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易择智擎（北京）科技有限公司
暂无资料
1 关注6 职位4 员工在脉脉
公司介绍
工商信息
企业法人：-
注册资本：-
成立日期：0000-00-00 00:00:00
公司名称：-
公司类型：-
工商注册号：-
统一社会信用代码：-
职位
具身仿真操作算法工程师 30k-50k · 14薪
北京硕士及以上1-3年
岗位职责：
1．在仿真环境中，基于 planning / optimization /强化学习 等方法，生成高质量机器人动作
2．设计并生成机器人在抓取、操作、移动等任务中的多样化行为轨迹与交互
3分析并调控数据分布，确保合成数据对大模型训练与泛化具有有效支撑
4．与VLA模型团队协作，根据模型训练与评估结果，持续迭代和优化数据生成策略。
职位要求
1．深入理解机器人学基础，包括机器人运动学、动力学与优化控制方法
2．深入理解机器人学习方法，包括模仿学习、强化学习及其数据分布特性
3．具备机器人仿真相关经验，能够在仿真环境中构建、运行并调试机器人任务
4．具备良好的工程与研究结合能力，能从模型表现反推数据问题并提出改进方案
加分项：
1．熟悉主流机器人仿真或学习框架（如 Isaac Sim 等）
2．有机器人数据集构建、数据合成或大规模数据生产经验
3．理解机器人学习中的分布偏移、覆盖性与失败模式问题
VLA算法工程师30k-50k · 14薪
北京硕士及以上1-3年
岗位职责：
1.负责具身智能大小脑的研发与优化;
2.参与智能系统的构建和实施;
3.与团队合作，确保项目按时交付高质量成果;
任职要求：
1.计算机、自动化或相关专业硕士及以上学历，博士优先；
2.有仿真平台如 lisaac gym/sim、mojuco、bullet、sapien 等开发经验优先；
3.熟悉pi0、openVLA等VLA模型；
4.发表过一作VLA模型相关CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR、ICML、RSS、ICRA,IROS、TPAMI、TRO等顶会顶刊优先。
3D生成算法研究员30k-60k · 14薪
北京硕士及以上经验不限生成式AI
职位描述
1．跟踪并实现计算机视觉与图形学顶级会议（如CVPR, ICCV, NeurIPS,SIGGRAPH,ICRA) +沿的3D生成技术，包括但不限于3D高斯溅射、神经辐射场、扩散模型在3D领域的应用。
2．大规模3D场景生成。研发高效的程序化内容生成与AIGC相结合的算法，用于自动创建大规模、多样化且物理真实的3D虚拟环境，作为机器人训练的"元宇宙"或数字孪生平台。
3．多模态到3D的生成。探索并优化从文本、单张／多张图片、视频等模态直接生成高质量3D模型与场景的技术（Text-to-3D, Image-to-3D)，重点
关注生成内容的可控性、可编辑性和物理属性的合理性。
4.4D内容生成与世界模型。研究动态3D场景的生成与预测（4D Generation)，为智能体构建持续更新的"世界模型"(World Model)，使其能够理解和预测环境中的动态变化。
5．与物理仿真的结合。 将生成的3D内容与物理引擎（如Isaac Gym, MuJoCo, PyBullet) 深度集成，确保生成的物体和场景具备可交互的物理属性（如质量、摩擦力、关节信息），支持智能体进行复杂的物理交互训练。
6．实时3D感知与重建。参与研发适用于机器人本体的实时3D感知与重建系统，使智能体能从传感器输入（如RGB-D摄像头）即时构建周围环境的
3D表征，并能对未知物体进行"脑补"和三维补全。
职位要求
1．计算机科学、人工智能、机器人学、电子工程或相关领域的硕士或博士学位。
2．具备深厚的计算机图形学、3D计算机视觉理论基础。精通至少一种主流的3D表示方法（如Mesh,Point Cloud, Voxel, SDF, NeRF, 3D Gaussian
Splatting)，并了解其优缺点。
3. 熟悉主流的生成模型，如GANs、VAEs、Flow-based Models，尤其是扩散模型的原理与实践。
4. 精通Python，并熟练掌握至少一种深度学习框架（PyTorch为佳）。有CUDA编程、性能优化经验者优先。
5．在相关领域的顶级会议或期刊上有论文发表者优先（CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICLR,SIGGRAPH, ICRA等）。
6．有实际的3D AIGC项目经验，例如Text-to-3D模型、大规模场景生成、数字人生成等。
7．有机器人学、强化学习、物理仿真或UE游戏引擎相关项目经验者优先。
工业设计负责人40k-60k · 14薪
江苏本科及以上5-10年
我们不招 “画图师”，我们在寻找机器人形态的定义者；你将参与的，不是迭代一款家电，而是重新定义：机器如何走进现实、走进空间、走进人的感知半径。用形态、质感、比例与交互，让冰冷的硬件，拥有人格、气场与生命力。
岗位职责：
1、具身机器人从 0→1 的产品语言、形体逻辑、CMF 体系搭建；
2、从草图、渲染、建模到手板、DFM、量产的全链路落地；
3、用设计平衡：结构可行性、运动逻辑、人机关系、未来感
4、输出具备个人辨识度的设计，定义赛道审美
任职要求：
1、痴迷智能硬件 / 机器人 / 移动载体的形体与结构逻辑
2、有强烈的形式控制力，拒绝平庸、冗余、同质化
3、懂美学，更懂工程与量产，能把概念落地为产品
4、拥有国际化审美，作品有态度、有风格、有记忆点
只接受附作品集（需包含从概念方案到产品落地的全流程方案，并说明个人在其中的角色与贡献）
机器人硬件工程师20k-35k · 14薪
江苏本科及以上10年以上PCB设计器件选型
岗位职责：
1.负责商用清洁机器人产品硬件开发工作；
2.负责机器人下位机方案设计、包含原理图设计，器件选型、PCB设计等工作；
3.负责电机、传感器等硬件选型和设计⼯作；
4.完成产品样机硬件测试工作，编写硬件测试要求、指导测试工程师测试工作；
5.解决产品开发、调试、试产、产品认证中遇到的异常问题，协助软件工程师解决产品相关问题；
6.根据公司研发流程体系完成研发设计⽂档编写，技术⽂档输出与归档；
任职要求：
1.本科及以上学历电气自动化、机电一体化等相关专业；
2.具备10年以上硬件设计经验（具有较多项目经验的情况下可放宽要求）；
3.具备良好的硬件设计基础，具备良好的设计理论基础，精通电路的理论计算及选型；
4.熟悉机器人整体系统架构，具备机械臂、无人车或机器人整机电子、域控制器等开发经验优先；
5.具有直流无刷电机、有刷直流电机、步进电机相关驱动设计经验，熟悉各类电机驱动拓扑电路和常用功能器件（MOSFET，IGBT等）的驱动与保护
6.熟悉单片机、DSP及其外围电路设计；
7.具备机器人硬件系统EMC设计经验；
8.熟悉CAN、EtherCAT、RS485等相关现场总线的硬件技术；
9.具备机器人相关产品量产经验优先；
10.具有嵌入式软件开发经验优先；
具备质量管理体系及精益生产相关知识优先
ROS2系统开发高级工程师20k-40k · 14薪
江苏本科及以上经验不限扫地机器人ROS2
岗位职责：
1.负责清洁机器人ROS2项目的开发，保证系统稳定，高效地长期运行。
2.负责清洁机器人导航、路径规划、避障、机械臂控制等算法模块开发。
3.负责双目相机、TOF等多传感器系统的数据解析、标定与融合，实现清洁机器人环境感知、障碍物识别与状态监测，支撑导航与避障功能落地。
4.设计文档：负责ROS项目的技术文档编写及维护。
5.产品部署及优化：负责系统的产品部署，配合完成现场调试及驻场工作，，确保项目顺利推进。
任职要求：
1.具备室内作业机器人的开发经验，商业清洁机器人优先。
2.具备ros1的从1-10经验，具备ros2的从0-1经验。
3.有跟过量产和改版产品项目加分。
优先项：
具备萤石BS1等商业清洁机器人量产产品开发经验优先。