广州市晋腾企业管理咨询有限公司

工作职责 1. 负责无人机感知系统中设计到的静态标注、语义标注和动态标注（人、车、船等）数据自动标注能力建设； 2. 负责对业务方的长尾问题数据的挖掘和生成，提供高质量的数据用于业务改善。 3. 参与数据平台基础设施开发建设，探索AI大模型在无人机端侧、云侧应用和大模型应用于数据平台基础设施建设； 4. 跟进国内外机器人领域前沿和学术前沿，组织核心技术洞察，给出技术方向指引和组织攻关。 任职要求 1. 感知相关背景，8年以上的AI领域工作经历； 2. 熟悉感知业务对数据的需求，具备扎实的静态和动态建模标注能力，有过实际落地经验； 3. 对数据的挖掘、数据的生成以及模拟器仿真等有过相关工作经验，对高价值数据挖掘有过相关经历； 4. 具有敏锐的洞察能力，对业界最新技术有清晰的认知，并且善于利用大模型等能力解决数据业务的问题； 5. 具备较强的团队协作和沟通能力，在和团队沟通中善于推动目标的落地，抗压能力强； 6. 具备团队管理/复杂机器人系统经验者优先。

工作职责 1. 处理海量深度学习数据，搭建数据闭环MLops系统，帮助机器学习模型的快速迭代； 2. 负责海量数据平台的建设，开发数据分层分级管理体系，支持大规模数据的自动化处理； 3. 负责大规模数据的特征提取建设，开发数据筛选、数据挖掘、数据打标、数据检索的工具链。 任职要求 1. 本科及以上学历，计算机相关专业毕业，4年以上工作经验； 2. 具备扎实的计算机基础，熟悉Golang或python开发； 3. 熟悉大数据存储和处理的基本软件架构，具备一定高并发的实战经验； 4. 熟悉使用docker/K8S等基础设施，熟悉掌握搜索引擎和数据库，如es、mongodb、postgresql； 5. 加分项：具备向量数据库开发经验、AI平台相关架构经验者、具备一定的机器学习知识。

工作职责 1. 负责飞行系统的总体方案设计，正向的拆解定位、感知、规控、硬件等模块需求，输出系统解决方案，对方案的竞争力负责； 2. 负责参与无人机系统的芯片规划和设计，输出无人机系统的算法IP和无人机算力部署，达成系统最优PPA设计； 3. 负责无人机硬件和传感器的演进和规划，输出无人机最优的器件/构型/算法组合； 4. 跟进国内外机器人领域前沿和学术前沿，组织核心技术洞察，给出技术方向指引和组织攻关。 任职要求 1. 具备丰富的机器人领域研发经验，有成功参与过多款机器人系统量产项目； 2. 至少精通机器人定位、感知、规划控制、传感器等领域中的一个领域，并且有跨领域方案设计能力； 3. 对无人机有热情，具备较强的市场洞察力，能够对竞争对手的产品进行深入分析，对上游供应趋势有清晰的判断； 4. 具备较强的团队协作和沟通能力，能够承担一定的技术指导工作； 5. 具备优秀的技术品味和技术追求，能够识别高水准的技术方案。

工作职责 1. 负责飞行系统的总体方案设计，正向的拆解定位、感知、规控、硬件等模块需求，输出系统解决方案，对方案的竞争力负责； 2. 负责参与无人机系统的芯片规划和设计，输出无人机系统的算法IP和无人机算力部署，达成系统最优PPA设计； 3. 负责无人机硬件和传感器的演进和规划，输出无人机最优的器件/构型/算法组合； 4. 跟进国内外机器人领域前沿和学术前沿，组织核心技术洞察，给出技术方向指引和组织攻关。 任职要求 1. 具备丰富的机器人领域研发经验，有成功参与过多款机器人系统量产项目； 2. 至少精通机器人定位、感知、规划控制、传感器等领域中的一个领域，并且有跨领域方案设计能力； 3. 对无人机有热情，具备较强的市场洞察力，能够对竞争对手的产品进行深入分析，对上游供应趋势有清晰的判断； 4. 具备较强的团队协作和沟通能力，能够承担一定的技术指导工作； 5. 具备优秀的技术品味和技术追求，能够识别高水准的技术方案。

工作职责 1. 负责设计和构建高性能分布式机器学习训练平台，以支持大规模数据处理和模型训练； 2. 负责大规模分布式训练的性能优化，包括数据读取、计算优化、显存优化、通信优化等，加快训练速度，提升训练系统稳定性和资源利用效率； 3. 持续分析&优化大规模多机集群的训练性能，与基础设施工程师优化训练系统的整体效率和稳定性；与算法工程师紧密合作，理解业务需求，提供技术解决方案； 4. 负责机器学习训练平台进行性能调优和故障排查，确保系统的稳定运行； 5. 跟踪和研究前沿的分布式训练技术，持续改进机器学习平台的架构。 任职要求 1. 计算机、电子信息、机器人等专业硕士及以上学历； 2. 具有5年以上训练系统开发或机器学习平台架构经验； 3. 熟练使用PyTorch并理解其设计架构， 熟悉常见的分布式训练优化技术； 4. 具备良好的系统设计和问题解决能力，能够独立设计和优化复杂的架构； 加分项： 1. 有成功的大规模机器学习平台建设经验者优先； 2. 有大数据计算/存储/通信等系统级优化经验； 3. 深入理解Pytorch等训练框架的底层架构以及分布式训练集群架构者优先； 4. 熟悉业界训练平台优先（如PAI, TI-ONE等）。

工作职责 负责无人机系统的感知算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于: 1.负责研发基于视觉传感器的单双目深度感知方法并落地产品; 2.负责研发基于激光/视觉的3D场景在线建图、实时运算，支持决策规划相关模块，落地产品； 3.负责基于不同场景的语义信息以及拓扑关系，支持系统的定位感知、决策规划，落地产品。 任职要求 1.计算机、自动化、数学等相关专业，硕士或以上学历，在相关行业有3年以上从业经验; 2.熟悉C/C++/Python，有一定的开发经验; 3.具备扎实的算法和数据结构等知识，具有良好的数学能力，熟悉几何、统计、机器学习算法等相关理论 4.精通-下领域的技术之一 a.多视图几何和计算机视觉技术; b.深度学习: c.滤波和优化算法，包括但不限于卡尔曼滤波、非线性优化等方法, d.传感器技术，了解机器人系统不同传感器的特性，以及多源信息融合策略，包括但不限于视觉传感器、激光雷达、3Dtofl以及喜米波雷达等: 加分项: 1.熟悉机器人系统，了解其各模块及相关知识, 2.具有机器人系统、SLAM、传感器融合、三维重建等相关领域开发经验，有产品落地者优先; 3.代码能力优秀，可读性强，有长时间维护软件工程经验; 4.系统能力强，动手能力强; 5.在相关领域主流会议或期刊发表过论文(包括但不限于CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/ICML/ICLR/IROS/ICRA)。

工作职责 1. 负责设计和构建高性能分布式机器学习训练平台，以支持大规模数据处理和模型训练； 2. 负责大规模分布式训练的性能优化，包括数据读取、计算优化、显存优化、通信优化等，加快训练速度，提升训练系统稳定性和资源利用效率； 3. 持续分析&优化大规模多机集群的训练性能，与基础设施工程师优化训练系统的整体效率和稳定性；与算法工程师紧密合作，理解业务需求，提供技术解决方案； 4. 负责机器学习训练平台进行性能调优和故障排查，确保系统的稳定运行； 5. 跟踪和研究前沿的分布式训练技术，持续改进机器学习平台的架构。 任职要求 1. 计算机、电子信息、机器人等专业硕士及以上学历； 2. 具有5年以上训练系统开发或机器学习平台架构经验； 3. 熟练使用PyTorch并理解其设计架构， 熟悉常见的分布式训练优化技术； 4. 具备良好的系统设计和问题解决能力，能够独立设计和优化复杂的架构； 加分项： 1. 有成功的大规模机器学习平台建设经验者优先； 2. 有大数据计算/存储/通信等系统级优化经验； 3. 深入理解Pytorch等训练框架的底层架构以及分布式训练集群架构者优先； 4. 熟悉业界训练平台优先（如PAI, TI-ONE等）。

工作职责 1. 处理海量深度学习数据，搭建数据闭环MLops系统，帮助机器学习模型的快速迭代； 2. 负责海量数据平台的建设，开发数据分层分级管理体系，支持大规模数据的自动化处理； 3. 负责大规模数据的特征提取建设，开发数据筛选、数据挖掘、数据打标、数据检索的工具链。 任职要求 1. 本科及以上学历，计算机相关专业毕业，4年以上工作经验； 2. 具备扎实的计算机基础，熟悉Golang或python开发； 3. 熟悉大数据存储和处理的基本软件架构，具备一定高并发的实战经验； 4. 熟悉使用docker/K8S等基础设施，熟悉掌握搜索引擎和数据库，如es、mongodb、postgresql； 5. 加分项：具备向量数据库开发经验、AI平台相关架构经验者、具备一定的机器学习知识。

工作职责 1. 负责无人机感知系统中设计到的静态标注、语义标注和动态标注（人、车、船等）数据自动标注能力建设； 2. 负责对业务方的长尾问题数据的挖掘和生成，提供高质量的数据用于业务改善。 3. 参与数据平台基础设施开发建设，探索AI大模型在无人机端侧、云侧应用和大模型应用于数据平台基础设施建设； 4. 跟进国内外机器人领域前沿和学术前沿，组织核心技术洞察，给出技术方向指引和组织攻关。 任职要求 1. 感知相关背景，8年以上的AI领域工作经历； 2. 熟悉感知业务对数据的需求，具备扎实的静态和动态建模标注能力，有过实际落地经验； 3. 对数据的挖掘、数据的生成以及模拟器仿真等有过相关工作经验，对高价值数据挖掘有过相关经历； 4. 具有敏锐的洞察能力，对业界最新技术有清晰的认知，并且善于利用大模型等能力解决数据业务的问题； 5. 具备较强的团队协作和沟通能力，在和团队沟通中善于推动目标的落地，抗压能力强； 6. 具备团队管理/复杂机器人系统经验者优先。

方向可选，根据个人擅长的来沟通~欢迎交流细节！ 工作职责 负责引领感知算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于: 1.负责研究视觉相机、3DTOF、结构光、激光雷达等传感器的特性，开发相关的标定与自标定方法并落地产品; 2.负责研发基于视觉传感器的单双目深度感知方法并落地产品; 3.负责研发基于视觉的3D场景在线建图、实时运算，支持决策规划相关模块，落地产品。 任职要求 1.计算机、自动化、数学等相关专业，硕士或以上学历: 2.熟悉机器人系统，了解其各模块及相关知识;具有机器人系统、SLAM、传感器融合、三维重建等相关领域开发经验有产品落地者优先;系统能力强，动手能力强; 3.熟悉C/C++/Pvthon，有一定的开发经验;代码能力优秀，可读性强，有维护软件工程经验;4.具备扎实的算法和数据结构等知识，具有良好的数学能力，熟悉几何、统计等相关理论; 5.精通以下领域的技术之- a.多视图几何和计算机视觉技术, b.滤波和优化算法，包括但不限于卡尔曼滤波、非线性优化等方法, c.传感器技术，了解机器人系统不同传感器的特性，以及多源信息融合策略，包括但不限于视觉传感器、3D tof、结构 光、激光雷达等; 加分项: 1.熟悉机器人行业，对于业界实际面临问题有一定的认识和考虑; 2.在相关领域主流会议或期刊发表过论文(包括但不限于CVPR/ICCV/ ECCV/ NIPS/ICML ICLR/ IROS/ICRA)。

工作职责 负责引领感知算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于: 1.负责研究视觉相机、3DTOF、结构光、激光雷达等传感器的特性，开发相关的标定与自标定方法并落地产品; 2.负责研发基于视觉传感器的单双目深度感知方法并落地产品; 3.负责研发基于视觉的3D场景在线建图、实时运算，支持决策规划相关模块，落地产品。 任职要求 1.计算机、自动化、数学等相关专业，硕士或以上学历: 2.熟悉机器人系统，了解其各模块及相关知识;具有机器人系统、SLAM、传感器融合、三维重建等相关领域开发经验有产品落地者优先;系统能力强，动手能力强; 3.熟悉C/C++/Pvthon，有一定的开发经验;代码能力优秀，可读性强，有维护软件工程经验;4.具备扎实的算法和数据结构等知识，具有良好的数学能力，熟悉几何、统计等相关理论; 5.精通以下领域的技术之- a.多视图几何和计算机视觉技术, b.滤波和优化算法，包括但不限于卡尔曼滤波、非线性优化等方法, c.传感器技术，了解机器人系统不同传感器的特性，以及多源信息融合策略，包括但不限于视觉传感器、3D tof、结构 光、激光雷达等; 加分项: 1.熟悉机器人行业，对于业界实际面临问题有一定的认识和考虑; 2.在相关领域主流会议或期刊发表过论文(包括但不限于CVPR/ICCV/ ECCV/ NIPS/ICML ICLR/ IROS/ICRA)。

方向可选，根据个人擅长的来沟通~欢迎交流细节！ 工作职责 负责引领感知算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于: 1.负责研究视觉相机、3DTOF、结构光、激光雷达等传感器的特性，开发相关的标定与自标定方法并落地产品; 2.负责研发基于视觉传感器的单双目深度感知方法并落地产品; 3.负责研发基于视觉的3D场景在线建图、实时运算，支持决策规划相关模块，落地产品。 任职要求 1.计算机、自动化、数学等相关专业，硕士或以上学历: 2.熟悉机器人系统，了解其各模块及相关知识;具有机器人系统、SLAM、传感器融合、三维重建等相关领域开发经验有产品落地者优先;系统能力强，动手能力强; 3.熟悉C/C++/Pvthon，有一定的开发经验;代码能力优秀，可读性强，有维护软件工程经验;4.具备扎实的算法和数据结构等知识，具有良好的数学能力，熟悉几何、统计等相关理论; 5.精通以下领域的技术之- a.多视图几何和计算机视觉技术, b.滤波和优化算法，包括但不限于卡尔曼滤波、非线性优化等方法, c.传感器技术，了解机器人系统不同传感器的特性，以及多源信息融合策略，包括但不限于视觉传感器、3D tof、结构 光、激光雷达等; 加分项: 1.熟悉机器人行业，对于业界实际面临问题有一定的认识和考虑; 2.在相关领域主流会议或期刊发表过论文(包括但不限于CVPR/ICCV/ ECCV/ NIPS/ICML ICLR/ IROS/ICRA)。

工作职责 1. 根据产品功能、产品需求进行系统需求分析，并转化成合理的创新结构方案； 2. 完成产品的详细设计，并对设计成本，设计质量及项目计划负责； 3. 参与基础性技术研究，包括技术专题研究、技术难题攻关。 任职要求 1. 本科及以上学历，机械、精密仪器、材料、飞行器、力学、车辆工程相关专业，或者其他专业的机械设计爱好者，具备8年或以上机械结构相关领域工作经验； 2. 丰富的实践类竞赛经历或机械产品/样机开发实战经验； 3. 有良好的工程力学和机械结构设计基础，了解部分工程材料及成型工艺； 4. 沟通良好，动手和学习能力强，热爱机械结构设计。

工作职责 1. 发现用户痛点，开发无人机系统中的决策规划模块，研究和解决非结构化环境下无人机的避障规划问题； 2. 研究范围涵盖基于语义地图的规划，基于栅格地图的避障规划，行为预测与决策以及轨迹规划等相关领域； 3. 负责无人机场景多目标的运动估计,行为预测和轨迹预测的算法设计与落地； 4. 负责算法设计、开发以及验证，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果。 任职要求 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机械和电子等相关专业； 2. 具备决策规划算法的开发和工程应用经验； 3. 负责无人机场景多目标的运动估计，行为预测和轨迹预测的算法设计与落地； 4. 熟悉概率论、图搜索、矩阵分析和数值优化； 5. 熟悉或了解机器人领域各上下游模块，比如传感器融合、感知定位、机器学习以及最优控制的相关知识和技能；熟练使用ROS和相关仿真平台； 6. 动手能力强，有扎实的C/C++、Python编程能力； 7. 有扎实的数理基础，准确的文献调研和理解能力。 加分项： 1. 在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，包括但不限于ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO、JFR、RAL等； 2. 具备较强的行业洞察力，深刻理解不同领域用户痛点，在团队中有过方案设计、平台搭建经历； 3. 有数据驱动的轨迹预测、行为预测、行为决策或相关算法（RNN、LSTM、GNN）经验。

工作职责 1. 负责芯片SDK的架构设计和算法优化： a) 跨量化、DSP部署和NPU部署的NNSDK，性能/效率/质量持续对标业界优秀芯片SDK； b) 联合网络结构、量化和编译的优化算法设计和规划，效果持续对标业界SOTA； 2. 负责DSA架构NPU/DSP编译器工具链设计、开发和维护，实现对TensorFlow/PyTorch/Onnx等主流深度学习框架的支持； 3. 基于TVM/MLIR等开源框架做二次开发，实现编译器工具链中各种优化算法； 4. 开发AI算法模型高效算子，负责NN算法、图像算法在嵌入式异构平台上的实现； 5. 通过与相关领域（算法、芯片）的联合设计提升计算性能，并设计下一代AI编译器架构规范。 任职要求 1. 具备计算机科学、信息工程、电子工程、自动化等相关专业背景； 2. 有异构计算平台算法优化经验 对以下一种或多种异构计算硬件体系结构、并行计算有深入研究和实践经验： a) 基于业界前沿AI加速器平台上算法性能优化经验； b) 基于业界前沿GPU平台的算法性能优化经验，熟悉GPU架构编程； c) ARM/x86等CPU上算法性能优化经验，熟悉多线程编程和内存管理技术； 3. 有AI编译器框架开发经验： a) 熟悉TensorFlow/PyTorch/Onnx等主流深度学习框架； b) 有基于TVM/MLIR等开源编译器开发经验； c) 有NPU/DSP/GPU等异构计算平台开发和调优经验； 4. 熟悉C/C++以及python等编程语言，熟悉数据结构和软件设计模式。