湖州觅英企业管理有限公司

1、机器人本体（包括机器人上肢、下肢、躯干等）及关节模组、灵巧手的构型研究、结构分析及创新设计，负责核心部件及传感器的选型与定制化设计； 2、执行机构的运动学和动力学联合仿真，并通过仿真指导结构的改进优化； 3、绘制零部件3D模型及工程图，编制主要零件的机加工工艺路线图、编制装配工艺文件； 4、参与样机的加工、装配及测试，验证设计合理性； 【任职要求】 1、本科及以上学历，机械、机电一体化等相关专业，具备良好的英语沟通能力，有5年以上相关工作经验者优先； 2、熟悉机器人结构设计，尤其熟悉各种执行机构的基本原理； 3、熟练掌握电机、减速器及其他核心部件的选型计算及动力学分析； 4、具有较强的机械绘图能力和有限元分析能力，熟练使用Solidworks/Proe/UG等设计软件以及Anasys相关CAE（计算机辅助工程）软件； 5、熟悉机器人装配工艺及测试流程，机加工工艺及表面处理的各种方法，机械加工设备的种类和应用，熟悉常用五金，塑胶等材料的特性与选型； 6、有从事过人形机器人、协作机器人、复合机器人、工业机器人等结构设计经验者优先； 7、有较强的逻辑思维能力和动手能力，有强烈的持续自我学习能力和意愿，善于学习新的知识，乐于发现、分析和解决复杂问题； 8、具备良好的沟通、表达与协调能力，具备良好的团队合作意识，较强的责任感及进取精神； 9、对机器人行业有较高的热情，具备较强的抗压能力，喜欢相关研发工作。

岗位职责： 1. 负责camera 图像sensor 模块的驱动开发，驱动问题解决，以及性能调试优化； 2. 负责camera 图像sensor 驱动模块的基本需求分析，方案设计及代码开发； 3. 负责camera 图像sensor 相关算法的集成，调试和优化。 任职要求: 1. 本科及以上学历，电子、计算机、通信或自动化相关专业； 2. 3年以上相关工作经验，熟悉C/C++程序设计，具备良好的编程习惯； 3. 能独立完成camera驱动开发和调试工作,熟悉liveview,video,snapshot 等流程； 4. 熟悉Linux应用层软件开发，熟悉camera 驱动开发； 5. 熟悉相机系统设计和工作原理，对相机系统前后端了解，具备一定的相机系统方案设计能力； 6. 责任心强，有较强的团队协作能力和学习能力，较好的沟通表达能力。

职责： 1、 负责智能锁项目mcu、wifi端软件开发工作 2、 负责软件公共代码维护及更新迭代 3、 负责智能锁硬件模块驱动软件维护及性能优化 要求： 1、本科及以上学历 2、嵌入式软件领域工作3年以上 3、精通主流多款mcu软件开发 4、精通mcu外设驱动软件开发 5、有操作系统应用项目相关经验 6、熟悉基本硬件知识，有项目低功耗调试及优化经验

工作职责 1、负责机器人视觉、多模态感知技术的研发。包括BEV, OCC 等算法的优化与部署； 2、负责视觉重建技术的研发，包括Nerf, 3DGS等重建算法的优化与应用，为具体业务提供快速可靠的场景重建； 3、 负责图像(视频)生成技术的研发，包括GAN, diffusion等算法的优化与应用，加速AIGC技术在具体业务落地与训练数据生成； 4、跟进前沿多模态/CV算法，负责相关算法的迭代与工程实现，加速AI技术在机器人领域的落地与优化。 任职资格 1、硕士及以上学历，CV/深度学习等相关专业； 2、有BEV、OCC、 Nerf, 3DGS, GAN, Diffusion（这些模型中满足一项并有项目经验，且该项目已经量产化就匹配）等模型的训练,优化经验，并将自研算法在具体项目中落地的经验； 3、熟悉知识蒸馏，模型减枝，量化等模型轻量化算法，并有实际落地的经验； 4、有模型部署经验，将模型部署至ARM平台低算力边缘端设备并落地于实际项目； 5、曾在CVPR,ICCV, ICML, NeruIPS,TPAMI,TIP等A类会议或期刊发表论文者优先； 6、具有良好的学习能力，对算法具有热情追求精进。具有团队协作能力与良好的沟通能力。

职位描述： 1、负责机器人及相关产品机械结构方案分析及整体结构设计开发及仿真； 2、负责样机设计和验证及问题跟进与优化； 3、负责结构样板的制造跟踪、外购件采购的进度跟踪，以及在测试过程中的安装调试； 4、负责主导量产产品的前期生产组织、培训、量产件导入等过程； 5、负责图纸的校核，把控自己负责项目的进度。 职位要求： 1、统招本科以上，机械相关专业优先； 2、有2年以上智能机器人、汽车、或自动化设备机械设计相关开发经验，独立负责或主导过完整设备的开发； 3、熟悉常用机械传动机构形式，能够进行理论分析和设计计算。 4、熟悉运用相关软件进行静力学仿真，运动学仿真分析； 5、熟悉自动化常用气动、电动、标准件等的选型使用。

工作职责 1、负责研究基于多目视觉的SLAM算法，多传感器融合SLAM，包含但不限于视觉、激光、惯导、里程计等； 2、针对视觉重定位进行相关算法研究； 3、负责语义VSLAM算法研究，并深度融合感知信息和VSLAM前后端； 4、负责相关VSLAM算法部署及算力优化及产品化； 5、参与产品系统集成及跟踪产品算法部署问题并优化。 任职资格 1、熟悉VSLAM基础知识，熟悉计算机多视图几何、矩阵论、图像匹配等；2、熟悉VINS-Fusion、ORB-SLAM3、OpenVINS、MSCKF-VIO等其中一种或多种开源框架，了解语义VLSAM框架，如OA-SLAM等； 3、熟悉EKF、BA等算法，并熟练使用Ceres、Eigen库； 4、具有视觉SLAM部署到机器人应用和解决实际问题的经验； 5、熟悉ROS1、ROS2、C++、Python等； 6、具有阅读文献的能力，具有良好的沟通和团队合作习惯，求知欲强；加分项6、了解场景理解相关，例如SenseGraph； 7、了解感知内容，例如YOLO系列、语义分割等； 8、有CUDA加速经验相关。

岗位职责： 1、负责关节及柔性机器人运动控制算法开发。 2、完成控制软件子系统的概要及详细设计，输出设计文档。  3、负责测试过程中发现bug及问题的及时确认和修复。 4、按时完成上级主管交办的其他工作。 任职要求 1、硕士及以上学历，自动化、机电工程、计算机等专业，具备电机和机器人控制理论等相关知识。 2、有运动控制产品开发工作经验，熟悉项目软件开发流程优先。 3、熟练掌握C++语言、MATLAB运动仿真，具有PLC开发经验，熟悉EtherCAT协议者优先。 4、有良好的英文阅读能力，良好的团队沟通能力和协调能力，能够积极主动的承担任务，承压能力强。

岗位职责： 研究并开发基于单目视觉的室内场景重建算法，优化低算力设备上的运行效率； 在单块主流显卡环境下，实现3分钟内完成约100平方米室内场景的重建； 参与家庭场景下物体建模工作，构建800-1000种家庭常见物品的3D模型并进行分类； 研究物品形变识别方法，实现至少100种物品的形变后仍能稳定识别； 结合深度学习、计算机视觉等技术，提升单目视觉重建的精度与稳定性； 与团队合作优化算法架构，提升计算效率并降低系统资源消耗。 岗位要求： 计算机科学、电子信息、人工智能等相关专业，硕士及以上学历（能力优秀者可放宽）； 熟悉计算机视觉、图像处理、3D重建等相关技术，具备单目视觉场景构建经验； 熟练掌握C++/Python，具备良好的算法开发能力，熟悉OpenCV、Pytorch/TensorFlow等工具； 了解SFM、SLAM等技术，熟悉经典3D重建算法（如COLMAP、NeRF、DeepSDF等）； 具备一定的3D建模与数据处理能力，能够使用Blender、MeshLab、Open3D等工具； 具备较强的数学基础，熟悉几何优化、深度学习等方法； 具有团队合作精神，良好的沟通能力和问题解决能力。 优先条件（加分项）： 参与过低算力环境下的视觉算法优化项目； 具备真实世界物体识别和形变建模经验； 在计算机视觉顶会（CVPR、ICCV、ECCV等）有论文发表者优先。

【工作职责】 1.负责机器人的整机结构设计，工艺标注，零件选型以及外包生产等 2.熟悉或者了解机器人的关节设计，能够进行减速器，电机的选型 3.负责线束，电源，控制板等的结构设计和布置 4.能够协调配合工业设计完成外观结构设计 5.对现有机型进行改进和优化 6.完成设计文档撰写及专利申请等工作 7.负责机器人不同型号的关节结构设计，工艺标注，零件选型以及生产等 8.负责进行关节减速器，电机的选型，能够针对不同型号的电机进行磁场和散热分析及优化设计 【岗位要求】 1. 本科及以上学历，机械、精密仪器、材料、力学、车辆工程等相关专业，3-5年相关经验 2. 熟悉减速机，电机选型以及相关传动设计。有机械臂/机器人开发经验者优先。 3. 熟悉常用材料特性、加工工艺及表处工艺； 4. 熟练运用Solidworks，Creo等相关3D建模软件； 5. 具备零部件力学分析、校核及优化能力； 6. 对新技术和新知识充满热情，动手能力和执行力强，责任心强，具有良好的沟通协作能力。

职位描述： 1、负责机器人及相关产品机械结构方案分析及整体结构设计开发及仿真； 2、负责样机设计和验证及问题跟进与优化； 3、负责结构样板的制造跟踪、外购件采购的进度跟踪，以及在测试过程中的安装调试； 4、负责主导量产产品的前期生产组织、培训、量产件导入等过程； 5、负责图纸的校核，把控自己负责项目的进度。 职位要求： 1、统招本科以上，机械相关专业优先； 2、有2年以上智能机器人、汽车、或自动化设备机械设计相关开发经验，独立负责或主导过完整设备的开发； 3、熟悉常用机械传动机构形式，能够进行理论分析和设计计算。 4、熟悉运用相关软件进行静力学仿真，运动学仿真分析； 5、熟悉自动化常用气动、电动、标准件等的选型使用。

岗位职责： 负责滚柱丝杠精密零件的加工、工艺设计、验证、优化，并输出工艺方案； 岗位要求： 1、从事丝杠研发、工艺相关工作5年以上经验； 2、精通精密螺纹磨、内外圆磨等加工设备、工装及工艺，对于丝杠常用材料的材质性能，热处理工艺，表面处理等有资深经验；

岗位职责： 1、研究机器人控制系统和控制算法需求； 2、负责机器人动力学建模以及参数调试等工作，对算法模型完成仿真验证； 3、能够开发嵌入式软件模型完成测试验证； 4、负责算法相关技术文档的撰写和维护； 5、完成部门经理临时交办的其他任务。 任职要求： 1、硕士及以上学历，2-5年及以上机器人足部控制算法工作经验，有人形机器人行业经验更佳； 2、熟练掌握经典及现代控制理论、伺服控制技术，熟悉运动控制算法及开发，具备嵌入式运动控制产品开发经验，具备运动控制相关的工程项目经验； 3、熟悉机器人运动学、动力学建模； 4、熟练使用matlab建模与仿真工具； 5、具有扎实的数学基础，掌握力学、机器人技术、数值计算方法； 6、了解嵌入式系统开发流程，具有嵌入式开发经验，熟悉C语言编程； 7、良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，工作踏实，认真负责，抗压能力强；吃苦耐劳，团队合作意识强，职业成熟度高。

岗位职责： 1．负责机器人足的运动控制算法的开发、调试和测试； 2．构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 3．辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见； 4．机器人相关测试、生产用程序的编写； 岗位要求： 1．本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先； 2．熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 3．有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等； 4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 5．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。

1、具身智能是未来AI的最核心领域 2、计算机专业，具备大模型、具身智能开发经验的优先 3、对深度学习、大模型、CV、多模态、强化学习和模仿学习有较深的理解和实践经验 4、需要对数学感兴趣，需要有头脑回放网络、符号、图像的爱好 5、工作经验、学校不限 6、学习研究、轻松愉快 职位描述 1、调研具身智能方向的仿真技术发展，对接机器人各模块需求，对仿真部分系统做设计和规划，整理技术架构； 2、具身智能的技术研究和创新：跟踪最新的机器人和仿真技术发展，进行相关领域的研究和创新，对算法和仿真前沿技术进行预研、落地。