上海纬钛科技有限公司

职位描述：​ 1.算法真机落地联调：协助规控、感知算法工程师，完成轮式人形机器人、协作双臂、多指灵巧手全品类算法适配、整机联调、长时真机测试，闭环优化整机运行效果。​ 2.演示业务开发落地：负责客户对接、展会展演Demo开发，完成机器人演示脚本编写、状态机逻辑开发、交互流程定制，适配各类商用演示场景。​ 3.软硬件问题排查：采集整理真机运行、展演全流程测试数据，定位排查算法、传感器、整机软硬件对接适配问题，输出问题台账与调试日志。​ 4.展会全流程技术支持：负责国内外展会展品筹备、现场部署调试、展演运维、故障应急抢修，保障人形机器人、灵巧手等展品稳定展演。​ 5.现场技术交付沟通：面向客户、行业合作伙伴完成产品技术演示、专业技术答疑，同步现场客户需求、竞品信息，输出标准化调研反馈报告，联动研发优化产品。​ 职位要求：​ 1.学历专业：本科及以上学历，机器人工程、自动化、计算机、机电、电子信息等相关专业。​ 2.技术基础：熟练掌握Python/C++开发，精通ROS/ROS2框架及配套调试工具；掌握机器人基础运动学、控制原理，熟悉灵巧手、人形底盘、协作机械臂调试逻辑者优先。​ 3.实操能力：具备机器人整机调试、软硬件排障实操经验，能独立完成算法适配调试、演示功能开发。​ 4.从业经验：1-3年机器人调试、算法实施、展会技术支持相关经验者优先，优秀应届生具备机器人项目调试经验可放宽。​ 5.综合素养：接受展会出差，动手能力极强，有真机调试能力、现场应急运维工作；沟通表达流畅，具备跨部门协同、客户技术对接能力，责任心强、抗压能力良好。​ 加分项：​ 1.有人形机器人、多指灵巧手、协作双臂真机调试、展演项目落地经验。​ 2.具备状态机开发、机器人交互演示Demo项目开发经验。​ 3.熟悉相机、力控传感器等外设标定调试，具备软硬件耦合问题排查经验。​ 4.有大型行业展会机器人驻场技术支持、商务技术宣讲经验优先。​

## 一、岗位基本信息 岗位名称 | 光学设计工程师 --- ## 二、岗位定位 光学设计工程师负责公司产品的光学系统方案设计、仿真分析与工程实现，是连接产品需求与物理实现的核心技术岗位。该岗位需要深厚的几何光学与物理光学理论基础，具备独立完成从概念设计到量产支持的全流程能力。 --- ## 三、岗位职责 ### 3.1 光学系统设计 - 根据产品需求进行光学系统总体方案设计，包括光学构型选型、光路规划、关键指标分解与论证 - 进行光路建模、光线追迹、像差分析与迭代优化，确保成像质量达标 - 完成光学元件的设计与优化 ### 3.2 光学分析与仿真 - 分析解决客户端及量产中的光学相关技术和品质问题，持续优化良率 - 分析产品的光学性能，进行系统仿真 ## 四、任职资格 ### 4.1 学历与专业 | 要求项 | 最低要求 | 优选条件 | |--------|---------|---------| | 学历 | 硕士及以上 | 博士优先 | | 专业 | 光学工程、光电信息科学与工程 | 应用物理、精密仪器 | | 院校 | - | 985/211 及海外知名院校优先 | #### 4.2 技能要求 | 技能类别 | 具体要求 | 熟练度 | |---------|---------|--------| | 光学理论 | 扎实的几何光学、物理光学、像差理论基础 | ★★★★★ | | Zemax/Code V | 独立完成复杂光学系统建模与优化 | ★★★★★ | | 公差分析 | 掌握统计公差与最坏情况公差方法 | ★★★★ | | 光学检测 | 熟悉 MTF、波前检测、干涉测量原理与方法 | ★★★★ |

职位描述：​ 1.负责具身智能各类算法、深度学习模型在机器人整机端的开发适配与软硬件集成，将前沿 AI 方案封装为稳定可用、可批量交付的标准化产品功能，支撑机器人商业化落地。​ 2.面向家庭服务、工业产线等多元化作业场景开展算法工程化调优，针对性解决环境干扰、业务流程不匹配、场景泛化差等各类落地适配难题。​ 3.基于 Jetson Orin/Thor等嵌入式算力硬件完成 AI 模型移植、推理加速与量产部署；迭代优化机器人整机软件架构，压缩端到端运行时延，保障感知 - 决策 - 执行全链路高频率、低故障稳定运行。​ 4.搭建机器人全流程数据基础设施，覆盖数据采集、存储、清洗、自动化标注全链路；搭建自动化数据回流闭环系统，依托真实真机运行数据持续驱动模型迭代，稳步提升机器人作业性能。​ 5.设计完整设备异常容错与安全处置机制，针对算法推理失效、传感器数据异常、软硬件冲突等突发故障，实现机器人安全停机、故障自动恢复；搭建标准化整机评测体系，通过长时间真机跑测、多场景覆盖测试持续挖掘并闭环系统潜在隐患。​ 6.跟进具身智能、机器人部署、端侧 AI 推理前沿技术，完成技术调研与原型验证，沉淀通用算法工具链与工程组件；输出设计文档、测试复盘报告，完成模块封装、跨团队接口对接与项目交付。​ 任职要求：​ 1.硕士及以上学历，自动化、机器人工程、计算机、人工智能、机电等相关专业，具备机器人算法工程落地、嵌入式模型部署相关项目经验优先。​ 2.熟练掌握 C++、Python，拥有规范编码习惯与软件架构设计能力，熟悉计算机底层架构、Linux 操作系统原理；精通 TCP/UDP、HTTP、WebRTC、DDS 等通信协议，可独立解决多进程 / 多线程并发、同步延迟、数据丢包等复杂通信问题。​ 3.熟练使用 TensorRT、ONNX Runtime 等端侧推理框架，掌握计算机视觉、深度学习、大语言模型（LLM）基础原理，清晰各类主流算法适用场景与性能短板。​ 4.熟悉相机、IMU、激光雷达等传感器硬件特性与典型故障模式，拥有多传感器融合落地实操经验；掌握机器人基础运动学、动力学理论，可协同算法团队联合调优，解决软硬件耦合带来的运动抖动、定位偏差等真机问题。​ 5.具备产品化交付思维，能够站在终端使用视角挖掘真实业务痛点；重视整机易用性、长期运行可靠性，可独立推进算法从原型到量产交付的完整流程。​ 6.熟悉 ROS/ROS2 机器人开发框架，独立搭建过机器人自动化数据采集、标注、迭代闭环平台。​ 加分项：​ 1.拥有自动驾驶、配送机器人、工业机械臂等设备 AI 算法量产落地全流程完整项目经验。​ 2.极强软硬件耦合故障排查能力，可结合运行日志、设备现象快速定位底层复杂问题，并输出完整优化方案。​ 3.有顶会论文、机器人相关专利、独立主导完整机器人商业化项目交付经历优先。​

职责描述： 岗位职责​ 1. 客户需求对接与全维度技术评估​ • 深度对接机器人整机厂、灵巧手厂商、夹爪厂商、工业 / 协作机器人厂商、人形机器人厂商、自动化集成商、科研院校等客户，精准挖掘其在精细抓取、力觉反馈、表面质量检测等场景的技术痛点与定制化需求。​ • 针对不同客户的产品形态，开展全链路技术适配可行性评估，覆盖四大核心维度：​ • 机械维度：验证传感器尺寸适配性、HUB 板 / 算力板等配套硬件的手内 / 臂内集成空间可行性；​ • 电气维度：分析通讯协议兼容性、电气架构对接可行性，完成供电、信号传输的适配验证；​ • 软件维度：评估公司 SDK 与客户机器人系统的适配性，为客户提供集成对接的技术指导；​ • 性能维度：匹配客户对分辨率、灵敏度、响应延时、最小识别力、像素、响应频率等参数的需求，完成性能边界的验证。​ • 输出专业的技术评估报告、可行性分析报告，为客户合作决策与内部项目立项提供核心依据。​ 2. 方案设计与项目落地转化​ • 基于公司视触觉传感器、灵巧手等产品矩阵，为客户定制适配应用场景的完整技术解决方案，涵盖硬件选型、系统集成、数据处理、部署调试等全模块内容。​ • 将客户的定制化需求转化为标准化的内部产品需求文档（PRD），同步至研发、供应链等相关部门，推动定制化产品的打样、研发与交付，全程跟进项目进度，解决落地过程中的跨部门技术衔接问题。​ • 参与项目投标、技术答辩，撰写技术标书、解决方案白皮书、行业应用案例等专业文档，支撑订单转化与客户信任建立。​ 3. 售前验证与客户技术支持​ • 负责产品的售前演示、现场试机、POC 样机测试，完成测试数据的采集与标准化分析，输出专业测试报告，向客户直观展示产品性能优势，消除客户技术顾虑。​ • 为客户提供产品原理、操作规范、SDK 集成、基础应用开发等全流程技术培训，帮助客户团队快速掌握产品使用与集成方法。​ • 响应客户方案落地过程中的技术咨询，协助客户完成 SDK 的导入、调试与版本适配，解决应用中的疑难技术问题，保障项目顺利推进。​ • 建立并维护良好的客户技术关系，提升客户满意度与长期合作粘性。​ 4. 行业沉淀与产品迭代​ • 收集一线客户反馈与应用场景问题，协同研发团队优化产品功能、性能与易用性，推动产品的迭代升级。​ • 搭建客户需求与场景数据库，沉淀「场景 - 痛点 - 方案」的匹配模型，积累 3C 电子、医疗康复、仓储物流、具身智能等垂直行业的应用案例，打造行业标杆解决方案。​ • 跟踪机器人感知、具身智能领域的技术趋势，输出行业洞察，支撑公司产品战略规划。 任职要求： 1. 学历与专业​ • 本科及以上学历，机械工程、自动化、电子信息、机器人工程、测控技术、计算机相关理工科专业；​ • 优秀应届生（有相关机器人 / 传感器项目、竞赛或科研经历）可放宽经验要求。​ 2. 技术能力​ • 掌握机器视觉、触觉 / 力觉传感器、机器人运动控制、数据采集与分析等相关基础知识，了解视触觉传感器工作原理者优先；​ • 熟悉至少一种工业 / 协作机器人（如 UR、ABB、Franka 等）或灵巧手的应用与系统架构，有相关系统集成经验优先；​ • 了解 Linux 系统，有 ROS 系统使用或开发经验，有传感器 SDK 与机器人系统集成对接经验者优先；​ • 能独立完成技术评估、方案设计、数据处理与专业文档撰写，具备清晰的技术逻辑与文档输出能力。​ 3. 经验要求​ • 1-3 年售前技术支持、技术方案设计、机器人 / 传感器系统集成或工业自动化相关工作经验；​ • 有视触觉传感器、灵巧手、力传感器或相关感知产品售前经验者优先。​ 4. 软技能与其他​ • 沟通表达流畅，逻辑清晰，能高效对接客户的技术与商务团队，准确传递技术信息并挖掘客户深层需求；​ • 学习能力强，具备良好的问题分析与解决能力，能快速响应客户需求，适配不同场景的技术问题；​ • 责任心强，抗压能力好，能适应高频出差（以华东区域为主，可接受全国范围出差）；​ • 具备良好的团队协作意识，能与销售、研发、生产、供应链等部门高效协同，推动项目全流程落地。

位职责: 1. 组织实施招聘工作，包括简历筛选、面试安排及后续跟进 2. 办理员工入职、离职及相关人事手续，管理员工人事档案 3. 协助组织员工活动，推动企业文化建设 4. 支持日常行政事务管理，保障办公环境有序运行 任职要求： 1. 善于沟通，具备良好的协调能力和服务意识 2. 工作细致认真，具有较强的责任心和执行力 3. 熟练使用办公软件，能够高效处理日常事务 4. 具备团队合作精神，能适应多任务工作环境

职位描述：​ 1.具身智能数据体系搭建：搭建标准化机器人全流程数据管理体系，制定机器人状态、动作、视觉、多模态统一数据规范与存储结构，搭建高质量数据闭环流程，支撑具身大模型、操控策略模型常态化训练迭代。​ 2.机器人多模态数据融合处理：负责RGB/深度多视角视觉、关节状态、末端位姿、力觉传感、控制轨迹等多模态异构数据处理，研发时间戳对齐、坐标系统一、时序同步机制，保障多模态数据融合精度。​ 3.数据质控全链路优化：定义机器人操控任务高质量数据评价标准，包含作业成功率、样本分布、运动稳定性、场景多样性等维度；搭建自动化数据清洗、筛选、标注、质检一体化工具链，联动模型效果反向迭代优化数据策略。​ 4.对接模型训练业务流程：深度打通完整模型训练链路Data→Pretrain→Post-train→Finetune→Eval，适配VLA/ACT/Diffusion Policy等主流具身算法的数据适配工作，复盘数据特征与模型性能关联性，制定针对性数据优化方案。​ 5.数据驱动算法迭代优化：依托数据分析优化模仿学习、强化学习操控策略，提升机器人作业成功率、跨场景泛化能力；搭建标准化模型评测基准Benchmark，赋能算法定量评估与版本迭代。​ 职位要求​： 1.基础素养：计算机、机器人工程、自动化、人工智能等相关专业，具备扎实Python/C++编程能力，代码工程化功底良好。​ 2.熟悉Linux系统编程，了解系统调度策略、线程、同步和并行计算。​ 3.熟悉机器人常见传感器(相机、雷达、IMU等)和485、CAN、TCP/UDP、HTTP、WebRTC、DDS等通信协议，能够处理复杂的多进程/多线程通信与时延问题。​ 4.算法数据基础：熟悉深度学习、机器学习基础原理；理解模仿学习、强化学习、VLA/VTLA/Diffusion Policy主流具身算法机理；具备数据集清洗、标注、分析、流水线搭建实操经验。​ 5.工程实操能力：熟练使用ROS/ROS2机器人框架、PyTorch深度学习框架；具备机器人数据系统、模型训练Pipeline搭建落地经验者优先。​ 加分项​： 1.了解软件时间戳，硬件时间戳区别，有主动触发式时间同步（如PPS, GPRMC等）开发落地经验，有ZeroMQ 等消息中间件的使用经验。​ 2.拥有具身智能、机器人学习策略模型开发、微调落地项目经验；​ 3.具备遥操作系统开发、人类演示操控数据采集、提纯全流程项目经验；​ 4.在ICRA、CoRL、RSS、NeurIPS等AI机器人顶会发表相关论文者优先。

职责描述： 1. 战略与市场定位（0→1的破局） • 市场洞察： 深度机器人、灵巧手及具身智能行业的政策导向与竞争格局，重点挖掘工业装配、精密操作、医疗康复等场景的商业化切入点。 • 品牌定位： 协助CEO制定公司产品的市场化路径，将技术转化为具有商业说服力的客户价值主张。 2. 商务拓展与销售管理（拿单与交付） • 大客户攻坚： 负责对接3C电子、汽车制造、科研院所等领域的KA客户，主导从需求对接到POC验证、合同谈判及回款的全流程。 • 生态合作： 建立与上下游产业链（如机器人本体厂商、核心零部件供应商、集成商）的战略联盟，推动视触觉传感器或整机解决方案的导入。 • 渠道建设： 搭建0→1的销售漏斗与渠道管理体系，制定灵活适应初创公司的定价策略及代理商政策。 3. 内部协同与技术翻译（跨部门枢纽） • 需求转化： 作为研发与市场的桥梁，将客户的非结构化痛点转化为研发团队可执行的工程指标（例如将“手感不好”转化为“触觉分辨率/采样率”的技术语言）。 • 流程规范： 在保证敏捷响应速度的前提下，逐步建立合同评审、交付标准及售后服务的初步SOP。 4. 团队搭建与文化塑造（带队能力） • 从0到1组建： 招聘并培养具备硬科技销售潜力的商务团队，建立结果导向的激励机制。 • 价值观落地： 在硬科技创业公司中营造“既懂技术尊严、又懂商业生存”的团队文化。 任职要求： • 背景： 通常偏好985/211理工科或海外名校背景（便于理解触觉算法），5年以上智能硬件/工业自动化/传感器行业经验。 • 经验： 必须具备从0到1开拓新市场的成功案例，有机器人赛道资源者优先；不要求现成的庞大团队管理经验，但要求具备极强的自驱力和跨文化沟通能力 • 特质： 既能仰望星空与CEO探讨战略，又能俯身贴近产线与客户拧螺丝；具备极强的抗压能力和模糊耐受性。

职位描述:​ 1. 负责应用于机械臂操作场景的相关算法的设计、研发、调试与迭代，聚焦机器人动作学习，结合模仿学习、强化学习、VLA(视觉语言动作)中的一种或多种技术，提升机器人任务完成成功率及跨环境鲁棒性。​ 2. 深入研究机器人运动学、动力学相关知识，将其融入算法设计，解决机器人运动规划、轨迹优化、姿态控制等实际问题，确保机器人在各类场景下稳定、高效运行。​ 3. 熟悉常见神经网络架构ACT、Diffusion、pi0.5、HIL-SERL等，设计适配机器人场景的特征提取、表示学习方案，优化神经网络模型性能，提升机器人对环境、动作的感知与理解能力。​ 4. 跟踪机器人算法领域前沿技术(动作学习、模仿学习、强化学习等)，开展技术调研与实践，沉淀技术经验，推动团队算法能力提升。​ 5. 撰写算法相关技术文档、测试报告，配合团队完成技术复盘与知识沉淀。​ 任职要求： 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、人工智能、机械电子工程等相关专业，1-3年及以上机器人算法研发相关经验有机器人动作学习相关项目经验者优先。​ 2. 熟悉以下至少一种算法技术:模仿学习、强化学习、VLA(视觉语言动作)，具备相关算法的研发与落地经验，能独立完成算法设计与调试。​ 3. 熟悉机器人运动学、动力学相关知识，将其融入算法设计，解决机器人运动规划、轨迹优化、姿态控制等实际问题，确保机器人在各类场景下稳定、高效运行。​ 4. 熟练掌握Python/C++编程语言，熟悉PyTorch深度学习框架，具备良好的代码功底和工程实践能力，能独立完成算法研发与部署代码编写。​ 5. 了解常见硬件设备(夹爪 相机 各类传感器等)的特性具备真机环境调试、问题定位与优化的实战经验。​ 加分项：​ 1. 有算法在真机场景落地经验;熟悉机器人运动控制相关基础知识;在机器人会议(RSS，CoRL，ICRA,RAL，IROS)或者相关CV，ML会议/期刊有过以第一作者身份论文发表经历者优先​ 2. 对视触觉融合操作/力控与触觉结合有独特理解或实机算法设计，落地经验。

职位描述：​ 1.具身机器人运动规划算法开发：面向非结构化复杂作业场景，依托双臂多自由度本体特性，研发全局路径规划、局部轨迹优化、闭环运动控制算法，保障机器人自主作业流畅性与安全性。​ 2.双臂协同操作算法研发：联动视觉感知模块，设计双臂协同避障、配合作业、交互操控专属规控算法，提升机器人复杂交互任务自主执行能力。​ 3.规控模块架构迭代优化：负责机器人规划控制软件架构设计、代码重构与性能调优，优化算法响应时延，保障规控链路高实时性、高鲁棒性。​ 4.跨团队集成真机调试：联动硬件、嵌入式、感知团队，完成规控算法移植部署、整机标定、现场调试、性能闭环优化，落地前沿具身智能规控算法。​ 职位要求：​ 1.学历要求：机器人、自动化、控制工程、计算机、机电等相关专业，硕士及以上学历优先，本科985/211可放宽；有2年及以上机器人规控算法开发经验者优先。​ 2.理论基础：精通机器人学、刚体正逆运动学、系统动力学；精通A*/RRT/PRM等主流路径规划算法，熟悉轨迹优化、模型预测控制、阻抗力控、非线性优化基础理论；了解具身智能决策控制底层逻辑。​ 3.专业技能：熟练Python/C++，具备Linux平台开发能力；精通ROS/ROS2开发框架；熟练使用Pinocchio等运动学库，了解OMPL、TrajOpt等规划优化开源框架；​ 4.综合素养：具备独立排查轨迹抖动、双臂干涉等工程问题能力；逻辑清晰，沟通协作能力良好，可落地前沿算法适配产品业务场景。​ 加分项：​ 1.有双臂协作、机器人交互操作、力控规划项目独立落地经验；​ 2.ICRA/IROS/RSS/T-RO等机器人顶会顶刊论文发表、规控相关专利持有者优先；​ 3.深度参与完整机器人本体规控项目、量产产品迭代经验；​ 4.熟悉强化学习等模型算法，有相关项目落地经验。

工作职责：​ 1.负责机器人场景下 2D/3D 视觉算法研发落地，包含目标检测、实例 / 语义分割、物体识别、场景语义理解、6D 位姿估计等核心感知算法设计与代码实现。​ 2.持续跟进计算机视觉、视觉大模型、具身感知前沿论文与行业方案，能够快速复现前沿算法，并结合机器人现场业务痛点自主设计模型优化、迭代改进路线。​ 3.拥有扎实算法工程化能力，结合嵌入式硬件、机器人整机链路需求，设计完整训练、推理、部署整套工程方案，保障算法真机稳定运行。​ 4.熟练使用并微调视觉大模型、多模态大模型，利用大模型优化数据标注、数据集清洗、模型训练、端侧部署全流程，提升算法落地效率与效果。​ 5.参与视觉数据体系搭建，通过数据增强、自动化标注、数据闭环迭代持续改善长尾样本、极端工况下算法表现，输出测试报告与优化文档。​ 任职资格：​ 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业；本科为985/211 院校优先。​ 2.具备算法深度优化实战能力，有独立完成以下场景的算法改进落地经验者优先：小目标检测、低光照 / 逆光环境感知、细长类物体分割边缘精度优化、高相似物体区分识别、长尾样本分布优化、遮挡物体识别、多工况泛化提升。​ 3.熟悉 ROS/ROS2，可独立搭建机器人视觉采集、标注、迭代自动化数据闭环。​ 4.精通深度学习调优全链路，在网络结构设计、损失函数定制、多维度数据增强、训练策略调参等方面具备大量实操优化经验。​ 5.掌握 2D 相机标定、相机成像参数调试、手眼标定等视觉硬件相关实操能力者优先。​ 6.有通过大模型改造、自动化流水线优化，显著提升标注效率、模型精度或落地交付周期的完整项目经验优先。​ 加分项：​ 1.熟悉 TensorRT/ONNX Runtime 模型量化、轻量化裁剪，有 Jetson嵌入式部署调优经验。​ 2.具备 3D 视觉、深度图处理、PnP 位姿解算、视觉抓取相关机器人项目落地经验。​ 3.3 年及以上计算机视觉算法开发落地全职工作经验，有工业机器人、机械臂视觉项目经验优先。​ 4.持有视觉算法相关发明专利，或在 CVPR/ECCV/ICRA/IROS 等会议有论文产出优先。​

职位描述:​ 1.负责应用于机械臂操作场景的相关算法的设计、研发、调试与迭代，聚焦机器人动作学习，结合模仿学习、强化学习、VLA(视觉语言动作)中的一种或多种技术，提升机器人任务完成成功率及跨环境鲁棒性。​ 2.深入研究机器人运动学、动力学相关知识，将其融入算法设计，解决机器人运动规划、轨迹优化、姿态控制等实际问题，确保机器人在各类场景下稳定、高效运行。​ 3.熟悉常见神经网络架构ACT、Diffusion、pi0.5、HIL-SERL等，设计适配机器人场景的特征提取、表示学习方案，优化神经网络模型性能，提升机器人对环境、动作的感知与理解能力。​ 4.跟踪机器人算法领域前沿技术(动作学习、模仿学习、强化学习等)，开展技术调研与实践，沉淀技术经验，推动团队算法能力提升。​ 5.撰写算法相关技术文档、测试报告，配合团队完成技术复盘与知识沉淀。​ 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、人工智能、机械电子工程等相关专业，1-3年及以上机器人算法研发相关经验有机器人动作学习相关项目经验者优先。​ 2.熟悉以下至少一种算法技术:模仿学习、强化学习、VLA(视觉语言动作)，具备相关算法的研发与落地经验，能独立完成算法设计与调试。​ 3.熟悉机器人运动学、动力学相关知识，将其融入算法设计，解决机器人运动规划、轨迹优化、姿态控制等实际问题，确保机器人在各类场景下稳定、高效运行。​ 4.熟练掌握Python/C++编程语言，熟悉PyTorch深度学习框架，具备良好的代码功底和工程实践能力，能独立完成算法研发与部署代码编写。​ 5.了解常见硬件设备(夹爪 相机 各类传感器等)的特性具备真机环境调试、问题定位与优化的实战经验。​ 加分项：​ 1.有算法在真机场景落地经验;熟悉机器人运动控制相关基础知识;在机器人会议(RSS，CoRL，ICRA,RAL，IROS)或者相关CV，ML会议/期刊有过以第一作者身份论文发表经历者优先​ 2.对视触觉融合操作/力控与触觉结合有独特理解或实机算法设计，落地经验。

职位描述：​ 1.负责多指灵巧手抓取、操作、力控、在环交互等核心算法的设计、研发、真机调试与迭代，聚焦灵巧手精细操作学习，结合模仿学习、强化学习、视触融合、VLA等技术，提升抓取成功率、操作稳定性与跨物体泛化能力。​ 2.深入研究多指手运动学 / 动力学、指尖约束、接触建模、力位混合控制、阻抗控制，解决手指轨迹规划、指尖姿态优化、力控跟踪等关键工程问题，保障灵巧手在装配、分拣、柔性 / 易碎物体操作等场景安全稳定运行。​ 3.基于视觉（RGB / 深度）+ 触觉多模态信号，设计视触融合特征表示、状态估计、接触感知与反馈控制方案；熟悉 ACT、Diffusion Policy、VLA、表征学习等架构，优化模型推理效率与真机闭环性能。​ 4.跟踪灵巧手、触觉感知、机器人精细操作、具身智能前沿技术，开展技术调研与原型验证，沉淀算法模块与工具链，推动团队在灵巧手操控方向的技术落地。​ 5.撰写算法设计文档、真机测试报告、技术复盘材料，完成算法封装、接口对接与跨团队协同交付。​ 任职要求：​ 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人工程、机械电子、AI 等相关专业；有灵巧手 / 力控操作相关项目经验优先。​ 2.掌握以下至少一类算法并具备落地能力：模仿学习、强化学习、视触融合、VLA、轨迹优化；能够独立完成算法设计、训练、部署与真机调优。​ 3.扎实掌握机器人基础理论：运动学 / 动力学、运动规划、熟悉灵巧手上位机控制通信，解决真实硬件控制问题。​ 4.熟练使用 Python/C++，熟悉 PyTorch等深度学习框架，具备良好工程实现能力，能够完成算法训练、推理部署、数据 pipeline 与真机联调。​ 5.具备机器人真机调试经验，了解灵巧手、六维力传感器、触觉传感器、相机、机器人控制器等硬件接口与特性，能快速定位并解决实机问题。

招聘实习生 职位描述 仿真环境搭建，创建有效的数据采集和训练 pipeline，探索有效的触觉表征，使用模仿学习、VLA、强化学习等具身模型完成 contact-rich 灵巧操作，探索触觉信息在 robo-learning 领域的使用，找到使用触觉信息提高 manipulation 能力的有效方法。 任职要求： 职位要求 计算机，机器人，电子，机械等相关专业，工作经验不限但需要有机器人相关领域的科研项目经验； 熟练数用 Isaac Sim 或其他仿真软件进行机器人及传感器建模仿真； 具有较好的 Mechine Learning 基础，对常用模型和训练方法有较深入的了解和实际动手经验； 有 Robot-learning 领域强化学习、模仿学习相关项目经验者优先。

职位描述：​ 1.负责多指灵巧手抓取、操作、力控、在环交互等核心算法的设计、研发、真机调试与迭代，聚焦灵巧手精细操作学习，结合模仿学习、强化学习、视触融合、VLA等技术，提升抓取成功率、操作稳定性与跨物体泛化能力。​ 2.深入研究多指手运动学 / 动力学、指尖约束、接触建模、力位混合控制、阻抗控制，解决手指轨迹规划、指尖姿态优化、力控跟踪等关键工程问题，保障灵巧手在装配、分拣、柔性 / 易碎物体操作等场景安全稳定运行。​ 3.基于视觉（RGB / 深度）+ 触觉多模态信号，设计视触融合特征表示、状态估计、接触感知与反馈控制方案；熟悉 ACT、Diffusion Policy、VLA、表征学习等架构，优化模型推理效率与真机闭环性能。​ 4.跟踪灵巧手、触觉感知、机器人精细操作、具身智能前沿技术，开展技术调研与原型验证，沉淀算法模块与工具链，推动团队在灵巧手操控方向的技术落地。​ 5.撰写算法设计文档、真机测试报告、技术复盘材料，完成算法封装、接口对接与跨团队协同交付。​ 任职要求：​ 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人工程、机械电子、AI 等相关专业；有灵巧手 / 力控操作相关项目经验优先。​ 2.掌握以下至少一类算法并具备落地能力：模仿学习、强化学习、视触融合、VLA、轨迹优化；能够独立完成算法设计、训练、部署与真机调优。​ 3.扎实掌握机器人基础理论：运动学 / 动力学、运动规划、熟悉灵巧手上位机控制通信，解决真实硬件控制问题。​ 4.熟练使用 Python/C++，熟悉 PyTorch等深度学习框架，具备良好工程实现能力，能够完成算法训练、推理部署、数据 pipeline 与真机联调。​ 5.具备机器人真机调试经验，了解灵巧手、六维力传感器、触觉传感器、相机、机器人控制器等硬件接口与特性，能快速定位并解决实机问题。​ 加分项：​ 1.有多指灵巧手真机落地经验；熟悉机器人控制底层、ROS/ROS2、实机数据采集与闭环系统搭建。​ 2.对触觉感知、视触融合、力控操作、精细装配 / 柔性操作有深入理解与落地成果。​ 3.在 ICRA/IROS/RSS/CoRL/RAL 等机器人顶会或 CV/ML 相关会议以一作发表论文者优先。​ 4.具备手部姿态估计、接触点预测、物体姿态跟踪、抓持稳定性评估等相关经验优先。

职责描述： 一、前期方案设计和报价 1、需求挖掘：负责洞察客户场景、反馈行业市场信息以及客户需求，推动新产品立项开发，为客户提供全场景的解决方案。 2、方案规划：负责自动化应用产品线的规划，包括概念设计、需求分析、功能规划、原型设计、布局设计（2D&3D）、仿真模拟、节拍测算、设备选型（电气&机械）、设备清单、投资回报比等环节。最终汇总成文件形式并独立向公司内部、客户端进行讲解。 3、技术交流：能够独立与客户进行技术交流和需求沟通。 4、拥抱变化：针对客户的要求完善方案及更改方案。 5、成本测算：向上级领导和销售提供准确的成本报价。 6、参与投标：根据招标文件要求，组织编制和撰写招投标文件，参加招投标会，并需要进行技术、商务上的讲解和答疑。 7、技术迭代：与研发团队合作推动产品从概念到落地。参与产品开发的全阶段，确保产品功能、性能与用户体验符合预期。持续优化产品的迭代升级。 二、后期项目的支持 1、项目启动阶段：编写项目执行资料并传递给项目组成员。向设计人员提供所有必要的资料，明确设计要求、设计成本、时间要求。 2、 项目开展阶段：定期检查设计进度和合规性，及时向上级或项目经理汇报风险问题。组织并参加公司内部和客户端的评审。审核确认最终三维和二维实施资料。 3、 项目开展阶段：配合项目经理推动项目问题整改、进度管理、交付上线及客户培训，提供技术咨询和答疑。 任职要求： 1、本科及以上学历，机械、电气相关专业。 2、5年以上机器人相关领域产品和售前岗位工作经验，具备独立策划完整自动化应用产品方案能力。 3、拥有多行业机器人领域工作经验者，尤其在灵巧手、多模态机器人行业者优先。 4、具有优秀的方案撰写能力，清晰的逻辑思维，擅长沟通表达、人际交往和现场答疑。 5、具有项目管理能力，能有效协调技术资源团队。 6、富有创新意识与积极进取精神，有责任心，具备良好的学习能力。 7、熟练掌握至少一项主流3D建模软件（如SolidWorks、Creo等）和CAD工具，熟悉机器人、伺服电机等自动化硬件选型。