云鲸智能

岗位职责： 1. 根据产品需求，负责雷达、TOF、侧向线结构光 传感器的选型、设计、开发、测试和验证工作，保障项目顺利交付和促进产品功能性能迭代； 2. 负责传感器模块的测试及生产所需算法（主要是机器人外参标定方案）的设计、实现、部署与维护工作； 3. 负责传感器模块的故障失效分析，沉淀传感器故障检查工具和方法论； 4. 负责传感器模块的协议通信，数据处理，数据同步，数据修正，异常通知，异常恢复等业务代码开发； 5. 负责传感器模块性能优化、生产良率提升、体系化建设。 任职资格 1. 计算机、自动化、通信、电子、光学、精密仪器等专业，本科及以上学历，三年及以上传感器相关量产开发经验； 2. 熟悉雷达、TOF、侧向线结构光的基本工作原理、性能指标、常见失效模式、误差模型及标定算法，传感器导入生产的全流程； 3. 熟练掌握C/C++，具备良好的编程能力和问题调试能力； 4. 沟通高效，思维清晰，逻辑缜密，落地敏捷，做事细致，有好奇心，有技术追求和产品热情； 5. 有机器人、自动驾驶、机械臂、具身智能等传感器开发经验优先； 6. 精通光学、电子、软件等任一领域，具有硬件设计或结构设计经验的优先。

岗位职责： 1. 根据产品需求，负责通信、升級、系統監控、产测、硬件抽象等基础业务，保障项目顺利交付和促进产品功能性能迭代； 2. 参与系统中间件的设计、实现、部署与维护工作； 3. 参与系统中间件的故障失效分析，沉淀传感器故障检查工具和方法论。 任职要求 1. 计算机、自动化、通信、电子、光学、精密仪器等专业，本科及以上学历，五年及以上传感器相关量产开发经验； 2. 熟练掌握C/C++，具备良好的编程能力和问题调试能力； 3. 沟通高效，思维清晰，逻辑缜密，落地敏捷，做事细致，有好奇心，有技术追求和产品热情； 4. 有机器人、自动驾驶、机械臂、具身智能等传感器开发经验优先。

工作职责 1.负责嵌入式Linux系统Boot、Kernel、Filesystem（软件模板）等基础平台的开发及维护； 2.负责嵌入式Linux各接口（UART、I2C、SPI、I2S、SDIO等）驱动开发，及外设驱动开发； 3.负责系统测试、生产等相关测试程序编写； 4.负责系统监控程序/日志功能/数据埋点/系统告警等功能开发； 5.负责嵌入式Linux稳定性、性能优化相关工作； 6.负责对接各业务模块，进行方案设计、实施，文档输出等。 任职资格 1.计算机、电子、自动化等相关专业，5年以上嵌入式Linux系统开发经验； 2.熟悉ARM体系架构，熟悉嵌入式Linux操作系统（boot、驱动、内核裁剪、文件系统定制、第三方库移植）； 3.熟悉嵌入式Linux应用程序开发（Shell脚本、驱动测试程序、文件操作、网络编程等）； 4.熟悉嵌入式Linux构建框架（buildroot、yocto、openwrt）。

工作职责 1.负责嵌入式Linux系统Boot、Kernel、Filesystem（软件模板）等基础平台的开发及维护； 2.负责嵌入式Linux各接口（UART、I2C、SPI、I2S、SDIO等）驱动开发，及外设驱动开发； 3.负责系统测试、生产等相关测试程序编写； 4.负责系统监控程序/日志功能/数据埋点/系统告警等功能开发； 5.负责嵌入式Linux稳定性、性能优化相关工作； 6.负责对接各业务模块，进行方案设计、实施，文档输出等； 任职资格 1.计算机、电子、自动化等相关专业，3年以上嵌入式Linux系统开发经验； 2.熟悉ARM体系架构，熟悉嵌入式Linux操作系统（boot、驱动、内核裁剪、文件系统定制、第三方库移植）； 3.熟悉嵌入式Linux应用程序开发（Shell脚本、驱动测试程序、文件操作、网络编程等）； 4.熟悉嵌入式Linux构建框架（buildroot、yocto、openwrt）；

岗位职责 1．负责传感器（IMU、相机、线结构光、雷达）内外参标定算法的实现和优化； 2．负责传感器数据处理（滤波、去畸变）和多传感器数据融合； 3．负责传感器性能benchmark工具开发和自动化部署； 4．负责传感器方案评估、器件导入、生产治具设计、自动化测试、售后问题定位等量产工作。 5. 参与传感器组织平台化、体系化建设，完成核心业务梳理，参与组织发展路径规划。 任职要求 1．计算机或自动化专业，本科及以上学历，理论基础扎实； 2．扎实的嵌入式 linux C++编程知识； 3．熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器原理、标定及融合优化，有量产开发经验。

岗位职责： 1.负责嵌入式Linux系统Boot、Kernel、Filesystem（软件模板）等基础平台的开发及维护； 2.负责嵌入式Linux各接口（UART、I2C、SPI、I2S、SDIO等）驱动开发，及外设驱动开发； 3.负责系统测试、生产等相关测试程序编写； 4.负责系统监控程序/日志功能/数据埋点/系统告警等功能开发； 5.负责嵌入式Linux稳定性、性能优化相关工作； 6.负责对接各业务模块，进行方案设计、实施，文档输出等； 任职资格： 1.计算机、电子、自动化等相关专业，5年以上嵌入式Linux系统开发经验； 2.熟悉ARM体系架构，熟悉嵌入式Linux操作系统（boot、驱动、内核裁剪、文件系统定制、第三方库移植）； 3.熟悉嵌入式Linux应用程序开发（Shell脚本、驱动测试程序、文件操作、网络编程等）； 4.熟悉嵌入式Linux构建框架（buildroot、yocto、openwrt）。

岗位职责： 1.根据项目产品的总体设计，进行系统框架和系统模块的设计工作； 2.根据产品需求完成需求分解动作，完成原理图设计和PCB评审； 3.对项目质量，成本，先进性负责，保证相关领域诉求得到满足； 4.负责组织项目疑难问题的攻关，经验总结和新设计如何避免； 5.负责上述相关内容的相关文档编写和维护； 6.参与产品开发各个阶段的技术评审； 7.参与制定电源系统和EMC领域的技术方向，保证技术先进性； 8.负责产品EMC和安规的设计和整改； 9.协同参与电调，BMS，充放电和端口防护等领域的技术评审。 任职资格： 1.电子工程、通信、计算机、自动化、电路与系统等相关专业本科以上学历； 2.熟练掌握数字电路和模拟电路知识，能独立数字模拟电路设计调试； 3.精通SOC及STM32等控制器的硬件设计，有相关项目的量产经验；掌握其最小系统以及相关领域的知识； 4.精通有刷，无刷电机驱动的相关硬件设计，有相关项目的量产经验； 5.能熟练使用通用画图软件完成原理图设计； 6.5年以上相关工作经验，有机器人产品的开发经验优先； 7.有Wifi、Zigbee、Bluetooth等无线通信机器人产品、技术方案开发者优先； 8.对信号完整性、电子产品电磁兼容设计有一定经验，最好有相关整改精力； 9.有项目从立项到量产的全流程开发经验，了解各个阶段的运作方法；有过问题组织攻关的相关经历； 10.具备良好的沟通能力和团队合作精神。

1. 根据产品需求，负责 线结构光、双目 传感器的选型、设计、开发、测试、验证、导入和维护工作，保障项目顺利交付和促进产品功能性能迭代； 2. 负责传感器模块的测试及生产所需算法（包括去畸变、激光平面标定、重投影等内外参标定方案）的设计、实现、部署、优化和维护工作； 3. 负责传感器模块的故障失效分析，沉淀和优化传感器故障检查工具和方法论； 4. 负责传感器模块的协议通信，数据处理，数据同步，数据修正，异常通知，异常恢复等业务代码开发； 5. 负责传感器模块性能优化、生产良率提升、体系化建设。 任职要求 1. 计算机、自动化、通信、电子、光学、精密仪器等专业，本科及以上学历，三年及以上传感器相关量产开发经验； 2. 熟悉 线结构光和 sensor 的基本工作原理、性能指标、常见失效模式、误差模型及标定算法，传感器导入生产的全流程； 3. 熟练掌握C/C++，具备良好的编程能力和问题调试能力； 4. 沟通高效，思维清晰，逻辑缜密，落地敏捷，做事细致，有好奇心，有技术追求和产品热情； 5. 有机器人、自动驾驶、机械臂、具身智能等传感器开发经验优先； 6. 精通光学、电子、软件等任一领域，具有硬件设计或结构设计经验的优先。

工作职责 1.根据项目产品的总体设计，进行系统框架和系统模块的设计工作； 2.根据产品需求完成需求分解动作，完成原理图设计和PCB评审； 3.对项目质量，成本，先进性负责，保证相关领域诉求得到满足； 4.负责组织项目疑难问题的攻关，经验总结和新设计如何避免； 5.负责上述相关内容的相关文档编写和维护； 6.参与产品开发各个阶段的技术评审； 7.参与制定电源系统和EMC领域的技术方向，保证技术先进性； 8.负责产品EMC和安规的设计和整改； 9.协同参与电调，BMS，充放电和端口防护等领域的技术评审。 任职资格 1、电子工程、通信、计算机、自动化、电路与系统等相关专业本科以上学历； 2、熟练掌握数字电路和模拟电路知识，能独立进行数字模拟电路设计调试； 3、精通SOC及MCU等控制器的硬件设计，有相关项目的量产经验；掌握其最小系统以及相关领域的知识； 4、精通有刷，无刷电机驱动的相关硬件设计，有相关项目的量产经验； 5、能熟练使用常见原理图设计工具，具有PCB layout相关知识能够进行布局布线评审； 6、1年以上相关工作经验，有机器人产品的开发经验优先； 7、有电源系统、信号完整性、EMC、BMS，充放电和端口防护等工作经验，最好有相关整改经历； 8、有项目从立项到量产的全流程开发经验，了解各个阶段的运作方法；有组织问题攻关的相关经历； 9、具备良好的沟通能力和团队合作精神。

工作职责 1.根据产品需求，负责包括但不限于激光雷达、TOF、相机、超声波、IMU、声学器件等类型传感器方案的测试选型和设计开发工作； 2.负责调试解决传感器开发过程中遇到的相关问题，与其他部门一起确保传感器在产品上的顺利落地； 3.负责制定传感器相关生产标定及测试方案，解决传感器在生产中遇到的问题； 4.制定和维护传感器相关的测试选型规范，负责传感器的故障调查，失效分析及持续改善工作； 5.负责与供应商的日常技术沟通，及相关问题推动解决 任职资格 1.通信、电子、计算机、光学及相关专业本科及以上学历； 2.对光学、电子、软件等领域至少精通一项，熟悉硬件结构设计者优先； 3.熟悉常用传感器的工作原理和信号处理算法； 4.熟悉常用传感器的特性、生产制造流程及测试方案； 5.熟悉C/C++等开发工具，具有上位机调试工具开发、嵌入式算法开发经历者优先。 6.有两年以上相关工作经验，做事认真负责，沟通能力强，接受新事物能力强，有良好的团队合作和沟通能力。

岗位职责： 1、 开展移动机器人规划运动控制算法的研究与开发，包括机器人在未知环境下的高效探索算法、全覆盖算法和导航算法等。 2、探索并应用基于学习的相关算法于机器人场景中，提高算法性能和适应性。 3、研究并利用大模型赋能机器人，提高其在多样化场景中的智能化决策和规划水平。 4、研究机械臂和移动式底盘结合的规划算法，探索其在家庭场景中的高效应用。 任职资格 职位要求： 必备: 1、 机器人、计算机科学、自动化等相关专业，硕士及以上学历。 2、熟练掌握Linux下的C++、ROS开发以及熟悉常用的机器人路径规划算法，如A*、Hybrid A*、RRT系列算法等。 3、具备大模型、强化学习或模仿学习相关领域的研究或学习经验; 4、熟练掌握各种基础数据结构和算法原理，并能灵活运用相关算法解决问题。 优先： 1、具备自动驾驶或移动机器人底盘规划控制算法工作经验者优先。 2、具有基于机械臂、机器狗、移动底盘等现实世界中部署并落地强化学习的经验者优先。 3、具备ACM/ICPC、RoboMaster等竞赛经验，或在IROS等会议上发表论文经验者优先。 4、在人工智能国际会议上有优秀发表记录者优先（包括但不限于RSS、ICRA、CoRL、IROS、ICLR、NeurIPS、AAAI、ICML）。

岗位职责： 1.负责研发体系下的效能平台研发工作，包括但不限于Devops，自动化测试平台，BI系统和其他自研运营平台，给研发体系不断提升效能； 2.负责研发平台部的团队管理工作，带领团队完成业务目标。 任职资格： 1.本科以上学历，计算机科学相关专业； 2.拥有至上8年以上效能平台研发经验，3年以上10+人团队管理经验； 3.熟悉python、golang、C++等至少一种主流编程语言； 4.熟悉分布式系统，集群管理，常用中间件技术和前后端开发技术栈； 5.熟悉大数据处理，数据仓库和BI系统等技术； 6.有极强的沟通协调能力、业务理解能力、业务建模能力和问题解决能力； 7.熟悉智能硬件，有机器人项目相关业务工作经验优先。

工作职责: 1. 参与产品研发过程，负责对硬件原理图及PCB等可测性设计检查； 2. 根据项目要求制定硬件测试方案、计划和测试用例； 3. 负责产品硬件测试，负责SOC、传感器相关功能性能测试、信号完整性测试、电源完整性测试、及诊断相关测试，同时跟踪并协同硬件工程师分析解决故障； 4. 负责相关测试工作，及时对测试中遇到的问题进行总结与分析，输出测试报告； 5. 负责研发硬件测试的能力建设，维护及完善硬件测试标准和测试流程； 6. 参与产品开发各个阶段的技术评审，并输出硬件测试相关交付件。 任职资格: 1. 本科及以上学历，计算机、通信、电子或自动控制相关专业； 2. 熟悉信号完整性，传输协议标准，电源完整性知识。 3. 熟悉硬件测试规范、硬件测试相关要素； 4. 具有良好的团队意识、敬业精神，做事沉稳有耐心；较强的团队沟通能力，抗压能力强； 5. 熟悉硬件仪器设备，示波器、电子负载、程控电源等仪器仪表。 6.3年以上硬件相关工作经验，有机器人产品的测试经验优先。

岗位职责 1.参与公司扫地机新产品的设计开发过程，从质量角度提出意见与建议，确保设计方案符合质量要求 2.负责扫地机设计阶段的 DFMEA 编制与维护工作，识别设计过程中的潜在失效模式，评估风险等级，制定相应的预防与改进措施，并跟踪措施的执行情况 3.参与制定测试计划与测试标准，记录测试数据，分析测试结果，及时发现设计过程中的质量问题，并协助相关部门进行问题整改 4.收集、整理扫地机设计质量相关数据，如设计变更记录、样机测试不合格项等，进行数据统计与分析，协助形成质量分析报告，为设计质量改进提供依据 5.协助制定扫地机设计质量相关的流程、规范与标准，确保设计质量管控工作有章可循 6.参与公司内部质量培训工作，普及设计质量知识，提升相关部门人员的质量意识 7.配合研发、生产等部门解决扫地机在生产过程中因设计原因导致的质量问题，提供技术支持，推动问题及时解决，确保生产顺利进行 任职资格 1.本科及以上学历，机械工程、电子工程、自动化、质量管理等相关专业 2.5 年及以上 DQE 相关工作经验，有扫地机、家电或机械产品行业经验者优先；熟悉产品设计开发流程，具备一定的设计质量管控实践经验 3.掌握 FMEA、DFMEA 等设计质量工具的使用方法；了解扫地机产品结构、性能及相关行业标准与测试方法；具备基本的质量问题分析与解决能力，能协助团队开展质量问题攻关工作；熟练使用办公软件及 CAD 等设计辅助软件 4.具备良好的沟通表达能力与团队协作精神，能积极配合团队完成各项工作任务；具有较强的学习能力与责任心，能快速适应新的工作环境与技术要求；工作认真细致，有一定的抗压能力

工作职责： 1、与上、下游工程师保持有效沟通，统筹齿轮箱（塑料减速器）系统开发、设计和测试指导，确保项目交付； 2、完成产品的结构设计，输出产品结构三维模型、二维图纸及产品质量先期策划等技术资料； 3、对执行器进行优化改善，确保产品的效率、噪音、发热、体积、成本具备竞争力； 4、跟进产品开发过程，推动解决项目的批量化生产、组装、调试过程中的问题；主导项目开发过程中的技术协调与确认。 任职资格： 1、本科及以上学历，机械相关专业； 2、3年以上塑料产品结构开发经验，具备齿轮箱等动力部件设计经验者优先； 3、具备主导/统筹产品开发的能力，有承接上级系统、齿轮、电机类技术经验者优先； 4、熟悉聚碳酸酯/丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物/聚对苯二甲酸丁二醇酯/聚酰胺等塑料材料特性，有丰富的尺寸公差优化经验； 5、了解注塑、五金、机加工、钣金、冲压、粉末冶金等工艺； 6、有工作激情，大局观，具备独立思考能力。