陕西孚仕德人力资源有限公司

1、系统架构设计：主导eVTOL整机系统需求定义、功能架构和物理架构设计。 2、技术整合：负责飞控、动力、能源、航电等子系统的技术协调与接口管理，确保系统无缝集成。 3、验证与测试：制定并执行整机级测试计划，主导地面集成测试和飞行测试，定位并解决系统级问题。 4、安全与智能化：参与系统安全性评估（如FMEA），参考适航符合性验证工作，确保设计满足法规要求。 要求： 1、硕士及以上学历，航空、自动化、车辆工程、机械电子等相关专业。 2、5年以上系统工程师经验，完整经历过航空、无人机或高端复杂装备从0到1的开发全流程。 3、精通系统工程方法，具备跨学科技术协调和问题解决能力。 4、熟练使用MATLAB/Simulink等系统建模和仿真工具优先。 5、有安全性分析经验优先，如FTA、ARP4761、FMEA 优先： 1.产品化较强的无人机公司（dji,极飞、联合飞机、美团） 2.各类evtol公司(小鹏汇天，沃兰特等）

主导基于 UE/Unity 的 PC 端飞行模拟器架构设计与核心开发，搭建高拟真可扩展仿真环境；同时参与 AI 数据训练 pipeline 搭建、硬件联调上位机开发，助力无人机智能化应用落地。 工作职责： 1、基于 UE/Unity 开发 PC 端飞行模拟器，实现飞行物理模型、多传感器仿真、动态环境及场景管理功能； 2、开发仿真数据批量生成 / 存储 / 回放接口，配合算法团队构建 AI 数据训练 pipeline，实现仿真 - 训练 - 评测闭环； 3、开发硬件联调上位机软件，实现无人机 / 飞控 / 传感器的实时监控、指令下发、参数配置与日志记录； 4、持续优化模拟器与上位机的渲染、仿真、数据传输性能及交互体验，保障系统稳定流畅； 5、跟踪 3D GS、Isaac Sim 等前沿技术，推动其在产品中的工程化落地； 6、编写技术文档与接口规范，协同算法、硬件、测试团队推进项目迭代。 要求： 1、计算机科学、软件工程、自动化、机器人学等相关专业本科及以上学历，2-4年相关工作经验； 2、精通 C++，扎实掌握数据结构、算法与设计模式；熟练使用 Python 做脚本开发与工具链搭建； 3、有 UE4/5 或 Unity 仿真 / 复杂交互应用开发实战经验，理解其渲染、物理及逻辑系统； 4、了解 AI 数据训练 pipeline 全流程，或有相关工具链开发经验； 5、具备上位机开发经验，熟悉串口 / TCP/UDP 通信，有无人机相关传感器 / 嵌入式系统联调经验； 6、对无人机 / 机器人 / 自动驾驶系统有基础认知和浓厚兴趣； 7、具备良好代码规范与质量意识，熟悉 Git 版本控制，能独立分析解决问题。

飞管、飞控功能等开发工作 要求： 1. 自动控制或相关方向硕士及以上学历，3年以上飞控类产品开发及落地经验； 2. 精通基础控制算法，对多轴飞行器各个子系统（动力，感知，电源等）都有深入认知； 3. 具有良好的编程能力,熟练使用MATLAB、Simulink、C/C++等相关软件工具； 4. 了解相关领域的各类用户痛点和需求，具有良好的工程化，产品化能力； 5. 有大型无人机/载人evtol飞控设计开发经验者优先。

主导基于 UE/Unity 的 PC 端飞行模拟器架构设计与核心开发，搭建高拟真可扩展仿真环境；同时参与 AI 数据训练 pipeline 搭建、硬件联调上位机开发，助力无人机智能化应用落地。 工作职责： 1、基于 UE/Unity 开发 PC 端飞行模拟器，实现飞行物理模型、多传感器仿真、动态环境及场景管理功能； 2、开发仿真数据批量生成 / 存储 / 回放接口，配合算法团队构建 AI 数据训练 pipeline，实现仿真 - 训练 - 评测闭环； 3、开发硬件联调上位机软件，实现无人机 / 飞控 / 传感器的实时监控、指令下发、参数配置与日志记录； 4、持续优化模拟器与上位机的渲染、仿真、数据传输性能及交互体验，保障系统稳定流畅； 5、跟踪 3D GS、Isaac Sim 等前沿技术，推动其在产品中的工程化落地； 6、编写技术文档与接口规范，协同算法、硬件、测试团队推进项目迭代。 要求： 1、计算机科学、软件工程、自动化、机器人学等相关专业本科及以上学历，2-4年相关工作经验； 2、精通 C++，扎实掌握数据结构、算法与设计模式；熟练使用 Python 做脚本开发与工具链搭建； 3、有 UE4/5 或 Unity 仿真 / 复杂交互应用开发实战经验，理解其渲染、物理及逻辑系统； 4、了解 AI 数据训练 pipeline 全流程，或有相关工具链开发经验； 5、具备上位机开发经验，熟悉串口 / TCP/UDP 通信，有无人机相关传感器 / 嵌入式系统联调经验； 6、对无人机 / 机器人 / 自动驾驶系统有基础认知和浓厚兴趣； 7、具备良好代码规范与质量意识，熟悉 Git 版本控制，能独立分析解决问题。

负责飞机INS惯性导航研发与产品化落地： 1. 负责惯性导航系统总体设计和高精度位姿系统的开发； 2. 负责惯性导航与视觉/GNSS/磁力计等组合导航算法设计与开发； 3. 负责传感器校准算法、故障诊断与隔离算法和自动化测试系统的设计和开发。 要求: 1. INS导航或传感器融合方向硕士及以上学历，5年以上相关产品开发经验； 2. 精通高性能INS导航算法，精通IMU的工作原理与误差模型建立，包括IMU性能测试、标定和校准算法； 3. 了解GNSS，视觉，磁力计等传感器工作原理，精通组合导航算法； 4. 编程能力强，熟练掌握基于嵌入式系统的C/C++/python等编程语言的算法实现及优化； 5.工程能力强，具备较强解决算法性能问题能力，乐于接受新事物和新挑战； 6.具备较强的团队协助和沟通表达能力；追踪学术/产业前沿，具备较强的学习能力。 7.有过量产的飞行器IMU设计经验者优先；

工作职责 1、主导无人机全系列产品OTA功能开发及需求定义，包括云端和设备端的功能、用户体验和业务流程等； 2、主导研究行业竞品分析和OTA前沿技术，设计并完成新技术方案的实施落地； 3、负责公司OTA技术标准编写和平台规划； 4、负责OTA标准合规分析及风险规避评估； 要求： 1、本科及以上学历，8年以上工作经验，4年及以上汽车、机器人、智能硬件软件OTA相关工作经验； 2、熟练掌握C/C++，主导设计开发过大型应用或中间件，熟悉软件架构设计； 3、对OTA端侧和云平台有全面的认识，熟悉端到端的远程升级流程，有差分升级、增量升级、升级安全相关经验优先； 4、了解MCU/Linux/Android等操作系统的升级机制，熟悉串口、Ethernet等常用的通信接口及协议； 5. 具有团队合作精神，积极主动，具备良好的沟通协调能力和抗压能力。 对标：DJI、汽车、机器人、智能硬件软件

1、搭建飞行产品后台数据体系，负责采集 / 存储 / 清洗全流程开发，支撑模拟器、感知团队核心数据需求； 2、设计优化数据库，保障仿真 / 测试 / 实飞海量数据高效读写，维护数据服务高可用； 3、搭建模拟器数据采集链路，实现数据实时同步与标准化处理； 4、对接感知团队开发数据接口 / 工具，支撑算法训练、模型验证的数据检索分析； 5、有大模型经验者牵头飞行领域大模型数据集采集、清洗与搭建。 要求： 1、本科及以上，计算机 / 软件工程 / 数据科学等相关专业； 2、3 年 + 后台开发 + 数据库开发经验，精通数据采集 / 管理全流程； 3、掌握 Java/Python/Go 任一语言，熟练MySQL/PostgreSQL/Redis，能做数据库设计与优化； 4、跨团队协作能力佳，能快速理解算法 / 仿真团队需求并输出解决方案； 5、优先：大模型数据采集 / 数据集搭建经验｜了解无人机 / 飞行产品 / 模拟器业务。

岗位名称：高级硬件工程师 职责描述 1、负责硬件产品系统方案及详细设计，分解市场需求，输出系统方案及系统框图，进行器件选型、原理图和PCB设计； 2、规划硬件技术路线，关键器件选型验证，硬件技术预研工作，确保产品硬件的技术可行性和完整性。 3、参与相关硬件模块的技术平台建设工作，负责相关领域的评审、设计指导工作； 4、输出技术领域培训资料，针对性辅导初中级工程师，关注硬件团队技术能力提升。 任职要求： 1、电子工程、自动化、通信工程、计算机等相关专业，本科及以上学历，5年以上硬件设计开发经验； 2、有过独立主导完整硬件项目开发的经历，有很好的逻辑分析思维和判断能力； 3、熟悉常见的硬件知识，对嵌入式硬件系统有较深的理解和掌握，包括电源、时钟、存储，常见低速接口协议及特性（I2C/CAN/SPI/UART）、熟悉高速接口（MIPI CSI/DSI/USB 3.0/Type-C/PCIe）等高速接口设计、接口防护处理（防反接，缓启动，热插拔，防静电）、板级电源电路、时序管理等电路知识，同时需掌握信号完整性（SI）分析与设计方法； 4、熟悉常用开关电源技术原理，对控制原理、工作模式和异常保护有系统性掌握； 5、掌握电子产品EMC设计及硬件可靠性设计检验； 6、较强的团队沟通能力、责任心、上进心和良好的学习能力，能够在较大压力下很好地完成工作，具备较为开放的思维； 7、有无人机相关设计经验者优先。

职位概述：主导高能量密度、高安全性航空级动力电池包的选型、设计验证与供应商管理。您需深度理解电芯化学体系、模组/PACK 集成工艺及 BMS 架构，并确保电池系统满足 航空适航安全标准（如 DO-311A、EASA SC-VTOL, FAA AC 20-197） 与 车规级可靠性要求。本岗位直接对接全球一线电池供应商，推动定制化开发与量产交付。 核心职责： 1.主导高压动力电池包的技术定义，性能验收及与整机集成； 2.深度参与 BMS 需求制定，确保 SOC/SOH 精度、故障诊断、热失控预警等功能满足航空安全等级（ASIL C/D）； 3.主导供应商技术评估、定点谈判与联合开发，管理 DVP&R（设计验证计划与报告）； 4.主导供应商电池包从概念到量产的全生命周期管理，包括热管理、结构安全、电气集成与轻量化设计等以确保供应商的按时保质交付； 5.熟悉电池系统安全防护策略，覆盖 热失控传播抑制、机械冲击、高空低压、EMC、防火阻燃 等场景； 6.跟踪全球主流电芯/模组/PACK 供应商技术路线，输出竞争分析报告； 7.支持适航认证工作，提供电池系统安全符合性证据（如 FMEA、FTA、Hazard Analysis）。 基本要求: 1.本科以上，4年以上相关工作经验。精通锂离子电池（LFP/NMC/NCMA/固态等）电化学原理、老化机理、安全边界； 2.熟悉电池包设计制造全流程：电芯选型 → 模组集成 → PACK 结构/热/电设计 → 生产工艺（激光焊接、注胶、气密测试等）； 深入理解 BMS 功能架构（主从控、AFE、均衡、绝缘检测、通信协议如 CAN FD）。 3.熟悉航空电池安全标准：DO-311A（机载锂电池）、RTCA/DO-160 Section 20（环境试验）、UN 38.3；熟悉 车规电池安全标准：GB 38031（中国）、ISO 6469、FMVSS 305、UL 2580； 4.有热失控传播测试（如“一电芯失效，整包不起火”）或针刺/过充/挤压安全设计经验者优先。 5.熟悉全球头部电池供应商在 能量密度、功率能力、循环寿命、成本、航空适配性 等维度的优劣势；具备与 Tier1 电池厂技术团队高效协作的经验。 6.有 eVTOL、无人机、电动航空器或高端电动汽车电池系统开发经验；熟悉功能安全 ISO 26262 或航空安全 ARP4761优先。

【岗位职责】 【岗位职责】 系统级黑盒测试（核心）： 负责飞行器航电系统、飞控系统、飞控地面站软件、电池管理系统（BMS）人机交互界面的全流程系统测试。 模拟真实飞行任务场景，进行功能验证、集成测试和异常场景测试（如传感器故障注入、通信中断）。 测试开发与自动化： 开发并维护针对嵌入式系统的自动化测试脚本/框架，提升回归测试效率。 搭建硬件在环（HIL）测试环境中的自动化测试套件，实现无人值守的自动化执行与报告生成。 开发必要的测试工具（如数据解析工具、模拟器接口工具），辅助手动测试难以覆盖的极限场景。 要求： 学历专业： 本科及以上学历，计算机、自动化、航空航天、通信工程等相关专业。 黑盒测试经验： 3年以上嵌入式软件或复杂人机交互系统的黑盒/系统测试经验。能独立完成从需求分析到用例设计的全过程。 测试开发能力： 熟练掌握至少一种编程语言（Python 优先），有实际的自动化测试框架（如Pytest, RobotFramework）搭建经验。 加分项（具备者优先录用）： 航空航天背景： 有无人机、通航飞机、飞行模拟器或汽车自动驾驶领域测试经验。 安全关键系统： 了解功能安全（ISO 26262或DO-178C），熟悉MISRA编码规范或有安全性测试经验。 HIL测试： 有使用NI PXI、dSPACE等HIL设备进行自动化测试的经验。 激情与使命： 对低空经济、载人飞行器有浓厚兴趣，具备极强的责任心和严谨的逻辑思维。

1.总体方案规划：负责多旋翼、垂直起降固定翼等无人机的整机总体方案设计与可行性论证，结合物流运输等场景，明确核心技术指标。 2.系统集成设计：统筹气动布局、结构设计、动力系统选型、飞控导航系统集成及任务载荷适配等核心环节，建立数学模型，平衡各分系统性能、成本与可靠性。 3.技术指标管控：将整机任务需求转化为各分系统技术指标，制定接口规范与技术要求，审核分系统技术方案，确保设计一致性与兼容性，把控项目技术状态。 4.试验与验证：组织制定地面测试、飞行试验大纲，主导或参与试验，针对问题提出优化解决方案，推动设计迭代与型号定型。 基本要求: 1.硕士及以上学历，航空宇航科学与技术、飞行器设计与工程、机械工程、自动化、流体力学、航空工程等相关专业； 2.有5年以上工作经验，主导/核心参与过2款以上量产机型全流程研发，量产上千数量的优先。

岗位职责 1. 负责完成载人飞行器动力系统电控软件全流程研发，确保满足高性能、高可靠性及功能安全要求。 2. 负责PMSM电机控制算法软件开发，精通有传感器与无传感器的电机状态估计算法，精通电机的故障诊断方法 3. 协同硬件与电机专业完成电控软件与电机、驱动器的系统集成与调试，解决系统参数协调及接口适配问题。 4. 参与动力系统与整机集成联调，配合飞控、电池专业优化系统设计，解决软件设计问题。 任职要求 1. 电气工程，自动化，控制工程等相关专业本科及以上，5年+电机驱动电控软件研发经验，有新能源飞行器相关经验者优先。 2. 精通C/C++软件开发，具备业内主流MCU芯片开发调试能力，能独立完成软件编码调试。 3. 精通PMSM电机控制原理及核心算法，有实际开发落地经验，能独立解决技术问题。 4. 了解eVTOL动力系统特性及功能安全相关知识，具备良好的跨团队协作能力。

主导基于 UE/Unity 的 PC 端飞行模拟器架构设计与核心开发，搭建高拟真可扩展仿真环境；同时参与 AI 数据训练 pipeline 搭建、硬件联调上位机开发，助力无人机智能化应用落地。 工作职责： 1、基于 UE/Unity 开发 PC 端飞行模拟器，实现飞行物理模型、多传感器仿真、动态环境及场景管理功能； 2、开发仿真数据批量生成 / 存储 / 回放接口，配合算法团队构建 AI 数据训练 pipeline，实现仿真 - 训练 - 评测闭环； 3、开发硬件联调上位机软件，实现无人机 / 飞控 / 传感器的实时监控、指令下发、参数配置与日志记录； 4、持续优化模拟器与上位机的渲染、仿真、数据传输性能及交互体验，保障系统稳定流畅； 5、跟踪 3D GS、Isaac Sim 等前沿技术，推动其在产品中的工程化落地； 6、编写技术文档与接口规范，协同算法、硬件、测试团队推进项目迭代。 要求： 1、计算机科学、软件工程、自动化、机器人学等相关专业本科及以上学历，2-4年相关工作经验； 2、精通 C++，扎实掌握数据结构、算法与设计模式；熟练使用 Python 做脚本开发与工具链搭建； 3、有 UE4/5 或 Unity 仿真 / 复杂交互应用开发实战经验，理解其渲染、物理及逻辑系统； 4、了解 AI 数据训练 pipeline 全流程，或有相关工具链开发经验； 5、具备上位机开发经验，熟悉串口 / TCP/UDP 通信，有无人机相关传感器 / 嵌入式系统联调经验； 6、对无人机 / 机器人 / 自动驾驶系统有基础认知和浓厚兴趣； 7、具备良好代码规范与质量意识，熟悉 Git 版本控制，能独立分析解决问题。

岗位职责 1.主导 eVTOL动力系统研发工作，基于高性能高可靠性需求，制定电机、驱动器的结构、硬件、算法、软件技术方案，完成方案设计、选型验证与性能优化； 2.协同飞控、电池、螺旋桨团队统筹动力系统与整机参数匹配与集成联调，解决功能安全、动力响应、热管理、安全性分析等核心问题； 3.搭建电机驱动系统测试验证体系，推进台架、整机、可靠性测试，保障产品满足可靠性、环境适应性、电磁兼容等要求； 4.管理电机驱动研发团队，制定研发计划，推动技术落地与产品量产，同步跟踪行业前沿技术预研。 基本要求: 任职要求 1.电气工程、电力电子等相关专业本科及以上，5年 + 电机驱动研发经验，3 年 + 新能源飞行器或高可靠性无人机领域技术管理经验,有完整量产落地经验； 2.精通BLDC/PMSM无刷电机控制算法与功能研发，精通电机驱动器硬件原理，熟悉BLDC/PMSM无刷电机结构设计； 3.理解 eVTOL 动力系统特性，有大型飞行器动力系统研发管理经验优先； 4.了解系统安全性与可靠性分析与验证方法，具备团队管理、跨团队协作能力，能解决研发 与测试中复杂技术问题。

1.负责硬件技术规划，把握技术发展趋势，开展前沿技术研究，确保在业界具备竞争优势； 2.负责机器人整机硬件架构及原理设计，主导硬件方案评审； 3.负责硬件平台建设，完善硬件开发流程和规范建设，知识文档管理，支持产品的相关认证测试工作。 4.负责硬件部门组织建设，技术团队管理及梯队建设； 要求： 1.本科及以上学历，10年以上硬件技术经验，有硬件团队管理经验； 2.熟悉X86、ARM、DSP等嵌入式芯片； 3.熟悉机器人整体系统架构，具备无人车或者机器人整机电子、域控制器等开发经验优先； 4.有创新能力，能够代领团队持续提升产品质量和性能； 5.具备优秀的沟通协调能力，与各部门高效协作。 备注：硬科技赛道，这类岗位我比较多，看方向即可。具体微信沟通。