合作能力，能够识别项目风险点，能够适应短期出差和项目攻关 7、熟悉AXI4/ AHB等总线协议、具备处理器（MCU/DSP/CPU/GPU）验证经验者优先

机器人规划算法工程师 北京、上海、深圳、杭州 工作职责 1.负责各类机器人技术应用场景（航拍、公共安全、测绘、 能源、农业、运载等）的需求拆解； 2.方案设计、功能开发、算法开发集成和项目交付（如智能 跟随、复杂环境返航、自动三维重建、自动巡检、农业自动作业）； 3.负责应用场景中功能升级的未来规划，技术路线的制定。 任职要求 1.计算机/机器人/自动化/航空航天/EE 等相关专业； 2.具备较强的 C/C++编程能力，能使用常见的数据结构和算法进行开发；能够使用 Python 等辅助算法验证； 3.能够熟练应用路径规划、轨迹规划、轨迹跟踪控制中的各类算法，有实际的开发、调试经验； 4.了解机器人定位、感知、控制方面的经典算法、基本原理及各自区别优劣； 5.有产品化落地经验，交付过至少一个产品，能解决过跨领域问题； 6.能拆解产品需求并为产品选择合适的技术解决方案，有产品对标意识，了解相关和用户的体验需求。

职责： 1.负责芯片系统的设计和开发、包括规格定义和架构设计; 2.负责芯片关键技术方案设计、与设计团队协同,确保方案落地符合预期 3.负责芯片PPA分析.输出相应的分析文档、评估报告或架构方案文档 4.负责软硬件协同方案,确保产品性能 5.负责芯片领域的技术演进路标、关键技术、主导关键技术和架构的研究 要求： 1.计算机/电子/集成电路/自动化及相关领域全日制硕士及以上学历 2.5年以上芯片架构设计经验，具备大型SOC流片经验 3.深刻理解芯片架构，包括但不限于-时钟，复位、总线、启动、安全性、可靠性、系统性能.I0高速接口技术D2D).CPU、NPU等 4.熟悉芯片开发全流程设,包括设计、验证、后端及封装测试 5.深刻理解软硬件流程、划分、调度、熟悉软硬件联合优化的方法 6.有强烈的上进心和求知欲、学习能力强、善于独立钻研并解决问题

岗位职责： 1. 担任项目负责人，配合产品线进行信号链芯片的规格定义和可行性分析，负责部分芯片的顶层架构设计和模块分解工作； 2. 设计电路，并配合版图工程师完成版图设计工作，并参与芯片的测试评估和debug工作； 3. 配合产品部门进行封装测试的量产导入工作，并参与早期客户的技术支持工作； 4. 负责撰写产品设计过程中的相关技术文档，总结技术专题与同事分享，对技术创新点申请专利等工作； 5. 参与数据手册文档更新，编写，维护; 任职资格： 1. 微电子、通信、计算机研究生毕业工作5年左右或者博士毕业2年左右，有扎实的电路理论、掌握半导体物理与工艺等基础知识； 2. 精通信号链模拟芯片设计，擅长高精度ADC/DAC、高性能运放、开关电容电路或PLL等电路设计; 3. 有创新意识和钻研精神、热爱模拟电路设计； 4. 具有良好的沟通能力、协调能力以及团队合作意识； 5. 良好的英文读写交流能力 PS:还有高速Serdes、电源PMU、PLL等方向的需求

主要职责： 1，负责TDDI/DDIC芯片SDK的设计、开发与维护； 2， 负责芯片测试验证工具及其他上位机应用程序的开发与维护； 3， 与Firmware团队紧密合作，针对不同型号的芯片进行SDK和应用程序适配与优化； 4， 与FAE团队合作，针对不同客户使用场景，确保软件兼容性和稳定性； 能力要求： 1， 电子、通讯、计算机或相关专业本科以上学历； 2，具有10年以上软件开发经验，精通C/C++编程，熟悉Python编程语言，熟悉混合编程； 3， 熟悉Windows/Linux GUI 应用程序开发，具备良好的调试和故障排除能力，熟悉使用调试工具和分析工具； 4，熟悉I2C, SPI, RS-232, RS-485等通讯控制协议，具备嵌入式系统上位机软件开发经验； 5 ，熟悉Visual Studio开发环境，了解.Net系统框架，具备C#语言基础，熟悉WPF及SWIG开发者优先； 6，具备软件架构设计与实施经验者优先，具有完整软件系统重构经历者优先； 7， 具备嵌入式软件开发经验者优先； 8， 具备良好的英语听说读写能力，能适应短期出差。 工作地：成都

主要职责： 1. 负责TDDI芯片基于触摸Raw Data数据进行触控相关算法的开发； 2. 负责芯片触控效果的优化提升，改善产品体验，满足客户需求； 3.与全球ASIC, Tool和Firmware团队合作规划、开发新产品； 能力要求： 1.电子、通讯、计算机、自动化等相关专业本科以上学历，有良好的英语沟通能力； 2.10年以上触摸芯片相关开发经验，5年以上触摸算法开发经验； 3. 能独立完成触控算法相关功能的开发，比如基准值更新，防水算法，分割算法，手指跟踪算法，报点位置计算及噪声滤波等； 4.精通C/C++，熟悉ARM/MCU等处理器的体系结构，熟悉电容Sensor原理； 5. 精通I2C, SPI, RS-232, RS-485等通讯协议； 6. 有图像处理算法、数字信号处理（DSP）开发经验者优先； 工作地：成都

岗位职责： 设计研发基于LLVM的GPU编译器工具链。 基于LLVM框架实现对新指令集架构的支持。 与其他团队合作完善GPU与指令集架构设计和优化。 编写并维护编译器工具链相关的技术文档。 任职要求： 具有LLVM编译器6年以上研发经验。 计算机或相关专业硕士及以上或等同背景。 熟练掌握C/C++，数据结构、编译原理等基础知识与技能。 熟悉常用软件开发工具与环境，如Linux、Git、GDB等。 具有较强的自我驱动能力、解决问题能力和沟通能力。 加分项： 熟悉GPU编译器中后端开发以及相关优化技术。 熟悉GPU编程模型与体系结构，了解CUDA、OpenCL等

职位描述 1.负责性能分析工具设计、开发与落地； 2.负责系统软件性能优化，包括对业务代码、操作系统、中间件等做分析优化; 3.负责SoC整体性能优化，包括CPU负载、DDR带宽、IP性能等方向优化; 4.负责性能优化方向的竞品分析、业界新技术探索; 5.负责与芯片进行联合优化设计，基于优化洞察给SoC设计提供优化建议。 任职要求 1.EE,CE,CS 或同等专业本科及以上学历，5年以上性能方向优化经验； 2.熟练使用性能分析工具，如ftrace、火焰图，并善于根据需求设计改善维测工具; 3.对Linux调度优化、内存管理、存储系统等有深刻的技术理解与优化实践; 4.有过芯片底层性能优化经验，如arm cache参数配置、ddr控制参数优化等； 5.熟练掌握python、shel等脚本，有数据清洗、分析与建模经验； 6.熟悉编译器,具备从编译器角度的性能优化实操经验,指导业务性能优化; 7.熟练量化分析，挖掘软硬件性能瓶颈，有指导软件与芯片设计联合优化经验。

职位描述 1.负责低功耗特性开发，精通系统低功耗软硬件原理，能够进行底层或者应用层软件开发和各个模块的功耗管理； 2.负责低功耗方案设计，根据产品需求和用户场景设计端到端系统方案，满足竞争力和公版化的要求; 3.负责低功耗特性规划，识别关键技术、输出路标和演进策略，满足未来多代产品技术领先性要求。 任职要求 1.EE,CE,CS 或同等专业本科及以上学历，5年以上系统低功耗方向开发经验； 2.有芯片、硬件、软件联合设计经验优先； 能够设计高度整合的系统方案; 3.设计、开发过技术领先的低功耗特性，在低功耗领域有深入的实践; 4.丰富的多领域系统知识，熟悉系统发热原理、主要硬件功耗特性、linux低功耗框架等; 5.良好的学习能力及团队合作能力，不惧困难，喜欢挑战。