比亚迪有限股份公司

岗位职责： 1. 负责AVP/HPA/RPA/APA等功能的环境感知融合，包括但不限于BEV/Occ网络、多任务检测模型研发等； 2. 负责基于多源信息融合方案的车位及障碍物的检测、跟踪、识别与定位； 3. 负责基于多源信息融合方案的环境特征抽取，输出Freespace,Gridmap等为路径规划提供支持； 4. 建立云端数据自动标注和预处理系统，通过数据闭环实现模型持续迭代； 任职要求： 1) 熟练掌握python或C/C++语言编程，对数据结构和算法设计有较为深刻的理解； 2) 有强烈的责任心，良好的沟通能力，良好的团队合作精神； 3) 以下要求至少满足一个： • 熟悉当前主流的深度感知算法，精通一个或多个领域算法研究，包括但不限于 目标检测分割、多任务学习； • 熟悉Camera、Radar、Lidar等传感器特性，有BEV落地方案或者多传感器数据融合算法开发经验优先； • 有算法、代码优化相关经验者，有算法在嵌入式设备上的迁移、优化相关经验优先； base:北京、深圳、上海

岗位职责： 决策规划： 1.负责泊车（AVP/HPA/APA/RPA）决策规划算法的开发和维护。能够根据场景需求，进行方案设计，开发，与验证。 2.与定位、感知、控制等上下游模块进行实车的联合调试，保证功能模块在实车场景下的性能表现； 3.负责相关算法的前沿技术调研，技术分享与实现验证。 控制： 1.负责泊车的横纵向控制算法开发与维护； 2.实车调试功能算法，保证功能模块在实车场景下的性能表现； 3.分析解决模块项目阶段出现的问题，推进项目顺利量产； 任职要求： 决策规划要求： 1.熟悉常见路径规划算法如Hybrid A*，数值优化，图搜索，曲线拟合等； 2.熟悉常见的决策模型，如决策树，MDP等 3.具备行车或泊车决策规划算法量产项目经验者，或者熟悉Apollo开源代码的优先。 控制要求： 1.具备良好的控制理论基础，熟悉PID、LQR、MPC等控制算法原理及调试方法，具备车辆控制实车调试经验； 2.熟练掌握MATLAB，C/C++开发工具，具备良好的编程习惯； 3.具备泊车量产项目经验者优先。 base:北京、深圳、上海

岗位职责： 1. 结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划算法开发与验证。 2. 支持主线研发和量产高速/城区NOA项目决策规划算法交付任务，提升用户体验。 3. 决策规划算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升。 4. 高效自动化算法开发迭代工具设计与实现 ，高准确性算法评测系统搭建 任职要求： 1、对自动驾驶具有较高的热情，愿意投入其中。 2、计算机、自动化、机器人等相关专业的硕士或以上学历，或者有相关方面的实际工作经验。 3、对以下至少一个方面有实际经验：机器人或无人车的运动规划和控制（包括但不限于图搜索、轨迹规划/优化、不确定性下的规划）、自动规划（PDDL/POMDP）、强化学习。 4、 熟悉Linux系统，良好的C/C++编程基础，熟悉数据结构、常见算法。 5、掌握优化(QP、SQP)、采样、搜索等常用的规划算法，掌握搜索、采样、决策树、POMDP等决策算法.熟悉常见的机器学习算法.如CNN、RNN、LSTM等，有常见场景决策算法的开发经验。 6、有ROS、无人车、机器人项目经验优先 base:北京、深圳、上海

岗位职责： 1. 负责高阶智能驾驶传感器（包括摄像头模组，毫米波雷达，激光雷达，超声波雷达，IMU/GNSS，定位等）产品选型及性能规范制定及产品性能测试; 2. 负责高阶智能驾驶传感器产品供应商资源调查及技术能力推进，跟进相应传感器供应商开发进度; 3. 负责高阶智驾传感器开发过程中车辆传感器安装布置，性能及功能的调试； 4. 负责和内部算法团队拉通，明确算法团队对相关传感器产品的功能性能要求，完成对应传感器的功能性能开发；协同项目团队推进传感器定点及传感器开发进度管理，按项目节点完成项目交付物； 5.负责所在智能驾驶自研产品危害的识别与评估，失效风险、潜在功能不足和触发条件的识别，以及识别人机交互中的误用和滥用，并基于此完成该产品的安全运营指标和安全交付标准。 6.设计智能驾驶自研产品的安全策略（包含功能安全和预期功能安全），完成系统安全分析，系统安全架构设计，输出安全需求到开发团队，并基于此策略协同其他团队完成产品的安全验证与确认评估工作 任职要求： 1.本科及以上学历，汽车工程、电子类、自动化，计算机，光学，射频等相关专业 2.至少具备智能驾驶产品系统设计、产品开发落地，安全方案、硬件开发、软件开发、测试开发经验之一 3.有功能安全、可靠性领域相关经验、掌握FMEA\FTA\FMEDA\HAZOP\STPA等分析方法，，熟练使用IQFMEA,ISOGRAPH,medini等安全分析工具，有实际项目经验者优先 4.熟悉智能驾驶系统、传感器（摄像头模组，激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达，高精度地位GNSS/IMU中的一种产品或多种产品）、控制器等产品,有量产经验者优先。 5.有车辆运动学、电子电气架构、嵌入式系统从业经验，有CANoe ，CANape，Carsim/Carmaker，matlab，VTD,Prescan等仿真工具一种或多种使用经验优先 6.熟悉ISO26262,ISO21448,ISO3450X,R79,R155等标准和法规要求，对行业趋势有敏感性 7.良好的英文阅读，书写能力，良好的沟通能力和团队协作能力 base:北京、上海、深圳

【岗位职责】 1、负责各类非标电气方案制定及电气设计出图（电气原理图、接线图等）； 2、电控PLC程序设计开发； 3、负责设备电气控制系统的调试； 4、负责电气硬件选型； 5、对项目实施过程中的关键技术中的难点提出解决方案。 【任职要求】 1、自动化、电气或相关专业，本科及以上学历。 2、电气工程师：优先本科3年以上、硕士1年以上电控设计及调试经验；高级电气工程师：优先本科5年以上、硕士3年以上电控设计及调试经验。 3、熟练应用office办公软件，AutoCAD和EPLAN制图；精通主流品牌PLC及其编程软件； 4、有独立设计非标自动化电气设计经验或是从事电气专业3-5年以上。

【岗位职责】 1、参与修订电气设计方案，电气标准建立及优化工作； 2、参与实施电气工程施工管理,检查施工过程中材料的规格、品牌、技术性能等与图纸是否一致，确保施工按照规范和设计要求进行； 3、主导实施电气设备的安装、调试与维护,确保电气设备运行的安全性，优化调整电气系统的运行性能。 【任职要求】 1、自动化、电气或相关专业，本科及以上学历。 2、优先本科3年以上、硕士1年以上电控设计及调试经验。 3、熟练应用office办公软件，AutoCAD和EPLAN制图；精通主流品牌PLC及其编程软件； 4、有独立设计非标自动化电气设计经验或是从事电气专业3-5年以上。

岗位职责： 1.负责智能驾驶产品的技术支持工作，及时拉通内部研发解决产品生产时产线报出的各种软件硬件问题和系统问题； 2.负责对接品质处等相关部门，了解产品在使用中遇到的问题，及时和研发沟通提供解决方案，推动问题解决进展，及时给出8D报告； 3.负责不良品的初步筛选分析，分派给不同研发团队解决； 4.及时收集产线及售后问题，并传入问题管理平台； 5.整理应用文档和经验文档； 6.完成领导安排的其他工作。 任职要求： 1.计算机/电子/通信/自动化及相关专业，本科及以上学历； 2.3年以上品质或技术支持经验，有汽车电子类工厂跟线工作经验优先； 3.具备一定软硬件系统调试经验，能初步定位问题分类； 4.工作态度严谨，有良好的逻辑思维与学习能力，具备良好的团队协作精神； 5.具备一定抗压能力，愿意出差，沟通能力较强。

岗位职责： 1、参与项目需求、研发设计的相关讨论，深入理解系统内部的设计原理，并能从测试的角度提供优化意见，从测试的角度帮助提升产品功能性、易用性及产品质量； 2、负责编写白盒测试用例，检查研发代码逻辑、函数调用是否合理； 3、执行测试，记录Bug，协助开发跟踪定位产品软件中的缺陷或问题 4、能够开发合适的测试工具或提出好的解决方案，提高测试效率； 5、汇总测试执行情况，编制相关报告； 6、通过总结、对外交流、技术钻研和培训，进行测试过程和测试方法的持续改进。 任职要求： 1、统招本科及以上； 2、计算机、电子工程、机械自动化等相关专业； 3、2年以上正规项目单元测试/软件集成测试等白盒测试工作经验； 4、了解、掌握一定的白盒测试方法（如：逻辑覆盖、程序插桩等）； 熟练掌握C/C++语言；熟悉Shell；熟悉测试流程和规范，熟练掌握软件测试方法和常用测试工具； 5、熟练使用Testbed、C++ test或Coverity等测试工具 6、具备独立编写测试计划、测试用例及测试报告能力； 7、有C/C++软件开发经验者优先考虑。

岗位职责:1. 负责智能驾驶子系统的系统架构方案，包括功能分配、通讯矩阵、信号接口设计. 2. 负责网络通信及诊断方案的设计与验证，定义测试案例和编写测试脚本， 3 负责系统级测试及问题的 root cause 分析和解决措施的推进: 4. 协同项目团队推进功能开发进度，解决项目开发的阻塞问题，按节点完成项目交付物: 任职资格: 1.本科以上学历，车辆工程、自动化、计算机相关专业: 2.2年以上汽车行业相关工作经验: 3.熟悉整车电子电气架构方案，熟悉 LIN/CAN/CANFD/Ethernet通讯: 4，熟练掌握 CANoe 等网终仿真测试工具: 5 热爱创新，有责任感，善于独立思考，优秀的沟通及团队协作能力; base上海、深圳

岗位职责： 1. 负责嵌入式系统的BSP开发和维护，包括但不限于内核移植、驱动开发、系统启动优化等 2.熟悉脚本语言(如Shell，Python、Makefile、cmake、autotools等构建系统) 3. 参与硬件设计评审，提出软件相关的改进建议和需求 4. 与硬件工程师紧密合作，调试和解决硬件与软件的兼容性问题 5.对系统性能进行评估和优化，提高系统的稳定性和可靠性 6.编写相关的技术文档，为其他团队提供技术支持和培训 任职要求： 1.本科及以上学历，计算机、电子工程、通信等相关专业 2.具有5年以上芯片层级BSP开发经验，熟悉一种以上主流嵌入式操作系统(如 Linux、RTOS、AutoSar等) 3.熟练掌握 C/C++编程语言，具备良好的编程习惯和代码规范 4.熟悉常见的嵌入式处理器架构(如 ARM、RISC-V等)和外设接口(如 UART、SPI、I2C、MIPI等) 5.具备内核裁剪、移植和驱动开发的能力，有成功的项目经验者优先 6.能够熟练使用调试工具(如 JTAG、示波器、劳特巴赫等)进行问题定位和解决 7.具备良好的团队合作精神，较强的沟通能力和责任心，能够承受一定的工作压力 base：北京、深圳

职位描述: 1. 负责车辆运动学控制系统架构设计以及和动力域、底盘域、自动驾驶域的系统接口定义 2. 负责纵向扭矩，挡位或制动，EPB系统功能策略的开发及架构设计 3. 负责车辆参数估算（包含车速、附着系数、质心侧偏角、滑移率、重量、坡度等参数估计及工况识别）需求梳理及软件开发测试验证； 4. 负责功能算法优化，测试用例开发、实车调试 5. 参与车辆运动学控制策略开发，包括车辆横向、纵向、垂向运动和三者融合控制，协调能量回收，牵引力控制，车辆动态稳定性控制等模块 职位要求： 1. 本科及以上学历，至少具有3年以上底盘纵向系统的开发和量产经验，5年以上优先 2. 熟悉汽车底盘纵向系统/功能，如AD底盘控制，能量回收协调，分布式驱动控制等 3. 至少具备一项底盘子系统控制开发量产经验，制动产品优先如EHB，EMB等 4. 精通C/C++，MATLAB/Simulink，ASCET等工具 5. 熟悉PID、MPC、LQR等一种或多种车辆控制方法； 6. 熟悉制动、主动悬架、线控转向等硬件及控制工作原理 7. 熟悉车辆运动学、动力学理论；熟悉轮胎模型、多自由度车辆模型； 8. 具有良好的沟通能力和团队合作精神，能够与外部门和上下游进行高效沟通 base：上海、深圳

岗位职责:1. 负责智能驾驶子系统的系统架构方案，包括功能分配、通讯矩阵、信号接口设计. 2. 负责网络通信及诊断方案的设计与验证，定义测试案例和编写测试脚本， 3 负责系统级测试及问题的 root cause 分析和解决措施的推进: 4. 协同项目团队推进功能开发进度，解决项目开发的阻塞问题，按节点完成项目交付物: 任职资格: 1.本科以上学历，车辆工程、自动化、计算机相关专业: 2.2年以上汽车行业相关工作经验: 3.熟悉整车电子电气架构方案，熟悉 LIN/CAN/CANFD/Ethernet通讯: 4，熟练掌握 CANoe 等网终仿真测试工具: 5 热爱创新，有责任感，善于独立思考，优秀的沟通及团队协作能力; base上海、深圳

岗位职责： 1.负责智驾项目的平台或车型适配开发，制定合理可行的项目计划，并推进各开发团队，完成开发交付工作； 2.项目立项阶段评审材料，投资计划等相关材料准备，完成立项立项申请，投资预算申请等工作； 3.项目执行阶段，协调相关的开发团队，按照项目计划，完成项目各阶段的交付物，交付质量可通过公司相关部门的联合验收，达到可量产交付的状态 任职要求： 1. 本科以上学历，车辆工程、自动化、计算机相关专业; 2.具备3年以上汽车行业相关项目经验; 3.熟悉整车电子电气架构方案，熟悉 LIN/CAN/CANFD/Ethernet通讯: 4.有责任感，优秀的沟通及团队协作能力 base：深圳、上海

岗位职责： 1.负责智驾项目的平台或车型适配开发，制定合理可行的项目计划，并推进各开发团队，完成开发交付工作； 2.项目立项阶段评审材料，投资计划等相关材料准备，完成立项立项申请，投资预算申请等工作； 3.项目执行阶段，协调相关的开发团队，按照项目计划，完成项目各阶段的交付物，交付质量可通过公司相关部门的联合验收，达到可量产交付的状态 任职要求： 1. 本科以上学历，车辆工程、自动化、计算机相关专业; 2.具备3年以上汽车行业相关项目经验; 3.熟悉整车电子电气架构方案，熟悉 LIN/CAN/CANFD/Ethernet通讯: 4.有责任感，优秀的沟通及团队协作能力 base：深圳、上海

岗位职责： 1、统筹芯片及封装技术及应用调研、立项及进度管理； 2、负责芯片及封装设计开发及验证导入量产； 3、负责延芯片及封装资源整合及评估； 4、产品成本预算管理及竞品分析； 5、完成上级领导交办的其他工作任务。 任职要求： 1、硕士及以上学历，光电子材料、半导体封装、光电相关专业优先； 2、具备5年及以工作经验且从事芯片开发工作3年以上优先； 3、精通外延芯片及封装的产品结构性能及工艺流程； 4、精通外延芯片及封装过程的设备、物料、工艺条件，且能够熟练查阅因内外专业文献； 5、具备良好的沟通能力，能承受一定的工作压力。