卧安机器人

岗位职责: 1、负责公司各类智能硬件产品的嵌入式软件架构设计，代码开发，维护和升级； 2、适配多款MCU芯片的开发和调试，确保系统的稳定性和性能； 3、分析和解决开发过程中的问题和故障； 4、编写技术文档和用户手册和设计文档； 5、参与项目的需求分析和设计评审，提出合理的技术方案。 任职要求: 1、全日制统招本科及以上学历，2年及以上相关工作经验； 2、熟练掌握C编程语言，有良好的编程习惯； 3、能熟练操作CortexM/Tensilica系列MCU，熟悉WIFI或蓝牙通信协议； 4、具有数电模电基础，能看懂原理图； 5、自我驱动，自学能力与解决问题能力良好，对自己做出来的产品能不断的改正、迭代； 6、具有良好的沟通能力和团队合作精神，具有强烈的责任心和钻研精神。 以下是公司关键词介绍，供你进一步参考和了解。 1、行业赛道：AI具身+家庭机器人+品牌出海。立足于家庭机器人领域，集研发、生产、销售于一体的国家重点专精特新“小巨人”企业，主要面向海外市场。 2、业务发展：近三年公司保持高速增长，年出货量数百万。公司旗下智能硬件品牌SwitchBot在Amazon平台市场占有率持续保持超高水平，已成为全球AI具身家庭机器人系统的领先品牌。 3、有竞争力的薪酬激励：公司重视与员工共同发展，为员工提供与价值贡献相匹配的薪酬激励体系。包括： （1）短期激励：试用期薪资不打折，一年两次调薪窗口期，搬家补贴、核心人才入职签字费+安家费…… （2）中期激励：季度（月度）绩效奖金、年终奖、六险一金、专项激励奖金…… （3）长期激励：核心骨干股权激励计划 （4）其他福利：法定节假日、年假、羽毛球篮球等兴趣协会、甲级写字楼、免费健康体检、免费加班餐、不限量零食、每季度400元/人团建经费…… 4、技术驱动的产品型公司：全球首创多功能家务机器人、窗帘机器人、门锁机器人和手指机器人等产品，并构造完整的AI具身智能家庭机器人系统生态。以优异的技术实力和创新的产品定义能力驱动业务良性增长，为用户创造价值而不断打磨产品，给员工更多成就感。 5、扁平化：90后核心管理团队，深圳“孔雀计划”牛人带队，Open的工作氛围，低调Nice的BOSS，扁平化管理，简单务实营造“有战斗力+有温度”的团队氛围。 6、交通便利+弹性上班：一号线宝安坪洲地铁站A出口，大仟里商场楼上；周末双休，10点前到岗平衡工作与生活。 7、顶级资本加持：公司由“机器人产业教父”李泽湘教授、前港科大工学院院长高秉强教授、长江商学院副院长甘洁教授和达晨财智、高瓴资本、源码资本、Ventech等知名投资机构孵化投资。

岗位职责： 1、负责公司产品的硬件开发设计工作：包括需求和规格分析、器件选型、硬件系统方案设计、原理图设计、BOM制作、硬件调测、生产试制等工作； 2、负责产品产测环境搭建，以及测试报告的输出； 3、能与周边部门有效沟通，确保项目按质按时完成。 *该岗位工作地点：深圳市宝安区西乡街道前城中心11层（坪洲地铁站A出口旁） 任职要求： 1、全日制统招的本科学历以上，电子、自动化、机电一体化等等相关专业，2年及以上硬件工程师经验皆可； 3、熟悉嵌入式系统硬件架构，熟悉常用的表面器件，能够独立进行嵌入式平台的硬件设计及调试； 3、扎实的模电、数电基础，对电路设计有浓厚的兴趣，具有较强的动手能力和硬件分析能力，熟悉相关仪器仪表的使用,有焊接经验； 4、熟悉Cadence，Pads等电路设计软件。 公司关键词介绍，供你参考和了解。 1、行业赛道：AI具身+家庭机器人+品牌出海。立足于家庭机器人领域，集研发、生产、销售于一体的国家重点专精特新“小巨人”企业，主要面向海外市场。 2、业务发展：近三年公司保持高速增长，年出货量数百万。公司旗下智能硬件品牌SwitchBot在Amazon平台市场占有率持续保持超高水平，已成为全球AI具身家庭机器人系统的领先品牌。 3、有竞争力的薪酬激励：公司重视与员工共同发展，为员工提供与价值贡献相匹配的薪酬激励体系。包括： （1）短期激励：试用期薪资不打折，一年两次调薪窗口期，搬家补贴、核心人才入职签字费+安家费…… （2）中期激励：季度（月度）绩效奖金、年终奖、六险一金、专项激励奖金…… （3）长期激励：核心骨干股权激励计划 （4）其他福利：法定节假日、年假、羽毛球篮球等兴趣协会、甲级写字楼、免费健康体检、免费加班餐、不限量零食、每季度400元/人团建经费…… 4、技术驱动的产品型公司：全球首创多功能家务机器人、窗帘机器人、门锁机器人和手指机器人等产品，并构造完整的AI具身智能家庭机器人系统生态。以优异的技术实力和创新的产品定义能力驱动业务良性增长，为用户创造价值而不断打磨产品，给员工更多成就感。 5、扁平化：90后核心管理团队，深圳“孔雀计划”牛人带队，Open的工作氛围，低调Nice的BOSS，扁平化管理，简单务实营造“有战斗力+有温度”的团队氛围。 6、交通便利+弹性上班：一号线宝安坪洲地铁站A出口，大仟里商场楼上；周末双休，10点前到岗平衡工作与生活。 7、顶级资本加持：公司由“机器人产业教父”李泽湘教授、前港科大工学院院长高秉强教授、长江商学院副院长甘洁教授和达晨财智、高瓴资本、源码资本、Ventech等知名投资机构孵化投资。

目前我司有多个机器人算法工程师岗位在招，主要应用在公司带机械臂人形机器人产品上，欢迎详细了解以下岗位jd投递！ 一、机器人强化学习算法工程师/专家 工作职责： 1.适用于机器人、灵巧手方向的深度强化学习算法、模仿学习算法研究与开发； 2.通过仿真环境验证算法能力，实现效果； 3.在真实环境中实现与评估，确保算法能够在实际环境中运行； 4.负责深度强化学习相关的前沿技术创新研究与探索； 任职资格 1. 深度强化学习、模仿学习相关领域的硕士或博士，3年以上工作经验，有实际的机器人产品落地经验； 2. 熟悉机器人仿真环境，如NVIDIA Isaac Lab/Sim、MuJoCo等； 3. 掌握常用的深度强化学习算法，如PPO、A3C、SAC等，熟悉基础计算机视觉； 二、机器人VLA算法工程师/专家 工作职责 1.适用于多自由度机器人多模态大模型和扩散模型算法研究与开发； 2.通过仿真环境验证算法能力，实现效果； 3.在真实环境中实现与评估，确保算法能够在实际环境中运行； 任职资格 1.3年以上工作经验，熟悉强化学习和模仿学习，包括ACT，diffusion policy或者vla模型； 2.具备ACT、MT-ACT、RDT-1B、Pi-Zero、OpenVLA等算法相关研究背景经验者优先； 3.熟悉Nvidia Isaac Lab/Sim机器人仿真平台； 三、机械臂算法工程师 工作职责 1.设计与实现机械臂的运动规划，轨迹生成，避障，解决复杂环境下的避障和优化问题。 2.进行机械臂控制算法的开发与调试，提升机械臂的动态性能和稳定性。 3.结合传感器（视觉、力觉等）反馈，实现机械臂的闭环控制和自适应调整。 4.进行机械臂仿真系统搭建，验证算法可行性。 5.与团队成员协作，解决机械臂在实际应用中的技术问题。 任职资格 1.本科及以上学历，自动化、机械电子、机器人、控制工程等相关专业； 2.熟练掌握机械臂运动与控制理论，运动学、动力学分析； 3.熟悉机械臂路径和轨迹规划，熟悉使用机械臂算法库； 4.熟悉MIT模式/机械臂阻抗/导纳/力位混合控制； 5.具有扎实的数据结构与算法基础，掌握优化方法，熟悉机器人操作系统（ROS）或机械臂控制系统； 6.具备良好的团队协作精神和沟通能力。

岗位职责: 1、负责无刷电机的控制软件开发(有感和无感FOC算法)，实现电机的精确控制； 2、设计电机控制策略，实现稳定性、低噪声、高效率、高响应速度等核心指标； 3、解决量产中的电机控制问题； 任职要求: 1、3年以上FOC算法开发经验，具备扎实的电机控制理论基础和相关经验，熟悉有感、无感FOC控制算法； 2、熟练使用Cortex-M系列MCU进行开发，熟练外设的驱动，如编码器、ADC、PWM等； 3、熟悉控制理论，熟悉PID调节、闭环控制等理论； 4、具备良好的团队合作意识和沟通协调能力，能主动开展研发工作； 以下是公司关键词介绍，供你进一步参考和了解。 1、行业赛道：AI具身+家庭机器人+品牌出海。立足于家庭机器人领域，集研发、生产、销售于一体的国家重点专精特新“小巨人”企业，主要面向海外市场。 2、业务发展：近三年公司保持高速增长，年出货量数百万。公司旗下智能硬件品牌SwitchBot在Amazon平台市场占有率持续保持超高水平，已成为全球AI具身家庭机器人系统的领先品牌。 3、有竞争力的薪酬激励：公司重视与员工共同发展，为员工提供与价值贡献相匹配的薪酬激励体系。包括： （1）短期激励：试用期薪资不打折，一年两次调薪窗口期，搬家补贴、核心人才入职签字费+安家费…… （2）中期激励：季度（月度）绩效奖金、年终奖、六险一金、专项激励奖金…… （3）长期激励：核心骨干股权激励计划 （4）其他福利：法定节假日、年假、羽毛球篮球等兴趣协会、甲级写字楼、免费健康体检、免费加班餐、不限量零食、每季度400元/人团建经费…… 4、技术驱动的产品型公司：全球首创多功能家务机器人、窗帘机器人、门锁机器人和手指机器人等产品，并构造完整的AI具身智能家庭机器人系统生态。以优异的技术实力和创新的产品定义能力驱动业务良性增长，为用户创造价值而不断打磨产品，给员工更多成就感。 5、扁平化：90后核心管理团队，深圳“孔雀计划”牛人带队，Open的工作氛围，低调Nice的BOSS，扁平化管理，简单务实营造“有战斗力+有温度”的团队氛围。 6、交通便利+弹性上班：一号线宝安坪洲地铁站A出口，大仟里商场楼上；周末双休，10点前到岗平衡工作与生活。 7、顶级资本加持：公司由“机器人产业教父”李泽湘教授、前港科大工学院院长高秉强教授、长江商学院副院长甘洁教授和达晨财智、高瓴资本、源码资本、Ventech等知名投资机构孵化投资。

我们是一家自研品牌AI家庭机器人公司，目前Linux应用层、驱动层，初中高级工程师都有在招，薪酬待遇open可谈，该岗位主要应用于公司的IPC摄像头、家庭服务机器人等产品上，欢迎投递哦！ 一、嵌入式Linux（驱动方向） 工作职责 1、根据产品的功能需求，负责嵌入式Linux系统的方案设计、总体架构设计及详细设计。 2、对嵌入式Bootloader及Linux剪裁、移植、优化； 3、硬件设备驱动开发、BSP包及第三方库移植； 4、给Linux应用软件的开发人员提供Linux操作系统相关的支持； 5、开发操作系统抽象层，为应用层软件提供统一的与操作系统无关的接口； 6、编写相关设计文档、调测试过程文档、使用说明文档等。 任职资格： 1、计算机、电子、信息、通信等相关专业毕业，本科及以上学历； 2、精通C语言，有扎实的编程功底，良好的编码习惯，2年以上嵌入式Linux驱动开发经验； 3、熟悉u-boot开发，板子启动调试，系统引导等，熟悉嵌入式Linux的开发环境和调试方法； 4、熟悉Linux内核，熟悉常用设备驱动开发，如GPIO、WIFI、Sensor等； 5、热爱嵌入式开发工作，具备优秀的沟通能力和团队合作精神，执行力强、效率高，良好的协调交流能力。 二、嵌入式Linux（应用开发方向） 工作职责： 1、根据产品的功能需求，负责嵌入式Linux软件的方案设计、总体架构设计及详细设计； 2、实施产品的软件设计和开发工作，包括文档编制、程序源代码实现； 3、编写相关设计文档、调测试过程文档、使用说明文档等。 任职资格： 1、计算机、电子、信息、通信等相关专业毕业，本科及以上学历； 2、精通C/C++语言, 精通linux下多线程、多进程、内存共享、网络通信、信号处理、图像处理等编程技术； 3、熟悉嵌入式Linux相关开发、调试、优化工具； 4、熟悉常见的信号处理、图像处理、网络推理库的使用，如OpenCV等； 5、热爱嵌入式开发工作，具备优秀的沟通能力和团队合作精神，执行力强、效率高，良好的协调交流能力。 以下是公司的关键词介绍，供你进一步参考和了解。 1、行业赛道：AI具身+家庭机器人+品牌出海。立足于家庭机器人领域，集研发、生产、销售于一体的国家重点专精特新“小巨人”企业，主要面向海外市场。 2、业务发展：近三年公司保持高速增长，年出货量数百万。公司旗下智能硬件品牌SwitchBot在Amazon平台市场占有率持续保持超高水平，已成为全球AI具身家庭机器人系统的领先品牌。 3、有竞争力的薪酬激励：公司重视与员工共同发展，为员工提供与价值贡献相匹配的薪酬激励体系。包括： （1）短期激励：试用期薪资不打折，一年两次调薪窗口期，搬家补贴、核心人才入职签字费+安家费…… （2）中期激励：季度（月度）绩效奖金、年终奖、六险一金、专项激励奖金…… （3）长期激励：核心骨干股权激励计划 （4）其他福利：法定节假日、年假、羽毛球篮球等兴趣协会、甲级写字楼、免费健康体检、免费加班餐、不限量零食、每季度400元/人团建经费…… 4、技术驱动的产品型公司：全球首创多功能家务机器人、窗帘机器人、门锁机器人和手指机器人等产品，并构造完整的AI具身智能家庭机器人系统生态。以优异的技术实力和创新的产品定义能力驱动业务良性增长，为用户创造价值而不断打磨产品，给员工更多成就感。 5、扁平化：90后核心管理团队，深圳“孔雀计划”牛人带队，Open的工作氛围，低调Nice的BOSS，扁平化管理，简单务实营造“有战斗力+有温度”的团队氛围。 6、交通便利+弹性上班：一号线宝安坪洲地铁站A出口，大仟里商场楼上；周末双休，10点前到岗平衡工作与生活。 7、顶级资本加持：公司由“机器人产业教父”李泽湘教授、前港科大工学院院长高秉强教授、长江商学院副院长甘洁教授和达晨财智、高瓴资本、源码资本、Ventech等知名投资机构孵化投资。