鉴智机器人

职位描述 1、负责算法模块全流程的性能profiling，为算法优化方向提出指导； 2、对linux服务器、嵌入式系统应用软件性能进行分析，定位软件性能瓶颈； 3、维护并开发自研profiling工具。 职位要求 1、本科及以上学历，计算机相关专业，五年以上相关工作经验，精通c语言； 2、深入理解Linux内核及操作系统原理, 包括进程调度、内存管理、文件系统、网络协议等； 3、熟练使用各种性能分析工具，如 top、vmstat、iostat、sar、perf、strace、dtrace 等，能够进行系统瓶颈分析，识别性能问题的根源，并提出相应的优化方案； 4、熟悉crash, OOM, soft/hard lockup, hung task常见问题的分析方法； 5、良好的学习能力和强烈的责任心，良好的沟通和团队合作精神。 加分项 1、perf 等linux工具类 或 kernel 开源社区提交过有质量的补丁。

职责描述： 1、设计和实现自动驾驶仿真核心引擎，涵盖场景渲染、任务调度等模块，开发高效的算法和数据结构，以提高仿真的性能和准确性。 2、创建逼真的虚拟交通场景，包括道路、交通标志、车辆、行人等, 利用真实数据和模型，生成具有高度真实性的虚拟环境 3、集成感知、定位、规控等自动驾驶算法模块，支持自动驾驶全栈功能的开环、闭环测试和问题复现。 4、构建端到端仿真框架，以支持自动驾驶端到端算法在仿真环境中快速迭代和评测。 任职要求： 1、硕士及以上学历，计算机相关专业，具有 3 年以上自动驾驶仿真引擎或相关领域开发经验。 2、熟练掌握C++语言，熟悉linux操作系统和docker、gdb等工具。 3、具备扎实的数据结构和算法知识，了解自动驾驶系统的基本原理和架构。 4、具备较强的问题解决能力和创新思维，有自动驾驶、机器人相关经验优先。

职责描述： 1. 负责公司数据闭环云平台相关产品的前端架构设计、开发和优化，确保高性能、可维护性和可扩展性 2. 深入理解业务需求，设计并实现高质量的前端组件及前端解决方案 3. 了解前端工程化，包括但不限于构建工具、CI/CD、性能监控、代码规范等 4. 持续优化前端性能，提升页面加载速度、渲染效率及用户体验 5. 与产品、设计、后端团队紧密协作，确保技术方案的高效落地 6. 关注前端技术发展趋势，探索新技术并推动团队技术升级 任职要求： 1. 技术能力：​ - 计算机或相关领域本科及以上学历，3 年以上前端开发经验 - 深入理解前端工程化，熟悉 Webpack、Vite、Babel 等构建工具，具备性能优化经验 - 扎实的 JavaScript/TypeScript 基础，熟练掌握 ES6+ 特性，熟悉 TypeScript 类型系统，能熟练运用泛型、工具类型、类型守卫等特性 - 具备良好的代码设计能力，能编写高内聚、低耦合的可维护代码 - 熟悉 HTTP 协议、浏览器原理、前端安全及性能调优手段 2. 工程化思维：​ - 具备模块化、组件化开发经验，能设计高复用性前端架构 - 熟悉 Monorepo 开发模式，能够优化多项目代码共享与依赖管理 - 有前端监控（如Sentry、Performance API）或埋点系统实践经验 3. 软技能：​ - 良好的沟通能力和团队协作精神，能推动技术方案落地。 - 对代码质量有极致追求，具备较强的技术规划和复盘能力。 加分项：​ 1. 具备 Node.js 或其他后端开发语言的全栈开发经验。

职责描述： 1、设计和实现自动驾驶仿真核心引擎，涵盖场景渲染、任务调度等模块，开发高效的算法和数据结构，以提高仿真的性能和准确性。 2、创建逼真的虚拟交通场景，包括道路、交通标志、车辆、行人等, 利用真实数据和模型，生成具有高度真实性的虚拟环境 3、集成感知、定位、规控等自动驾驶算法模块，支持自动驾驶全栈功能的开环、闭环测试和问题复现。 4、构建端到端仿真框架，以支持自动驾驶端到端算法在仿真环境中快速迭代和评测。 任职要求： 1、硕士及以上学历，计算机相关专业，具有 3 年以上自动驾驶仿真引擎或相关领域开发经验。 2、熟练掌握C++语言，熟悉linux操作系统和docker、gdb等工具。 3、具备扎实的数据结构和算法知识，了解自动驾驶系统的基本原理和架构。 4、具备较强的问题解决能力和创新思维，有自动驾驶、机器人相关经验优先。

职责描述： 1、负责仿真云平台后端的开发工作，为用户提供稳定可靠的平台服务 2、参与大规模云仿真系统的功能设计、功能开发、系统高可用建设、微服务架构实践 3、负责后端系统的数据库设计、优化和管理，以确保数据安全性和访问性能，包括海量场景库、仿真结果数据库等 4. 将后端服务部署在K8S集群中，保证服务稳定性 任职要求： 1、计算机、通信、电子等相关专业硕士及以上学历； 2、3年以上后端开发经验，有自动驾驶相关业务经验者优先 3、Java基础扎实，熟悉spring,springboot等开源框架，对IOC,AOP有深刻的理解 4、熟练掌握mysql，MongoDB，Elasticsearch等数据库的使用 5、熟悉 linux 系统的基本操作及环境的搭建，掌握docker的基本操作，并了解其实现原理，熟悉k8s任务调度和服务部署

职责描述： 1、负责自动泊车规控算法能力体系建设。 2、负责自动泊车（含APA、RPA、AVP）路径规划算法开发。 3、负责车辆纵向、横向控制算法开发。 4、对控制算法进行实车验证与标定，提高算法性能。 任职要求： 1、 硕士及以上学历，计算机、数学、自动化、机械电子、信号与信号处理等相关专业。 2、 熟练运用自动驾驶中常用的路径规划、车辆控制算法。 3、熟练掌握Maltab Simulink/C++。 4、具有APA、RPA、AVP开发经验。

职位描述 1、设计/优化迭代轨迹跟踪算法、底盘控制算法，实现及时、精准、鲁棒的车辆运动控制效果； 2、编码实现控制算法、失效保护算法，并基于仿真、实车环境调试代码； 3、分析解决测试问题，构建/完善闭环仿真系统，优化车辆/执行器模型，设计实现有效的控制算法功能/性能评价过程； 4、探索高效可靠的多车型参数适配方案，完成不同车型控制参数适配与调优。 职位要求 1、控制/自动化/车辆/机械电子/机器人/计算机等相关专业，硕士及以上学历，博士优先； 2、具备优秀的控制理论与车辆运动学/动力学基础，熟悉MPC/LQR/ADRC/PID等常用控制算法； 3、熟练使用C/C++编程，熟悉MATLAB开发，具备单片机/linux环境下开发经验优先； 4、具备车辆、执行器数学建模经验优先，具备运动规划/运动控制算法实践经验优先； 5、具备良好的团队协作精神，严谨负责，善于动手实践，有志于深耕自动驾驶行业。

职责描述： •负责自动驾驶场景中多传感器目标融合算法的设计和实现；​ •负责将多传感器目标融合算法应用在智能驾驶的一个或者多个场景，如：高速NOA、城区NOA、记忆行车、APA/HPA等。​ 任职要求： •本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、数学等相关专业；​ •熟练掌握相机、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等传感器目标检测和识别的优缺点，并能灵活进行融合，对不同传感器观测之间的时空同步具有非常深刻的理解并熟练使用​ •熟悉自动驾驶系统架构，熟悉行业内常用的多传感器目标融合方法，并有一定的量产落地工作经验；​ •扎实的数学基础，熟练掌握常用的目标跟踪、关联和融合方法，例如卡尔曼滤波、贝叶斯估计、匈牙利匹配等，并能在项目中灵活应用；​ •熟悉C++、Python、Linux，具有扎实的工程实现能力；​ •具有较强的学习、沟通、发现问题和解决问题的能力，具备良好的团队合作精神；​ •不甘于平庸，对不确定性能够保持乐观心态，强烈的学习欲望和好奇心，皮实坚强，能够主动拥抱变化

职位描述 1、为鉴智下一代汽车平台以及自动驾驶系统设计、架构并交付与车载计算平台和核心功能相关的系统级中间件、框架以及SDK；保证其可靠性、实时性、稳定性、高性能； 2、研究嵌入式机器人系统的关键技术，如中间件架构、通信冗余网络、QoS保障、机器人软件框架等； 3、与算法、应用Team紧密合作，针对不同计算平台进行软件部署和相应工具链设计与开发，不断提高软件研发的规范化和效率。 职位要求 1、本科及以上学历，计算机/通信相关专业，三年以上相关工作经验优先； 2、熟练掌握C++，掌握现代C++标准库和常用扩展库的用法；熟悉现代主流的C++设计模式； 3、熟悉团队协作GitFlow、Docker以及CI/CD流程；有良好的代码风格和编程习惯； 4、熟悉以下车载通信协议的一种或多种：DDS/SOMEIP/AUTOSAR CM等通信协议和常见开源组件； 5、精通Linux环境下的开发，熟练掌握各种调试手段和系统调试工具；理解操作系统原理； 6、优秀的沟通能力和团队合作能力，对于开发/架构等相关工作具有较强的兴趣，拥有较强的求知欲、学习能力以及工程能力。 满足以下条件为加分项： （1）编码能力强悍，对操作系统/计算机体系结构原理深入理解，思维敏捷，善于攻克技术难题； （2）具备DDS设计/开发经验，熟悉DDS底层原理；使用并研究过以下DDS的一种或多种：eProsima Fast DDS、RTI Connext、Eclipse iceoryx等； （3）熟悉常见的RTOS操作系统，如：Nucleus、FreeRTOS、RT-Thread，AUTOSAR等 （4）熟悉一种或多种嵌入式SoC体系架构以及软件栈。如：NVIDIA DRIVE/Jetson、TDAx、Horizon J3/J5等。

职责描述： 1、负责仿真平台中度量系统整体的算法框架搭建，通过合理的算法框架保证开发的便捷性、可扩展性与运行效率，同时将度量系统与仿真平台进行集成，提供完善的仿真评测能力； 2、负责交规与法规对应的评测指标开发； 3、基于大量的路测数据分析与人工标签，通过数值统计以及模型训练的方式开发体感、安全风险、行驶效率等相关的评价指标； 4、与产品、测试与研发团队紧密配合，保证度量系统在智驾算法迭代中的业务效果。 4、负责仿真产品市场调研与竞品评估，跟踪国内外最新进展； 任职要求： 1、计算机科学、电子工程、车辆工程等相关专业硕士及以上学历； 2、熟练使用C++、python语言，具备扎实的算法设计、数据结构能力； 3、3年以上自动驾驶算法或仿真评价相关的开发经验；

职位描述 1、自动驾驶领域基于深度学习和数据驱动的预测/决策/规划/定位/建图/仿真Smart Agent以及End-to-End自动驾驶等方向的算法设计、模型训练、调优和部署； 2、建立并打磨数据闭环，提高数据采集、挖掘、标注、利用的效率； 3、调研和引进工业界或学术界最新的前沿AI技术（多模态、LLM、强化学习等），预研新技术在产品上的应用； 4、参与自动驾驶量产项目，优化深度学习模型端侧部署和测试效果，提升算法在车规芯片上的性能。 职位要求 1、计算机或相关专业硕士以上学历； 2、熟悉时间序列建模方法，了解RNN、GNN、Transformer、模仿学习、强化学习等相关算法和理论知识； 3、熟悉深度学习算法在某一领域的应用，包括但不限于自动驾驶各个方向、计算机视觉、自然语言处理等； 4、熟练使用至少一种深度学习框架（Pytorch/TensorFlow/PaddlePaddle），有良好的编程能力，熟练使用Python和C/C++； 5、发表过计算机领域顶级会议、期刊论文或有出色的开源项目者优先； 6、有责任心，良好的团队合作能力、沟通能力，独立解决问题推进项目落地的能力，有自动驾驶领域相关工作经验者优先。