3D视觉算法工程师(结构光|高精度重建)35k-60k · 14薪
北京本科及以上3-5年算法设计视觉图像算法
工作内容:
1.三维重建算法开发(结构光、线激光重建;深度恢复;相位与条纹处理;点云生成);
2.匹配与后处理 Pipeline 优化(匹配策略优化;异常点抑制;孔洞修复;边缘质量提升);
3.高精度测量与误差建模(测量模型设计;误差来源分析;标定与补偿;精度一致性优化);
4.复杂场景成像与重建优化(反光、透明、黑色材质;遮挡与多路径干扰;鲁棒性提升);
5.算法验证与系统联调(效果量化评估;问题定位;与软件、硬件、测试协同闭环)。
核心挑战:
1.复杂困难场景下的稳定成像与重建(反光、透明、高反差边缘、弱纹理区域);
2.精度问题的系统耦合(成像链路、标定误差、光机结构、温漂与长期漂移);
3.稳定性与实时性的平衡(重建质量、处理速度、资源约束、工程可落地性)。
任职要求:
1.多视几何与三维重建基础(相机模型、标定、双目与结构光基础、三维测量原理);
2.C++ 工程能力与 AI 辅助算法研发能力(模块设计、算法实现、性能优化、AI Agent使用);
3.点云与深度图处理经验(点云分析、深度图优化、后处理经验、效果评估能力);
4.算法问题分析能力(误差定位、实验设计、数据分析、效果迭代能力)。
加分项(Nice-to-have)
1.CUDA 工程能力(GPU 并行优化、算子加速、性能调优);
2.结构光或线激光经验(条纹编码、相位处理、轮廓测量、工业 3D 成像);
3.视觉测量经验(尺寸测量、形位误差、精度评估、重复性分析)。