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我们正在寻找具有深厚技术背景和创新能力的AI大模型专家/负责人，加入我们的智慧交通技术研发团队。该职位将负责开发和优化AI大模型，以支持蘑菇车联在智慧交通领域的应用，包括但不限于自动驾驶、车路云一体化、智能交通管理等场景。 岗位职责 1、负责智慧交通 AI 大模型的架构设计与优化，确保模型的高效性、稳定性和可扩展性，满足复杂交通场景下的应用需求。 2、主导海量交通数据的处理与分析，包括数据清洗、标注、特征工程等，为模型训练提供高质量的数据支撑。 3、运用深度学习、强化学习等技术，开展模型训练、调优和评估工作，持续提升模型的性能和准确性。 4、与算法团队、产品团队紧密合作，将 AI 大模型技术与智慧交通业务深度融合，推动产品的创新和升级。 5、跟踪行业前沿技术动态，探索新的算法和应用方向，为公司在智慧交通领域的技术发展提供战略建议。 任职资格 1、计算机科学、数学、统计学等相关专业，硕士及以上学历，具有扎实的理论基础。 2、3 年以上深度学习、AI 大模型研发经验，有实际项目落地经验者优先。 3、精通 Python、TensorFlow、PyTorch 等主流深度学习框架，熟悉常用的算法和工具。 4、具备良好的数学能力，熟练掌握机器学习、深度学习算法原理，如 Transformer、BERT、GPT 等。 5、对智慧交通领域有浓厚兴趣，了解交通行业的业务流程和应用场景，能够将技术与业务相结合。 6、具备较强的团队合作精神和沟通能力，能够在跨部门协作中发挥积极作用。 7、有优秀的问题解决能力和创新思维，能够独立应对复杂技术挑战。

职位描述： 1、负责mogo自动驾驶中间件系统架构设计和研发工作 2、负责复杂系统问题分析和解决 3、持续迭代优化，建设高性能，低延时，高吞吐的分布式通信中间件 任职要求： 1、统招本科及以上；相关工作经验5年以上 2、精通C++编程，熟悉Linux下高性能系统编程，网络编程 3、熟悉软件架构设计，计算机体系结构，可以熟练进行cpu，gpu，内存等系统关联问题分析 4、了解自动驾驶技术体系，软硬件架构，有ros/cyber RT相关开发经验优先 5、良好的沟通和协作能力, 有团队合作意识和创业精神，能够承受工作压力，学习能力强

岗位职责： 1、负责基于图像和LiDAR数据的离线HDMAP和在线local-mapping自动化生成； 2、负责HDMAP的变更检测和自动化更新； 任职要求： 1、计算机视觉、模式识别、GIS等相关专业硕士及以上学历；3年以上相关工作经验； 2、精通BEV地图元素检测、分割，有maptr等local-mapping经验； 3、至少熟悉一种深度学习框架（pytorch）； 4、熟悉python和C++编程； 5、有良好的沟通能力和团队合作能力，善于沟通，工作自主驱动，具备良好的问题定位分析能力等。

岗位职责： 1、负责基于视觉的三维地图构建和匹配定位； 任职要求： 1、计算机视觉、应用数学、模式识别等相关专业硕士及以上学历；3年以上相关工作经验； 2、精通视觉（双目/单目）SLAM算法，熟悉VIO，有实际开发经验； 3、熟悉EKF，PF滤波算法，以及贝叶斯理论； 4、熟练掌握Ceres Solver，G2O至少一种非线性优化库； 5、有良好的沟通能力和团队合作能力，善于沟通，工作自主驱动，具备良好的问题定位分析能力； 6、优先考虑有传感器融合方面的工作经验；有图像识别、目标检测跟踪经验。

工作职责： 工作职责： 1. 基于激光雷达的物体检测、目标跟踪等，完成深度学习和传统点云处理算法研发。 2. 完成算法、工程落地实现，包括模型优化，模型部署，感知功能集成等。 3. 带领路侧激光感知算法方向。 岗位要求： 1. 要求本科及以上学历； 2. 熟悉激光雷达技术原理，有实际的激光点云处理经验，包括3D物体检测、物体识别、点云分割等； 3. 掌握C++编程语言，了解至少一种深度学习框架，例如tensorflow，pytorch，caffe等，熟悉opencv，pcl等常用库，熟悉卡尔曼滤波、匈牙利匹配等算法； 4. 能够阅读相关英文文献，快速理解并应用新方法、技术或模块等； 5. 具有良好的团队合作意识，乐于沟通，能够承担工作压力，有团队管理经验优先。

岗位职责： 1.负责自动驾驶仿真平台的搭建、优化与研发，提升仿真系统的真实性、稳定性和效率。 2.研发和维护自动驾驶仿真测试工具链，提升自动驾驶系统的测试覆盖率和自动化能力。 3.结合传感器模型（相机、激光雷达、毫米波雷达等），搭建高精度的仿真环境，支持感知、规划、控制算法的开发和测试。 4.设计并实现高效的仿真场景管理和测试框架，支持自动驾驶回归测试和自动化评估。 5.研究并落地硬件在环（HIL）、软件在环（SIL）仿真测试方案，确保仿真系统能够与真实车辆测试形成闭环。 6.关注自动驾驶仿真领域的前沿技术发展，参与组内技术方向讨论，并推动关键技术落地。 任职要求： 1.全日制本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、交通工程等相关专业。 2.3 年及以上 自动驾驶仿真或自动驾驶系统研发经验，有仿真平台开发经验者优先。 3.必须熟练掌握 ROS，具备在仿真系统中应用 ROS 进行开发的经验。 4.精通 C++ 和 Python 编程，具备良好的代码工程化能力。 5.深入理解至少一种自动驾驶仿真平台（如 Carla、AirSim、LGSVL、SUMO、VTD 等），有二次开发经验者优先。 6.具备自动驾驶行业视野，对自动驾驶仿真技术有深刻理解，并能够提出创新性技术方案。 7.具备较强的技术沟通能力，能够与团队深入讨论仿真技术的发展方向，推动仿真平台的优化和迭代。 加分项： ●了解自动驾驶车辆动力学建模，熟悉相关仿真工具。 ●有自动驾驶系统的实际测试、数据采集或闭环验证经验。

岗位职责： 1、负责自动驾驶系统中地图引擎、路径规划等模块的开发； 2、针对特定场景和业务的需求，开发特定的自动驾驶全局路径规划功能、高精度地图信息播发功能等，并持续优化； 3、负责引擎在车端和云端的优化和部署 任职要求： 1、 本科及以上学历，车辆工程、汽车电子、自动化和计算机等专业；3年以上相关工作经验； 2、要熟悉常用高精度地图数据格式、几何算法、索引算法；有高精度地图数据全局路径规划经验者优先； 3、精通C++/C/Python/shell语言经验； 4、有linux、RTOS、ROS操作系统经验优先； 5、拥有较强的自驱力，擅长发现问题，有较强分析和解决复杂问题的能力； 6、良好的编程风格习惯、文档撰写能力，团队沟通协作能力。

岗位职责： 1、制定并执行项目人才供应解决方案，含人力资源需求预测、内部人才获取、外部人才招聘、员工培训、资源分配与资源调配机制、资源释放机制、人力资源成本核算等； 2、组织运作规则建议与落地,如业务会议制度、业务内部人员调任评审机制等； 3、目标绩效管理与考评方案制定及执行，如考核关系建立、绩效考评赋能等； 4、即时激励方案设计与执行，如项目里程碑奖、项目冲刺奖、优秀团队奖、优秀员工奖等； 5、薪酬管理，结合业务需求协同COE完成薪酬设计并推动落地执行，组织定期调薪等； 6、学习发展与员工关系管理，如宣传任职资格标准及HR政策、组织专场任职资格答辩、合同续签/终止管理、提拔晋升、人岗匹配、员工投诉处理、重大事项保障等。 任职资格： 1、本科及以上学历，人力资源、管理类等相关专业； 2、5年及以上工作经验，其中3年以上HRBP专职工作经验； 3、有较强的人际沟通能力、组织协调能力和工作推动力； 4、价值观正；可出差。

工作职责： 岗位职责： 1、负责公司中后台的相关基础架构，包括但不限于智慧交通平台、公共业务系统、DevOps、大数据等； 2、对公司的基础架构从框架、存储、并发量等方面不断优化，针对业务架构提出建设性的优化建议和架构建议； 3、负责从业务不同层面的公共需求，设计实现基础架构中台，提升业务的研发效率和质量，对核心技术难题进行攻关； 4、关注业内前沿技术的方向，为业务产出有价值的基础技术产品；5、搭建高战斗力的研发团队，培养核心研发人员，打造良好的技术文化； 任职要求： 1、统本及以上学历，计算机、软件工程等相关专业，8年及以上相关工作经验； 2、主导或参与过大型分布式互联网系统的架构设计，熟悉高并发、高可用、可扩展的技术方案； 3、对系统架构有比较体系化的掌握，熟悉常用中间件的设计原理、服务治理、过载保护、熔断降级等高可用架构理念； 4、扎实的计算机编程基础，熟悉linux操作系统，C/C++/Go/Python/Java等2种以上语言，优秀的问题排查与代码调优能力； 5、善于从业务需求和用户角度，抽象基础技术的需求和边界，对于架构设计和工程实践有很强的产品思维； 6、具备良好的创业心态，主动承担、自我驱动，能带领基础技术的研发团队为公司创造价值。 加分项：1、深入基础架构某个领域的实现原理，具备自主开发创新能力优先，例如物联网平台、分布式存储与计算、人工智能、大数据等；2、有互联网企业的基础架构部门的管理经验优先；3、知名开源项目的贡献者成员优先。

职责描述： 1、负责激光 slam 定位、建图、状态估计、多传感器融合等算法的研发； 任职要求： 1、硕士及以上学历，计算机、软件工程等相关专业；3年以上相关工作经验； 2、有良好的数学基础，对优化方法有一定的了解； 3、熟练掌握计算机视觉或者激光slam基础理论，了解经典的定位算法； 4、熟练掌握 C/C+＋编程，有良好编码风格； 有如下经验者优先： 1、熟练掌握一种及以上激光定位方法，并有工程落地经验者优先。例如： VINS , MSCKF , ORB-SLAM 、 AMCL , Cartographer、LOAM , LINS 等； 2、有多传感器融合经验者优先； 3、熟悉 Linux 系统者优先； 4、有自动驾驶相关产品研发经历者优先； 5、有 ROS 开发经验者优先。

岗位职责 1、追踪业界前沿研究趋势，采用业界先进的数据驱动开发(Data-Driven Development)实践，开发融合：自车环境感知信息、高精地图先验信息的目标行为预测算法。 2、与轨迹规划与控制团队紧密合作, 确保所开发的算法能够完美支持高级别智能驾驶。 3、与开发、测试工程师紧密合作，确保算法在量产平台上的集成以及面向广大车主的功能交付。 4、分析、挖掘海量路测数据，实现智能驾驶功能的持续提升。 任职要求 1、本科及以上相关学历；5年以上相关工作经验；电子电气工程/计算机科学或其他相关专业。 2、扎实的计算机科学/软件工程背景: 熟悉常用数据结构与算法，熟悉海量数据处理、并行计算与算法工程优化。 3、丰富的应用机器学习经验: 有相关领域数据ETL、特征工程以及算法调优经验。 4、丰富的C++&Python软件&算法开发经验。 5、能够在充满挑战的环境下，快速高效地解决问题。 加分项 1、熟悉统计学习/深度学习/增强学习, 熟悉针对时间序列建模方法，熟悉移动机器人/智能驾驶相关算法与数学理论知识。 2、有将统计学习/深度学习应用于行为预测、轨迹规划或模仿学习的实际经验。 3、熟悉智能驾驶高精地图。 4、数理基础扎实: 熟练掌握应用线性代数、工程优化方法与计算几何。 5、有GPU平台上多种运算平台的算法优化经验。

岗位职责 1、追踪业界前沿研究趋势，采用业界先进的数据驱动开发(Data-Driven Development)实践，开发融合：自车环境感知信息、高精地图先验信息的目标行为预测算法。 2、与轨迹规划与控制团队紧密合作, 确保所开发的算法能够完美支持高级别智能驾驶。 3、与开发、测试工程师紧密合作，确保算法在量产平台上的集成以及面向广大车主的功能交付。 4、分析、挖掘海量路测数据，实现智能驾驶功能的持续提升。 任职要求 1、电子电气工程/计算机科学或其他相关专业硕士学历及以上。 2、扎实的计算机科学/软件工程背景: 熟悉常用数据结构与算法，熟悉海量数据处理、并行计算与算法工程优化。 3、丰富的应用机器学习经验: 有相关领域数据ETL、特征工程以及算法调优经验。 4、丰富的C++&Python软件&算法开发经验。 5、能够在充满挑战的环境下，快速高效地解决问题。 加分项 1、熟悉统计学习/深度学习/增强学习, 熟悉针对时间序列建模方法，熟悉移动机器人/智能驾驶相关算法与数学理论知识。 2、有将统计学习/深度学习应用于行为预测、轨迹规划或模仿学习的实际经验。 3、熟悉智能驾驶高精地图。 4、数理基础扎实: 熟练掌握应用线性代数、工程优化方法与计算几何。 5、有GPU平台上多种运算平台的算法优化经验。

工作职责： 工作职责： 在车路云一体化的自动驾驶解决方案中，进行车端和路侧的智能感知技术研发和落地，包括基于视觉和激光雷达的物体检测、分割、目标跟踪等，完成深度学习算法研发，模型优化，模型部署，感知功能集成和落地等。 任职资格： 1. 在自动驾驶感知技术领域有特长和积累，例如图像或激光点云中的3D物体检测、2D物体识别、图像分割、点云分割、状态估计、拟合、跟踪、标定、模型部署等； 2. 硕士及以上学历，计算机相关专业； 3. 掌握C++/C, Python等至少一种编程语言，熟悉至少一种深度学习框架，例如tensorflow，pytorch，caffe等，熟悉opencv，pcl等常用库； 4. 能够阅读相关英文文献，快速理解并应用新方法、技术或模块等； 5. 具有良好的团队合作意识，乐于沟通，能够承担工作压力，学习能力强，求知欲强烈

工作职责： 工作职责： 在车路云一体化的自动驾驶解决方案中，进行车端和路侧的智能感知技术研发和落地，包括基于视觉和激光雷达的物体检测、分割、目标跟踪等，完成深度学习算法研发，模型优化，模型部署，感知功能集成和落地等。 任职资格： 1. 在自动驾驶感知技术领域有特长和积累，例如图像或激光点云中的3D物体检测、2D物体识别、图像分割、点云分割、状态估计、拟合、跟踪、标定、模型部署等； 2. 985/211院校硕士及以上学历，计算机相关专业； 3. 掌握C++/C, Python等至少一种编程语言，熟悉至少一种深度学习框架，例如tensorflow，pytorch，caffe等，熟悉opencv，pcl等常用库； 4. 能够阅读相关英文文献，快速理解并应用新方法、技术或模块等； 5. 具有良好的团队合作意识，乐于沟通，能够承担工作压力，学习能力强，求知欲强烈

工作职责： 1、负责自动驾驶汽车决策规划系统的研发、调试、和测试工作； 2、设计核心驾驶场景处理决策； 3、完成相关算法研发和效果验证； 4、与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。 任职要求： 1、机械工程，自动化，电子工程，计算机等相关专业硕士及以上学历；5年以上工作经历； 2、熟悉常见的基于图搜索，状态栅格和优化的路径规划/速度规划/联合规划的算法，熟悉不同算法的不同应用场景下的设计取舍； 3、具有良好的系统稳定性分析、信号处理、环境建模，动态系统建模的专业知识4、具备无人车，ADAS，机器人等实际项目经验， 有求解器优化，计算流形，推理加速经验优先； 5、具备较好编程能力，熟练掌握C/C++编程语言，有Linux平台下开发经验-良好的沟通表达能力； 6、有驾照。