北京人形机器人创新中心有限公司

职责描述： 工作职责： 1. 负责大语言模型、多模态（视觉-语言等模态）大模型、agent等具身智能相关开源模型的应用开发； 2. 负责具身智能机器人在虚拟/真实环境中的物体操纵、移动抓取等机器人算法, 三维物体或场景建模等算法应用, 实现sim-real的部署测试; 3. 对学界及业界前研技术的持续跟进，调研和部署前沿开源大模型，包括语义分割、识别检测、多模态、多任务、具身智能、VisionLLM等方向； 4. 负责模型部署和基础应用开发和支持； 任职要求： 1. 计算机科学、数学、统计、人工智能等相关专业本科及以上学历； 2.熟悉开源大模型（比如LLama3、Deepseek），有大模型训练和推理的相关经验（LLama-Factory、VLLM等； 3. 熟练掌握至少一种深度学习框架，如PyTorch、TensorFlow等，能够使用Python或其他编程语言进行数据处理和模型应用； 4. 有良好的沟通协作能力，能够在团队中积极主动地分享知识和经验； 5. 有强烈的学习意愿和创新精神，对大模型技术有浓厚的兴趣和热情；

职责描述： 1、搭建必要的测试环境和条件，维护和使用测试设备，制作和改良测试工具； 2、对机器人整机进行系统测试和验证，评估产品的成熟度和可靠性指标，支持协助完善测试体系； 3、按计划进行测试执行工作，分析和整理测试数据，输出准确、全面、清晰的测试报告，报告和跟踪缺陷； 4、协助研发人员进行必要的系统配置和程序部署； 5、在研发过程中协助结果验证，包括基础数据分析； 6、负责测试过程和方法的文档化工作； 7、协助完成其他相关的项目工作。 任职要求： 1、计算机、人工智能、机器人工程、电子工程、自动化等相关专业，全日制本科及以上学历； 2、具有2年以上机器人或智能产品的系统测试经验； 3、熟悉linux环境和命令，熟悉ROS节点测试技术，具备较好的网络配置和调试能力； 4、掌握C++、python、matlab编程语言，熟悉webots、mujoco、issac gym等机器人仿真环境，有信号采集、信号处理相关工作经验优先； 5、熟练掌握办公软件的应用； 6、具备良好的团队合作能力和沟通能力，能够与跨部门的团队进行有效的协作； 具备较强的问题解决能力和分析能力，能够独立完成测试任务并提出改进建议。具备较强的自我驱动能力和责任心，能够承受一定的工作压力

职责描述： 1‌、项目计划制定与进度跟踪‌：参与项目计划的制定，负责项目过程的跟踪、进度推进以及关键里程碑的组织评审‌。 ‌2、需求分析与产品设计‌：负责编写机器人系统需求、设计文档、界面原型等，实现项目目标；参加客户需求调研会议，对项目建设提出可行性建议‌。 3‌、市场调研与用户研究‌：定期实地考察客户，挖掘用户需求；进行行业调研与分析，负责组织产品和项目方向的探索‌。 4‌、产品设计与优化‌：根据用户需求进行需求分析，设计产品，编制用户需求说明书、产品设计说明书、设计原型等文档；参与需求设计讨论会，提出建议并文档化‌。 5‌、产品运营与数据分析‌：跟进研发测试、发布上线及上线后的问题追踪和运营数据分析，对产品全生命周期负责‌。 6‌、技术支持与售前支持‌：配合销售人员，深入客户现场，从技术层面、产品层面、战略规划层面给客户提供建设性意见，帮助客户了解真实需求‌。 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机或相关设计专业优先‌。 2、具有两年以上的项目或产品设计管理经验，熟悉物联网/机器人产品，对物联网/机器人产品和服务有独立的洞察与见解‌。 3、熟练使用产品设计工具如摹客或墨刀、项目管理工具如禅道；具备机器人硬件经验者优先‌。 4、具备出色的表达能力、文档写作能力、产品原型表现能力；具备良好的数据与竞争对手分析能力，能够提出整改计划‌。

1、根据项目需求制定测试计划，测试方案，编写测试用例，执行测试，输出测试报告； 2、负责机器人slam导航避障相关的测试； 3、负责机器人运动控制相关测试； 4、测试分析改进，不断提升测试点的针对性和有效性； 5、负责对发现问题跟踪复现，与开发团队紧密合作推动问题修复及验证。 职位要求： 1、本科及以上学历，计算机，电子，自动化等理工科相关专业； 2、5年以上有SLAM，导航，识别避障，运动控制相关测试经验； 3、熟悉使用java，python，Go，c++/c，任一编程语言； 4、熟悉linux命令，ROS，及shell脚本编写； 5、有很好的沟通表达能力，及团队协作精神； 6、有机器人，自动驾驶相关经验优先。

职责描述： 职位描述 1、参与机器人遥操作系统开发，以及机器人、机械臂、传感器的使用调试； 2、探索机器人中机械臂、灵巧手、全身控制等硬件的新形态遥操作方案； 4、紧跟最新技术进展，将学界业界前沿创新内容进行快速转化，参与关键方向的专利论文等积累。 职位要求 1、本科及以上学历，计算机、机械电子、电子工程等相关专业，1年以上工作经验；有机器人、机械臂、灵巧手遥操作硬件及算法从业经历者优先； 2、具备扎实的Python开发功底，熟悉ROS系统，掌握规范git工作流，具备良好编程规范； 3、有电子硬件、传感器设计和CAD制图经验者优先； 5、在端到端技能学习、强化学习、迁移学习等方向具备 SOTA 项目经验，或相关论文与开源发表者优先； 6、有创新的想法，乐于接受技术挑战，具备一定的英文读写能力、具备良好的沟通能力和团队合作精神。 任职要求：

1、开发基于强化学习/模仿学习的仿人机器人运动控制算法； 2、学习算法的真机部署调试，解决sim2real问题； 3、跟踪最新的应用于机器人的学习方法。 职位要求： 1、熟悉多自由度机器人，有应用于机器人的学习算法研究项目经历； 2、掌握C++ 和 python 编程语言，熟悉ROS、PyTorch； 3、熟悉机器人仿真软件如mujoco, gazebo, Isaac gym； 4、掌握常用的深度强化学习算法（DQN、DDPG、PPO）等； 5、扎实的python开发能力。

职位描述: 1.负责机器人各功能模块先进技术方案研究、可行性分析与功能实现； 2.负责机器人骨架与传动机构设计，器件堆叠与外壳结构设计，二维工程图绘制等； 3.负责关键零部件选型，定制结构件材料选择与强度校核，供应商沟通等； 4.负责对接ID、运控、硬件、测试等交叉领域； 5.负责解决项目研发过程中遇到的各种问题。 职位要求： 1.机械类相关专业，统招本科及以上学历； 2.机器人领域2年以上相关经验，有足式机器人研发经验者优先； 3.熟悉常用传动机构设计、整机结构堆叠与外壳结构设计等； 4.熟悉金属件、塑料件结构设计，熟悉常用金属、工程塑料、橡胶等材料力学性能、表面处理与热处理等，有产品量产经验者优先； 5.熟悉solidworks、creo等三维设计软件，以及常用有限元分析软件； 6.有较强的学习、创新与解决问题能力。

职责描述： 1、负责公有云服务的日常运维工作，包括应用配置、监控、容量评估、扩容、容灾、架构改造等； 2、负责处理系统故障，缩短故障影响时长，保障系统SLA、迭代更新，保证任务质量和交付及时性； 3、负责推动DevOps工具集的建设，赋能研发提效，满足工具化、自动化、平台化的长期目标； 任职要求： 1、本科及以上学历，计算机及相关专业，5年以上运维工作经验： 2、熟悉Linux操作系统和常用的运维工具，如Shell脚本、监控工具、日志分析等； 3、3年以上自动化脚本或运维开发经验，熟悉 Python/Shell/Go等编程语言； 4、熟悉云计算环境和容器化/云原生技术，有熟悉使用百度云、阿里云、腾讯云、华为云等主流云的经验； 5、熟悉DevOps体系，对持续集成和持续交付CI/CD有深入理解，如：Git/GitHub, Jenkins, Ansible等的安装与维护经验； 6、熟悉通信协议TCP/HTTP及RESTful标准，了解3G/4G/5G通讯原理； 7、具备GPU服务器硬件/软件运维经验, 熟悉IB、RoCE网络技术，熟悉GPFS、Ceph等高性能文件系统的运维； 8、具备网络和安全方面的知识，了解常见的安全漏洞和攻击防护措施； 9、具备突出的问题解决和故障排除能力，良好的团队协作和沟通能力

职责描述： 1.按照公司制度，负责数据采集，标注，数据质检的外包人员管理 2.研究数据采集，标注，质检过程中可优化部分，提高效率 3.熟悉大模型的训练，算法测试等 4.执行及分配相关算法测试任务 任职要求： 1.计算机，电子等相关工科专业，统招本科及以上学历，至少七年以上测试相关工作经验 2.能熟练应用以下一门及多门：python、shell、C/C++/Java等 3.了解AI数据集、AI模型开发及部署方式、AI应用等，有大模型、AI评估和测试研究和项目经验者优先； 4.熟悉数据采集，标注，数据质检 5.具备良好的逻辑分析、文字表达、沟通协调、优秀的计划执行能力； 6有管理经验者优先

1、全面管理财务部门‌：负责日常管理、组织制定财务管理制度、监督执行，确保公司财务会计活动健康运行，总管公司会计、报表、预算工作； 2‌、制定财务规划‌：制定公司利润计划、资本投资、财务规划、销售前景、开支预算或成本标准，以及公司年度财务预算和编制，管控、核算、分析公司成本，降低消耗； 3‌、提供财务报告和分析‌：向公司管理层提供各项财务报告和财务分析，完成公司交办的其他工作任务； ‌4、参与公司决策‌：参与公司重大事项的分析和决策，为企业的生产经营、业务发展及对外投资等事项提供财务方面的分析和决策依据； ‌5、财务管理和内部控制‌：建立健全财务管理和审计制度并组织实施，主持公司财务战略的制定，保证信息通畅，提高工作效率； ‌6、协调外部关系‌：协调同银行、工商、税务、统计、审计等政府部门的关系，维护公司利益，保障各项对外事务的顺利开展； ‌7、团队建设和培训‌：负责财务部门团队建设及日常管理工作，合理分工和配置人员，指导和监督所属人员的各项工作；协同人力行政部做好财务人员的选拔和配置工作。 职位要求： 1、本科及以上会计、金融类相关专业； 2、有5-10年以上的大中型企业集团业务管理经验； 3、具有全面的财务专业知识，账务处理经验； 4、熟悉国家财经法律、税法、审计法等政策； 5、具备优秀的财务分析能力、职业判断力，成本控制及成本核算能力，丰富的财务项目处理经验； 6、沟通协调能力强，具有良好的团队合作能力。

岗位职责： 1.根据项目需求制定测试计划，测试方案，编写测试用例，执行测试，输出测试报告 2.负责机器人slam导航避障相关的测试 3.负责机器人运动控制相关测试 4.测试分析改进，不断提升测试点的针对性和有效性 5.负责对发现问题跟踪复现，与开发团队紧密合作推动问题修复及验证 岗位要求： 1.本科及以上学历，计算机，电子，自动化等理工科相关专业 2.5年以上有SLAM，导航，识别避障，运动控制相关测试经验 3.熟悉使用java，python，Go，c++/c，任一编程语言 4.熟悉linux命令，ROS，及shell脚本编写 5.有很好的沟通表达能力，及团队协作精神 有机器人，自动驾驶相关经验优先

职责描述： 岗位职责： 1. 负责人形机器人、服务机器人外观设计及量产跟进工作 2. 概念设计与可视化呈现，通过手绘草图、快速建模等方式快速可视化表达将创意灵感转化为初步设计概念。 3. 3D方案细化设计，跨部门对接与沟通 4. 高质量照片级场景效果图渲染 5. 产品包装、配件设计及外宣物料视觉设计 6. 基础的UI界面设计及平面设计 任职要求： 1. 设计能力与经验 - 本科及以上学历，工业设计（艺术类）相关专业，具有3年以上工业设计工作经验，有成功的产品设计案例（机器人、智能硬件类产品优先）。 - 具备良好的手绘能力，能快速准确地表达设计概念。熟练掌握工业设计软件，能够独立快速完成高质量的 3D 建模、照片级渲染，喜欢探索新技术如AIGC辅助设计。熟悉常用材料与加工工艺。 2. 创新思维与审美 - 设计基本功扎实，良好的审美能力，对设计造型趋势有深入的研究和理解。能够在设计中融合科技感、艺术性和人性化元素，展现出卓越的设计品味和风格把控能力。作品集中应体现出多样化的设计风格和创新的设计手法。 - 对机器人、科幻文化、未来科技等领域有浓厚兴趣和热情，善于从这些领域获取灵感，将相关元素巧妙运用到设计中，为机器人赋予超越产品本身的文化内涵和情感价值。 3. 学习能力与热情 - 快乐鲜活，喜欢探索新事物，对新技术、新材料和新设计理念保持高度的学习热情和好奇心。愿意不断探索和尝试新的设计方法和技术。 - 具有较强的抗压能力，能够适应快速变化的项目需求和紧张的工作节奏。在面对挑战和困难时，能够保持积极乐观的心态，勇于尝试新的解决方案，确保项目的顺利推进。

1、参与推进机器人具身智能体（Agent）在High Level 任务规划（Task Planning）、技能规划（Skill Planning）和自适应任务执行等方面的研究与工程实践，构建完善、鲁棒的具身智能体框架； 2、设计、开发、部署智能体记忆模块、多模态数据处理与利用等智能体关键技术模块； 3、设计与优化针对具体任务场景的高效提示词，提升智能体与任务规划系统的交互能力； 4、与运动控制等相关团队合作，确保智能体能够应对复杂、多变的真实物理场景需求； 5、紧跟最新技术进展，将学界业界前沿创新内容进行快速转化，参与关键方向的专利论文等积累。 职位要求 1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人等相关专业，2年以上（博士1年以上）工作经验；在大模型、大模型智能体、具身智能或相关领域有从业经验者优先； 2、具备扎实的 Python 开发功底，掌握规范 git 工作流，具备良好编程规范； 3、有 LangChain、LangGraph、AutoGen、CrewAI 等智能体框架的使用和开发经验者优先； 4、在多模态信息处理技术、多源信息融合与利用等方向具备相关项目经验，或相关论文与开源发表者优先； 5、有创新的想法，乐于接受技术挑战，具备一定的英文读写能力、具备良好的沟通能力和团队合作精神。

职位描述： 1、参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发，实现多场景多任务的泛化； 2、设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法，构建机器人机械臂各类应用的通用技能库； 3、与大模型、运控、本体等团队合作，推动具身智能数据集、机器人平台等各项目的工程化与交付； 4、紧跟最新技术进展，将学界业界前沿创新内容进行快速转化，参与关键方向的专利论文等积累。 职位要求： 1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人等相关专业，2年以上（博士1年以上）工作经验；有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型从业经历者优先； 2、具备扎实的 Python 开发功底，熟练掌握 PyTorch 等主流深度学习框架，掌握规范 git 工作流，具备良好编程规范； 3、掌握机器人抓取操作、技能学习的模型算法基础，有 ACT、Diffusion Policy、迁移学习等经验者优先； 4、在多模态模型、自监督学习、迁移学习、知识蒸馏等方向具备 SOTA 项目经验或坚实知识基础者优先； 5、有机器人、具身智能、自动驾驶、视觉、多模态等领域开源项目经历或高水平论文发表者优先； 6、有创新的想法，乐于接受技术挑战，具备一定的英文读写能力、具备良好的沟通能力和团队合作精神。

职位描述： 1、参与大规模具身智能数据集建设和使用优化，数据包括并不限于视觉、文本、深度图像、运动、各类传感器、结构化等多模态数据。 2、研发和测试具身智能数据算法，如数据使用流程优化、数据质量评估、数据自动/半自动标注、数据增强及泛化生成、数据闭环提效降本等。 3、支持机器人数据在技能学习、多模态模型、端到端学习、迁移学习等方向的应用探索和基准建立； 4、推动数据集在机器人领域的持续快速转化，制定优化相关使用评测标准规范。 职位要求： 1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人等相关专业，3年以上工作经验； 2、具备扎实的 C++/Python 工程能力，掌握规范 git 工作流，具备良好编程规范； 3、充分了解 AI 数据采集清洗、数据驱动的模型训练评测工作流程，有 Open X-Embodiment、DROID 等机器人数据集或大规模自动驾驶数据集使用搭建经验者优先；有数据生成与泛化相关经验者优先； 4、有机器人、具身智能、自动驾驶、大规模数据集等领域开源项目经历者优先； 5、有创新的想法，乐于接受技术挑战，具备一定的英文读写能力、具备良好的沟通能力和团队合作精神。